CN211708474U

CN211708474U - 一种高效率机器人焊接装置

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Publication number: CN211708474U
Application number: CN202020035426.1U
Authority: CN
Inventors: 钱程
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2030-01-08

Abstract

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体为一种高效率机器人焊接装置，包括底座，所述底座的一端设有空腔，所述空腔的内底部转动插设有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述第一螺杆延伸的一端固定连接有第一限位块，所述第一螺杆位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔的内底部转动插设有转杆，所述转杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述转杆延伸的一端固定连接有旋钮，所述第一螺杆靠近第一限位块的一端螺纹套接有第一螺纹筒，本实用新型通过多处调节机构的设置，使自动焊接装置可以横向或纵向移动焊枪，焊枪的移动精确，焊接精度高。

Description

一种高效率机器人焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种高效率机器人焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

但是现有零件在焊接时，大都由工人师傅手持焊枪进行焊接，劳动量大，耗费人力，且零件焊接时焊枪无法精准的向水平方向或竖直方向移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种高效率机器人焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效率机器人焊接装置，包括底座，所述底座的一端设有空腔，所述空腔的内底部转动插设有第一螺杆，所述第一螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述第一螺杆延伸的一端固定连接有第一限位块，所述第一螺杆位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮，所述空腔的内底部转动插设有转杆，所述转杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转杆的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述转杆延伸的一端固定连接有旋钮，所述第一螺杆靠近第一限位块的一端螺纹套接有第一螺纹筒，所述底座的顶部远离第一螺杆的一端固定连接有滑杆，所述滑杆远离底座的一端固定连接有第二限位块，所述滑杆靠近第二限位块的一端滑动套接有滑筒，所述滑筒与第一螺纹筒相对的一侧通过支撑板固定连接，所述支撑板的底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹套接有第二螺纹筒，所述第二螺杆靠近滑筒的一端固定套接有第一斜齿轮，所述支撑板的顶部靠近第一斜齿轮的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑板的顶部并向安装槽内延伸，所述电机输出轴延伸的一端固定套接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述第二螺纹筒的底部固定连接有焊枪，所述安装槽的底部固定连接有导向杆，所述焊枪上设有与导向杆对应的滑口，所述焊枪上固定连接有距离传感器，所述支撑板的顶部靠近电机的一侧固定连接有K12YS控制器。

优选地，所述底座的顶部位于焊枪的正下方固定连接有焊接台。

优选地，所述距离传感器的输出端通过控制线与KY12S控制器的输入端电性连接，所述KY12S控制器的输出端通过控制线与电机电性连接。

优选地，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑筒和底座固定连接。

优选地，所述旋钮上设有插口，所述插口内滑动插设有卡杆，所述底座的顶部环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近卡槽的一端固定套接有限位套，所述卡杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位套和旋钮固定连接，所述卡杆远离旋钮的一端固定连接有把手。

优选地，所述底座的底部固定粘接有多个橡胶块。

有益效果：

1. 本实用新型中，第一螺纹筒带动支撑板进行上下移动，从而带动焊枪进行高度的调节，可实现在不同厚度的焊接工件进行加工，通过滑杆和滑筒的设置，可以防止第一螺纹筒在上下移动的过程中发生偏移和转动，便于提高焊接过程中的稳定性，避免产生晃动，提高焊接位置的准确性能。

2.本实用新型中，通过距离传感器能够将焊枪与焊接台上的工件距离位置信息传递给KYS控制器，使得焊枪与工件焊接保持在最佳的角度，大大提高的焊接的精度，保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种高效率机器人焊接装置的结构示意图；

图2为一种高效率机器人焊接装置的俯视结构示意图；

图3为图1中的A处结构示意图。

图中：1-底座，2-第一螺杆，3-第一限位块，4-第一齿轮，5-转杆，6-第二齿轮，7-旋钮，8-第一螺纹筒，9-滑杆，10-第二限位块，11-滑筒，12-支撑板，13-第二螺杆，14-第二螺纹筒，15-第一斜齿轮，16-电机，17-第二斜齿轮，18-焊枪，19-导向杆，20-距离传感器，21-KY12S控制器，22-焊接台，23-第一弹簧，24-卡杆，25-限位套，26-第二弹簧，27-把手，28-橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高效率机器人焊接装置，包括底座1，底座1的一端设有空腔，空腔的内底部转动插设有第一螺杆2，用于支撑第一螺纹筒8，第一螺杆2的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，第一螺杆2延伸的一端固定连接有第一限位块3，防止第一螺纹筒8从第一螺杆2上脱落，第一螺杆2位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮4，用于带动第一螺杆2转动，空腔的内底部转动插设有转杆5，用于支撑第二齿轮6，转杆5上固定套接有与第一齿轮4相啮合的第二齿轮6，用于带动第一齿轮4转动，转杆5的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，转杆5延伸的一端固定连接有旋钮7，用于转动转杆5，第一螺杆2靠近第一限位块3的一端螺纹套接有第一螺纹筒8，用于支撑支撑板12，底座1的顶部远离第一螺杆2的一端固定连接有滑杆9，用于支撑滑筒11，滑杆9远离底座1的一端固定连接有第二限位块10，防止滑筒11从滑杆9上脱落，滑杆9靠近第二限位块10的一端滑动套接有滑筒11，用于支撑支撑板12，滑筒11与第一螺纹筒8相对的一侧通过支撑板12固定连接，支撑板12的底部设有安装槽，安装槽内转动连接有第二螺杆13，用于支撑第二螺纹筒14，第二螺杆13上螺纹套接有第二螺纹筒14，用于支撑焊枪18，第二螺杆13靠近滑筒11的一端固定套接有第一斜齿轮15，用于带动第二螺杆13转动，支撑板12的顶部靠近第一斜齿轮15的一端固定连接有电机16，用于带动第二斜齿轮17转动，电机16的输出轴贯穿支撑板12的顶部并向安装槽内延伸，电机16输出轴延伸的一端固定套接有与第一斜齿轮15相啮合的第二斜齿轮17，用于带动第一斜齿轮15转动，第二螺纹筒14的底部固定连接有焊枪18，安装槽的底部固定连接有导向杆19，焊枪18上设有与导向杆19对应的滑口，焊枪18上固定连接有距离传感器20，用于对焊接位置进行测量，支撑板12的顶部靠近电机16的一侧固定连接有KY12S控制器21，用于控制电机16运行。

本实施例中，底座1的顶部位于焊枪18的正下方固定连接有焊接台22，用于支撑焊接工件。

本实施例中，距离传感器20的输出端通过控制线与KY12S控制器21的输入端电性连接，KY12S控制器21的输出端通过控制线与电机16电性连接。

本实施例中，滑杆9上套设有第一弹簧23，用于对滑筒11在滑动的过程中起到一定的缓冲作用，第一弹簧23的两端分别与滑筒11和底座1固定连接。

本实施例中，旋钮7上设有插口，插口内滑动插设有卡杆24，用于固定旋钮7，底座1的顶部环绕设有与卡杆24对应的多个卡槽，卡杆24靠近卡槽的一端固定套接有限位套25，防止卡杆24从旋钮7上脱落，卡杆24上套设有第二弹簧26，用于对卡杆24起到一定的弹性缓冲作用，第二弹簧26的两端分别与限位套25和旋钮7固定连接，卡杆24远离旋钮7的一端固定连接有把手27，便于将卡杆24从卡槽内抽出。

本实施例中，底座1的底部固定粘接有多个橡胶块28。

工作原理：使用时，将需要焊接的工件放置在焊接台22上，利用把手27将旋钮7上的卡杆24从卡槽内抽出，然后利用旋钮7转动转杆5，通过转杆5在转动的过程中带动第二齿轮6转动，通过第二齿轮6与第一齿轮4之间的啮合作用带动第一螺杆2转动，从而使第一螺纹筒8带动支撑板12进行上下移动，从而带动焊枪18进行高度的调节，可实现在不同厚度的焊接工件进行加工，通过滑杆9和滑筒11的设置，可以防止第一螺纹筒8在上下移动的过程中发生偏移和转动，便于提高焊接过程中的稳定性，避免产生晃动，提高焊接位置的准确性能，通过距离传感器能够将焊枪18与焊接台22上的工件距离位置信息传递给KY12S控制器21，使得焊枪18与工件焊接保持在最佳的角度，大大提高的焊接的精度，保证焊接位置、焊接轨迹的完全正确，进行判断后打开电机16带动第二斜齿轮17转动，通过第二斜齿轮17与第一斜齿轮15之间的啮合作用带动第二螺杆13转动，从而通过控制电机16的正反转带动第二螺纹筒14进行左右移动通过第二螺纹筒14在左右移动的过程中可实现对焊接台22上不同方向和位置的加工工件进行焊接，具有广泛的适用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高效率机器人焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一端设有空腔，所述空腔的内底部转动插设有第一螺杆（2），所述第一螺杆（2）的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述第一螺杆（2）延伸的一端固定连接有第一限位块（3），所述第一螺杆（2）位于空腔内的一端固定套接有第一齿轮（4），所述空腔的内底部转动插设有转杆（5），所述转杆（5）上固定套接有与第一齿轮（4）相啮合的第二齿轮（6），所述转杆（5）的一端贯穿空腔的内顶部并向上延伸，所述转杆（5）延伸的一端固定连接有旋钮（7），所述第一螺杆（2）靠近第一限位块（3）的一端螺纹套接有第一螺纹筒（8），所述底座（1）的顶部远离第一螺杆（2）的一端固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）远离底座（1）的一端固定连接有第二限位块（10），所述滑杆（9）靠近第二限位块（10）的一端滑动套接有滑筒（11），所述滑筒（11）与第一螺纹筒（8）相对的一侧通过支撑板（12）固定连接，所述支撑板（12）的底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第二螺杆（13），所述第二螺杆（13）上螺纹套接有第二螺纹筒（14），所述第二螺杆（13）靠近滑筒（11）的一端固定套接有第一斜齿轮（15），所述支撑板（12）的顶部靠近第一斜齿轮（15）的一端固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出轴贯穿支撑板（12）的顶部并向安装槽内延伸，所述电机（16）输出轴延伸的一端固定套接有与第一斜齿轮（15）相啮合的第二斜齿轮（17），所述第二螺纹筒（14）的底部固定连接有焊枪（18），所述安装槽的底部固定连接有导向杆（19），所述焊枪（18）上设有与导向杆（19）对应的滑口，所述焊枪（18）上固定连接有距离传感器（20），所述支撑板（12）的顶部靠近电机（16）的一侧固定连接有KY12S控制器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部位于焊枪（18）的正下方固定连接有焊接台（22）。

3.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置，其特征在于：所述距离传感器（20）的输出端通过控制线与KY12S控制器（21）的输入端电性连接，所述KY12S控制器（21）的输出端通过控制线与电机（16）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置，其特征在于：所述滑杆（9）上套设有第一弹簧（23），所述第一弹簧（23）的两端分别与滑筒（11）和底座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置，其特征在于：所述旋钮（7）上设有插口，所述插口内滑动插设有卡杆（24），所述底座（1）的顶部环绕设有与卡杆（24）对应的多个卡槽，所述卡杆（24）靠近卡槽的一端固定套接有限位套（25），所述卡杆（24）上套设有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的两端分别与限位套（25）和旋钮（7）固定连接，所述卡杆（24）远离旋钮（7）的一端固定连接有把手（27）。

6.根据权利要求1所述的一种高效率机器人焊接装置，其特征在于：所述底座（1）的底部固定粘接有多个橡胶块（28）。