CN211700893U - 传感器探针自动插入装置 - Google Patents
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Abstract
一种传感器探针自动插入装置，包括工作台、振动送料斗、振动送料导轨、探针取出部、探针搬运部、探针插入部，所述探针取出部又包括直线导轨、探针夹紧气缸、平移挡块、平移推拉爪、平移气缸，所述探针搬运部又包括探针搬运电缸、电缸滑块、上下动作气缸、搬运气缸，所述探针插入部又包括插入治具平移电缸、插入治具定位板、探针绝缘套、插入治具顶紧气缸、插入治具平移底板、插入治具。本实用新型解决了将长不足2厘米、宽仅为1毫米、厚度不足1毫米、形状较复杂且材质较软的探针定向插入绝缘套中困难的生产工艺问题，结束了长期靠手工操作的加工方法，大大降低了人力成本和劳动强度，同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载水温传感器制造领域，尤其涉及一种传感器探针自动插入装置。
背景技术
车载水温传感器：该传感器的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大，反之电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触，从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大，反之电阻愈小。电控单元根据这一变化测得发动机冷却水的温度，作为燃油喷射和点火正时的修正信号，简单的说就是我们可以通过发动机冷却水的温度，简单、直观的确认发动机是否工作正常。
探针插入是车载水温传感器制作过程中重要的一步，现有的探针由于长不足2厘米、宽仅为1毫米、厚度不足1毫米，形状较复杂且材质较软，给加工制造造成了一定的困难，现有的探针插入通常采用手工将探针插入绝缘套的方式作业，不仅增加了人力成本和劳动强度，同时生产效率也较低。
发明内容
根据以上技术问题，本实用新型提供一种传感器探针自动插入装置，包括工作台、振动送料斗、振动送料导轨、探针取出部、探针搬运部、探针插入部，所述工作台一侧安装有振动送料斗，所述振动送料斗的切线方向设有振动送料导轨；
所述工作台另一侧设有探针取出部，所述探针取出部又包括直线导轨、探针夹紧气缸、平移挡块、平移推拉爪、平移气缸，所述直线导轨设有安装板，所述安装板上与直线导轨呈垂直的位置关系设有探针夹紧气缸，所述探针夹紧气缸前端设有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的前端分别设有定爪、动爪，所述定爪底部与安装板固定连接，所述动爪与穿过定爪且与定爪滑动连接的气缸伸缩杆前端固定连接，所述安装板的边沿处设有平移挡块，位于直线导轨上侧且与直线导轨呈平行位置关系设有平移气缸，所述平移气缸前端通过气缸伸缩杆连接有平移推拉爪，所述平移推拉爪与平移挡块相配合；
所述工作台上与振动送料导轨呈平行的位置关系设有探针插入部，所述振动送料导轨、探针插入部的上侧且与二者垂直设有探针搬运部；
所述探针搬运部又包括探针搬运电缸、电缸滑块、上下动作气缸、搬运气缸，所述探针搬运电缸的两端分别与振动送料导轨、探针插入部固定连接，所述探针搬运电缸侧面设有电缸滑块，所述电缸滑块上安装有上下动作气缸，所述上下动作气缸外侧固定安装有搬运气缸，所述搬运气缸底部设有两搬运爪；
所述探针插入部又包括插入治具平移电缸、插入治具定位板、探针绝缘套、插入治具顶紧气缸、插入治具平移底板、插入治具，所述插入治具平移电缸顶部设有插入治具平移底板，所述插入治具平移底板上安装有插入治具，所述插入治具上设有探针绝缘套，所述插入治具一侧设有插入治具顶紧气缸；
所述振动送料导轨与探针夹紧气缸的定爪、动爪位于一条直线上，且振动送料导轨的端部与定爪、动爪之间留有一定距离；
所述搬运气缸与探针夹紧气缸的定爪、动爪位于同一条直线上。
进一步的，所述平移推拉爪为L型结构，所述平移推拉爪的L型结构的短板向下扣合在平移挡块上。
进一步的，所述平移推拉爪的L型结构的短板与平移挡块重合的部分大于平移挡块高度的一半。
进一步的，所述探针绝缘套数量为N个，N≥10，N个探针绝缘套在插入治具上等间距设置。
进一步的，还包括有插入治具定位板，所述插入治具定位板对称设置在插入治具的两端，实现对插入治具与插入治具平移底板的固定。
进一步的，所述插入治具顶紧气缸的数量为2个，2个插入治具顶紧气缸相对于插入治具中线对称设置。
进一步的，设备整体采用PLC控制系统进行控制。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种传感器探针自动插入装置，解决了将长不足2厘米、宽仅为1毫米、厚度不足1毫米、形状较复杂且材质较软的探针定向插入绝缘套中困难的生产工艺问题，结束了长期靠手工操作的加工方法，大大降低了人力成本和劳动强度，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型主体结构图；
图2为A点局部放大示意图；
图3为B点局部放大示意图；
图4为C点局部放大示意图；
图5为探针结构示意图。
如图，振动送料斗-1、振动送料导轨-2、直线导轨-3、探针夹紧气缸-4、平移挡块-5、平移推拉爪-6、平移气缸-7、探针搬运电缸-8、电缸滑块-9、上下动作气缸-10、搬运气缸-11、插入治具平移电缸-12、插入治具定位板-13、探针绝缘套-14、插入治具顶紧气缸-15、插入治具平移底板-16、插入治具-17、工作台-18、探针-19、定爪-20、动爪-21、安装板-22。
具体实施方式
下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：本实用新型为一种传感器探针自动插入装置，包括工作台18、振动送料斗1、振动送料导轨2、探针取出部、探针搬运部、探针插入部，所述工作台18一侧安装有振动送料斗1，所述振动送料斗1的切线方向设有振动送料导轨2；
所述工作台18另一侧设有探针取出部，所述探针取出部又包括直线导轨3、探针夹紧气缸4、平移挡块5、平移推拉爪6、平移气缸7，所述直线导轨3设有安装板22，所述安装板22上与直线导轨3呈垂直的位置关系设有探针夹紧气缸4，所述探针夹紧气缸4前端设有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的前端分别设有定爪20、动爪21，所述定爪20底部与安装板22固定连接，所述动爪21与穿过定爪20且与定爪20滑动连接的气缸伸缩杆前端固定连接，所述安装板22的边沿处设有平移挡块5，位于直线导轨3上侧且与直线导轨3呈平行位置关系设有平移气缸7，所述平移气缸7前端通过气缸伸缩杆连接有平移推拉爪6，所述平移推拉爪6与平移挡块5相配合；
所述工作台18上与振动送料导轨2呈平行的位置关系设有探针插入部，所述振动送料导轨2、探针插入部的上侧且与二者垂直设有探针搬运部；
所述探针搬运部又包括探针搬运电缸8、电缸滑块9、上下动作气缸10、搬运气缸11，所述探针搬运电缸8的两端分别与振动送料导轨2、探针插入部固定连接，所述探针搬运电缸8侧面设有电缸滑块9，所述电缸滑块9上安装有上下动作气缸10，所述上下动作气缸10外侧固定安装有搬运气缸11，所述搬运气缸11底部设有两搬运爪；
所述探针插入部又包括插入治具平移电缸12、插入治具定位板13、探针绝缘套14、插入治具顶紧气缸15、插入治具平移底板16、插入治具17，所述插入治具平移电缸12顶部设有插入治具平移底板13，所述插入治具平移底板13上安装有插入治具17，所述插入治具17上设有探针绝缘套14，所述插入治具17一侧设有插入治具顶紧气缸15；
所述振动送料导轨2与探针夹紧气缸4的定爪20、动爪21位于一条直线上，且振动送料导轨2的端部与定爪20、动爪21之间留有一定距离；
所述搬运气缸11与探针夹紧气缸4的定爪20、动爪21位于同一条直线上。
进一步的，所述平移推拉爪6为L型结构，所述平移推拉爪6的L型结构的短板向下扣合在平移挡块5上。
进一步的，所述平移推拉爪6的L型结构的短板与平移挡块5重合的部分大于平移挡块5高度的一半。
进一步的，所述探针绝缘14套数量为N个，N≥10，N个探针绝缘套14在插入治具17上等间距设置。
进一步的，还包括有插入治具定位板13，所述插入治具定位板13对称设置在插入治具17的两端，实现对插入治具17与插入治具平移底板16的固定。
进一步的，所述插入治具顶紧气缸15的数量为2个，2个插入治具顶紧气缸15相对于插入治具17中线对称设置。
进一步的，设备整体采用PLC控制系统进行控制。
工作原理：振动送料斗1振动，将探针19输送到振动送料导轨2末端，此时平移气缸7推动平移挡块5将探针夹紧气缸4部推至与振动送料导轨2紧密接触，依靠振动送料斗1的动力将一个探针送到动爪20、定爪21之间，探针夹紧气缸4推动动爪21将探针19下半部夹住，然后平移气缸7拉动平移挡块5将探针气缸4部拉离振动送料导轨2一定距离，接着探针搬运电缸8上的上下动作气缸10上升，并由探针搬运电缸8送至探针夹紧动、定爪上方，上下动作气缸10下降，搬运气缸11两爪夹紧探针上部，探针夹紧气缸4后退，然后上下动作气缸10上升，探针搬运电缸8平移将探针送到插入治具17上方后，上下动作气缸10下降，将探针插入治具17的一个探针绝缘套14内，然后搬运气缸11打开两爪，上下动作气缸10上升，同时插入治具平移电缸12平移，将插入治具17移动至下一个待插入位置，如此循环直到将整个插入治具17探针插入完成。
本实用新型解决了将长不足2厘米、宽仅为1毫米、厚度不足1毫米、形状较复杂且材质较软的探针定向插入绝缘套中困难的生产工艺问题，结束了长期靠手工操作的加工方法，大大降低了人力成本和劳动强度，同时提高了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种传感器探针自动插入装置，其特征在于，包括工作台、振动送料斗、振动送料导轨、探针取出部、探针搬运部、探针插入部，所述工作台一侧安装有振动送料斗，所述振动送料斗的切线方向设有振动送料导轨；
所述工作台另一侧设有探针取出部，所述探针取出部又包括直线导轨、探针夹紧气缸、平移挡块、平移推拉爪、平移气缸，所述直线导轨设有安装板，所述安装板上与直线导轨呈垂直的位置关系设有探针夹紧气缸，所述探针夹紧气缸前端设有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的前端分别设有定爪、动爪，所述定爪底部与安装板固定连接，所述动爪与穿过定爪且与定爪滑动连接的气缸伸缩杆前端固定连接，所述安装板的边沿处设有平移挡块，位于直线导轨上侧且与直线导轨呈平行位置关系设有平移气缸，所述平移气缸前端通过气缸伸缩杆连接有平移推拉爪，所述平移推拉爪与平移挡块相配合；
所述工作台上与振动送料导轨呈平行的位置关系设有探针插入部，所述振动送料导轨、探针插入部的上侧且与二者垂直设有探针搬运部；
所述探针搬运部又包括探针搬运电缸、电缸滑块、上下动作气缸、搬运气缸，所述探针搬运电缸的两端分别与振动送料导轨、探针插入部固定连接，所述探针搬运电缸侧面设有电缸滑块，所述电缸滑块上安装有上下动作气缸，所述上下动作气缸外侧固定安装有搬运气缸，所述搬运气缸底部设有两搬运爪；
所述探针插入部又包括插入治具平移电缸、插入治具定位板、探针绝缘套、插入治具顶紧气缸、插入治具平移底板、插入治具，所述插入治具平移电缸顶部设有插入治具平移底板，所述插入治具平移底板上安装有插入治具，所述插入治具上设有探针绝缘套，所述插入治具一侧设有插入治具顶紧气缸；
所述振动送料导轨与探针夹紧气缸的定爪、动爪位于一条直线上，且振动送料导轨的端部与定爪、动爪之间留有一定距离；
所述搬运气缸与探针夹紧气缸的定爪、动爪位于同一条直线上。
2.按照权利要求1所述的传感器探针自动插入装置，其特征在于，所述平移推拉爪为L型结构，所述平移推拉爪的L型结构的短板向下扣合在平移挡块上。
3.按照权利要求1所述的传感器探针自动插入装置，其特征在于，所述平移推拉爪的L型结构的短板与平移挡块重合的部分大于平移挡块高度的一半。
4.按照权利要求1所述的传感器探针自动插入装置，其特征在于，所述探针绝缘套数量为N个，N≥10，N个探针绝缘套在插入治具上等间距设置。
5.按照权利要求1所述的传感器探针自动插入装置，其特征在于，还包括有插入治具定位板，所述插入治具定位板对称设置在插入治具的两端，实现对插入治具与插入治具平移底板的固定。
6.按照权利要求1所述的传感器探针自动插入装置，其特征在于，所述插入治具顶紧气缸的数量为2个，2个插入治具顶紧气缸相对于插入治具中线对称设置。
7.按照权利要求1所述的传感器探针自动插入装置，其特征在于，设备整体采用PLC控制系统进行控制。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114744460A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 湖北正奥比克希汽车电气系统有限公司 | 一种汽车线束连接器盲堵塞自动安装设备 |
-
2020
- 2020-01-21 CN CN202020138754.4U patent/CN211700893U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114744460A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 湖北正奥比克希汽车电气系统有限公司 | 一种汽车线束连接器盲堵塞自动安装设备 |
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