CN106972826B - 一种太阳能发电装置的接线盒及装配该接线盒的组装设备 - Google Patents

一种太阳能发电装置的接线盒及装配该接线盒的组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种太阳能发电装置的接线盒由盒体和导线构成,线芯的前端穿过线芯穿孔并被压制在压线板下,有防水胶圈套装在电缆皮的前端并嵌入安装在导线固定腔中,第一固定夹夹住导电片的后端,结构简单,装配简单;相应的装配上述接线盒的组装设备包括流水线组件,所述流水线组件上依次设置有导线皮剥除组件、固定环安装组件、胶圈安装组件、电缆皮剥除组件、线芯压合组件和分拣组件以及控制上述组件的控制系统,上述组件将导线剥皮后插入固定在盒体中,自动化程度高,无需人工辅助安装,节省人力物力,装配量率高,提高装配效率。

Description

一种太阳能发电装置的接线盒及装配该接线盒的组装设备
技术领域
本发明涉及一种接线盒及组装该接线盒的自动化机械,特别是用于组装一种太阳能装置接线盒导线的自动组装设备。
背景技术
现有技术中有一种太阳能发电装置的接线方式为人工手工接线,其接线效率低,不良率较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种结构简单的太阳能装置的接线盒及能自动化装配该接线盒的组装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种太阳能发电装置的接线盒,包括盒体和插装在盒体内的导线,所述盒体设置有电连接腔和导线固定腔,所述电连接腔和导线固定腔设置有贯穿并与外界连通的导线孔,所述电连接腔内固定安装有导电片,所述导电片设置有靠近所述导线孔的固定夹和远离所述导线孔的压线板,所述压线板的底端还一体化设置有线芯穿孔,所述导线由由外向内依次设置的导线皮、电缆皮和线芯构成,所述线芯的前端穿过所述线芯穿孔并被压制在所述压线板下,所述电缆皮的前端套装有防水胶圈,所述导电片的后端设置有夹住所述电缆皮的第一固定夹,所述导线皮上套接有固定环,所述防水胶圈嵌入安装在所述导线固定腔中,所述盒体的底部还设置有定位口。
本发明还提供一种装配上述接线盒的组装设备,包括流水线组件,所述流水线组件上依次设置有导线皮剥除组件、固定环安装组件、胶圈安装组件、电缆皮剥除组件、线芯压合组件和分拣组件以及控制上述组件的控制系统,所述导线放置在所述流水线组件上移动,导线皮剥除组件用于剥除所述导线前端的部分导线皮并露出部分电缆皮和线芯,所述固定环安装组件将所述固定环套装在所述导线皮上,所述胶圈安装组件将所述防水胶圈套装在露出的部分所述电缆皮上,所述电缆皮剥除组件剥掉露出的部分所述电缆皮并露出前端部分的所述线芯,所述线芯压合组件将导线所述导线通过所述导线孔插入所述盒体中,露出前端部分的所述线芯插入所述线芯穿孔并被压制在所述压线板下,所述固定夹夹住所述防水胶圈,所述分拣组件检验装配所述接线盒是否装配合格并分拣开合格品和不合格品。
所述流水线组件包括流水架,所述流水架的两端分别安装有齿轮和套接在所述齿轮上的输送链条,所述流水架的前端设置有与所述齿轮动力连接的第一电机,后端设置有流水盘回收升降台,所述输送链条上搁置有流水盘,所述流水盘上安装有导线固定座,所述流水架的中部还安装有抵住所述流水盘的阻挡轮,所述阻挡轮连接有带动其升降的阻挡气缸。
所述导线皮剥除组件包括一第一主架,所述第一主架的前端安装有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一导线夹块,所述第一导线夹块连接有带动其上下移动的第一气缸,所述第一导线夹块的后方设置有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一导线皮剥刀,两个所述第一导线皮剥刀安装一可前后移动的第一移动台上,所述第一主架上安装有前后走向的第一螺杆和第一滑轨,所述第一移动台与所述第一螺杆螺纹连接,所述第一移动台的底部还安装有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述第一移动台连接有带动其移动的第一剥皮步进电机,所述第一移动台上还安装有一纵向的第一剥刀螺杆,所述第一剥刀螺杆上互为镜像的设置有两个第一剥刀螺纹,两个所述第一导线皮剥刀分别于两个第一剥刀螺纹螺纹连接,所述第一剥刀螺杆连接有带动其转动的第一剥皮电机。
所述固定环安装组件包括第一机架,所述第一机架上滑动安装有前后滑动的第一滑台,所述第一滑台连接有带动其前后滑动的第一滑台气缸,第一机架设置有第一滑槽,所述第一滑台设置有嵌入所述第一滑槽的第一滑腿,所述第一滑台上安装有上下移动的压环头,所述压环头连接有带动其移动的第一油压缸,所述压环头的下方设置有与所述固定环形状相适应的定位座,所述压环头的后方设置有固定环输送台,所述固定环输送台上安装有即可横向也可纵向移动的固定环切刀,所述固定环切刀连接而又带动横向移动的横向气缸,正对所述压环头后方且与所述固定环输送台连通设置有推送臂,所述推送臂连接有带动其前后移动的第三动力装置,所述推送臂的正上方还设置有可上下移动的固定环下压块,所述固定环下压块连接有带动其移动的下压块气缸。
所述胶圈安装组件包括第二机架,所述第二机架的中部安装有可上下移动的胶圈搁置台和位于所述胶圈搁置台前方的胶圈抵挡板,所述胶圈搁置台连接有带动其移动的搁置台升降气缸,所述胶圈搁置台设置有与所述防水胶圈外形相适应的胶圈搁置口,所述第二机架上还安装有位于所述胶圈搁置台后方的胶圈输送台和可上下前后移动的胶圈插接台,所述胶圈插接台位于所述胶圈输送台的正上方,所述胶圈插接台设置有仅容所述电缆皮和线芯穿过的导线固定孔,所述胶圈插接台连接有带动其上下移动的胶圈推送气缸,所述胶圈推送气缸连接有带动其前后移动的胶圈插装气缸,所述胶圈输送台的后端连接有胶圈推送器。
所述电缆皮剥除组件包括一第二主架,所述第二主架的前端安装有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第二导线夹块,所述第二导线夹块连接有带动其上下移动的第二气缸,所述第二导线夹块的后方设置有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一电缆皮剥刀,两个所述第一电缆皮剥刀安装一可前后移动的第二移动台上,所述第二主架上安装有前后走向的第二螺杆和第二滑轨,所述第二移动台与所述第二螺杆螺纹连接,所述第二移动台的底部还安装有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块,所述第二移动台连接有带动其移动的第二剥皮步进电机,所述第二移动台上还安装有一纵向的第二剥刀螺杆,所述第二剥刀螺杆上互为镜像的设置有两个第二剥刀螺纹,两个所述第一电缆皮剥刀分别于两个第二剥刀螺纹螺纹连接,所述第二剥刀螺杆连接有带动其转动的第二剥皮电机。
所述线芯压合组件包括第三机架,所述第三机架上安装平行于所述流水盘走向的接线盒滑槽,所述接线盒滑槽靠近所述电缆皮剥除组件的一端设置有可上下移动并可嵌入所述定位口的定位插头,所述定位插头连接有带动其移动的第一动力装置,所述第三机架上还安装有组装架,所述组装架的前端位于所述定位插头的后方安装有可上下移动的压紧块,所述压紧块连接有带动其移动的下压气缸,所述压紧块的后端还设置有一接线盒输送槽,所述接线盒输送槽正对所述压紧块的一端设置有一可前后移动的盒体推块,所述盒体推块连接有带动其移动的推块气缸,所述接线盒滑槽远离所述电缆皮剥除组件的一端设置有可上下移动的固定环安装台,所述固定环安装台连接有带动其移动的第二动力装置,所述第三机架上还安装有第二组装架,所述第二组装架上安装有从上方正对所述固定环安装台且可上下移动的下压台,所述下压台连接有带动其移动的第二油压缸。
所述分拣组件包括一分拣固定板,所述分拣固定板上安装有与所述流水盘移动方向平行的第一分拣滑轨,所述第一分拣滑轨上匹配安装有可上下滑动的第二分拣组装板,所述第二分拣组装板上安装有一第一分拣气缸,所述第一分拣气缸的活塞杆的下端固定连接有分拣爪安装架,所述分拣爪安装架安装有若干向下且可上下移动的分拣爪,所述分拣爪连接有带动其移动的第二分拣气缸,所述分拣固定板的一侧还设置有互成夹角的第一输送带和第二输送带。
本发明的有益效果是:本发明的太阳能发电装置的接线盒由盒体和导线构成,线芯的前端穿过线芯穿孔并被压制在压线板下,有防水胶圈套装在电缆皮的前端并嵌入安装在导线固定腔中,第一固定夹夹住导电片的后端,结构简单,装配简单;相应的装配上述接线盒的组装设备包括流水线组件,所述流水线组件上依次设置有导线皮剥除组件、固定环安装组件、胶圈安装组件、电缆皮剥除组件、线芯压合组件和分拣组件以及控制上述组件的控制系统,上述组件将导线剥皮后插入固定在盒体中,自动化程度高,无需人工辅助安装,节省人力物力,装配量率高,提高装配效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明 进一步说明。
图1是本发明接线盒的结构分解示意图;
图2是本发明接线盒的背面结构示意图;
图3是本发明装配接线盒的组装设备的整体结构示意图;
图4是本发明流水线组件的结构示意图;
图5是本发明导线皮剥除组件的结构示意图;
图6是本发明固定环安装组件的结构示意图;
图7是本发明胶圈安装组件的结构示意图;
图8是本发明电缆皮剥除组件的结构示意图;
图9是本发明部分流水线组件的结构示意图;
图10是本发明分拣组件的结构示意图;
图11是本发明线芯压合组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图11,一种太阳能装置的接线盒,包括盒体100和插装在盒体100内的导线108,所述盒体100设置有电连接腔101和导线固定腔102,所述电连接腔101和导线固定腔102设置有贯穿并与外界连通的导线孔103,所述电连接腔101内固定安装有导电片104,所述导电片104设置有靠近所述导线孔103的固定夹105和远离所述导线孔103的压线板106,所述压线板106的底端还一体化设置有线芯穿孔107,所述导线108由由外向内依次设置的导线皮109、电缆皮110和线芯111构成,所述线芯111的前端穿过所述线芯穿孔107并被压制在所述压线板106下,所述电缆皮110的前端套装有防水胶圈112,所述导电片104的后端设置有夹住所述电缆皮110的第一固定夹113,所述导线皮109上套接有固定环114,所述防水胶圈112嵌入安装在所述导线固定腔102中,所述盒体100的底部还设置有定位口115,结构简单,装配牢固,不用人工焊接,组合精度高。
一种装配上述接线盒的组装设备,包括流水线组件200,所述流水线组件200上依次设置有导线皮剥除组件300、固定环安装组件400、胶圈安装组件500、电缆皮剥除组件600、线芯压合组件700和分拣组件800以及控制上述组件的控制系统,所述导线108放置在所述流水线组件200上移动,导线皮剥除组件300用于剥除所述导线108前端的部分导线皮109并露出部分电缆皮110和线芯111,所述固定环安装组件400将所述固定环114套装在所述导线皮109上,所述胶圈安装组件500将所述防水胶圈112套装在露出的部分所述电缆皮110上,所述电缆皮剥除组件600剥掉露出的部分所述电缆皮110并露出前端部分的所述线芯111,所述线芯压合组件700将导线所述导线108通过所述导线孔103插入所述盒体100中,露出前端部分的所述线芯111插入所述线芯穿孔107并被压制在所述压线板106下,所述固定夹105夹住所述防水胶圈112,所述分拣组件800检验装配所述接线盒是否装配合格并分拣开合格品和不合格品,该组装设备自动化程度高,装配快捷、避免人工装配的诸多弊端,提升生产效率,
所述流水线组件200包括流水架201,所述流水架201的两端分别安装有齿轮202和套接在所述齿轮202上的输送链条203,所述流水架201的前端设置有与所述齿轮202动力连接的第一电机204,后端设置有流水盘回收升降台209,所述输送链条203上搁置有流水盘205,所述流水盘205上安装有导线固定座206,所述流水架201的中部还安装有抵住所述流水盘205的阻挡轮207,所述阻挡轮207连接有带动其升降的阻挡气缸208,导线的端部固定在导线固定座206并面向其他组件,在第一电机204的带动下流水台依次向后续工位组件移动,每个工位组件的面前都分别设置有阻挡轮207,阻挡轮207用于阻挡流水盘205的移动,当一个安装工序完成后阻挡轮207下降流水盘便移动至下一个工位安装。
所述导线皮剥除组件300包括一第一主架301,所述第一主架301的前端安装有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一导线夹块302,所述第一导线夹块302连接有带动其上下移动的第一气缸303,所述第一导线夹块302的后方设置有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一导线皮剥刀304,两个所述第一导线皮剥刀304安装一可前后移动的第一移动台305上,所述第一主架301上安装有前后走向的第一螺杆306和第一滑轨307,所述第一移动台305与所述第一螺杆306螺纹连接,所述第一移动台305的底部还安装有与所述第一滑轨307相匹配的第一滑块308,所述第一移动台305连接有带动其移动的第一剥皮步进电机309,所述第一移动台305上还安装有一纵向的第一剥刀螺杆310,所述第一剥刀螺杆310上互为镜像的设置有两个第一剥刀螺纹311,两个所述第一导线皮剥刀304分别于两个第一剥刀螺纹311螺纹连接,所述第一剥刀螺杆310连接有带动其转动的第一剥皮电机312,第一导线夹块302夹住导线的前端,然后第一导线皮剥刀304向前移动剥掉部分导线皮109,露出部分电缆皮110,然后进入下一个工序。
所述固定环安装组件400包括第一机架401,所述第一机架401上滑动安装有前后滑动的第一滑台402,所述第一滑台402连接有带动其前后滑动的第一滑台气缸,第一机架401设置有第一滑槽403,所述第一滑台402设置有嵌入所述第一滑槽403的第一滑腿404,所述第一滑台402上安装有上下移动的压环头405,所述压环头405连接有带动其移动的第一油压缸406,所述压环头405的下方设置有与所述固定环114形状相适应的定位座407,所述压环头405的后方设置有固定环输送台408,所述固定环输送台408上安装有即可横向也可纵向移动的固定环切刀409,所述固定环切刀409连接而又带动横向移动的横向气缸411,正对所述压环头405后方且与所述固定环输送台408连通设置有推送臂410,所述推送臂410连接有带动其前后移动的第三动力装置,所述推送臂410的正上方还设置有可上下移动的固定环下压块412,所述固定环下压块412连接有带动其移动的下压块气缸413,在本实施例中所述固定环114是多个且连接成条状,条状的多个固定环114通过固定环输送台408输送,固定环切刀409将连接成条状的多个固定环114裁切成单个送入推送臂410的前端,然后推送臂410将固定环114套在导线皮109上,随后固定环下压块412下压将导线皮109固定在导线皮109上,完成后即进入下一个工序。
所述胶圈安装组件500包括第二机架501,所述第二机架501的中部安装有可上下移动的胶圈搁置台502和位于所述胶圈搁置台502前方的胶圈抵挡板503,所述胶圈搁置台502连接有带动其移动的搁置台升降气缸504,所述胶圈搁置台502设置有与所述防水胶圈112外形相适应的胶圈搁置口505,所述第二机架501上还安装有位于所述胶圈搁置台502后方的胶圈输送台506和可上下前后移动的胶圈插接台507,所述胶圈插接台507位于所述胶圈输送台506的正上方,所述胶圈插接台507设置有仅容所述电缆皮110和线芯111穿过的导线固定孔510,所述胶圈插接台507连接有带动其上下移动的胶圈推送气缸508,所述胶圈推送气缸508连接有带动其前后移动的胶圈插装气缸509,所述胶圈输送台506的后端连接有胶圈推送器511,所述胶圈推送器511从后方通过胶圈输送台506向胶圈插接台507输送防水胶圈112,上一个工序完成后的导线对准防水胶圈112和导线固定孔510,然后胶圈推送气缸508向前推送,导线固定孔510的边缘将防水胶圈112推动并套在所述电缆皮110上,完成后即进入下一个工序。
所述电缆皮剥除组件600包括一第二主架601,所述第二主架601的前端安装有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第二导线夹块602,所述第二导线夹块602连接有带动其上下移动的第二气缸603,所述第二导线夹块602的后方设置有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一电缆皮剥刀604,两个所述第一电缆皮剥刀604安装一可前后移动的第二移动台605上,所述第二主架601上安装有前后走向的第二螺杆606和第二滑轨607,所述第二移动台605与所述第二螺杆606螺纹连接,所述第二移动台605的底部还安装有与所述第二滑轨607相匹配的第二滑块608,所述第二移动台605连接有带动其移动的第二剥皮步进电机609,所述第二移动台605上还安装有一纵向的第二剥刀螺杆610,所述第二剥刀螺杆610上互为镜像的设置有两个第二剥刀螺纹611,两个所述第一电缆皮剥刀604分别于两个第二剥刀螺纹611螺纹连接,所述第二剥刀螺杆610连接有带动其转动的第二剥皮电机612,该工序用于剥除位于导线前端的电缆皮110,从而露出前端的线芯111,其与前述剥除导线皮的过程相同,完成后即进入下一个工序。
所述线芯压合组件700包括第三机架701,所述第三机架701上安装平行于所述流水盘205走向的接线盒滑槽702,所述接线盒滑槽702靠近所述电缆皮剥除组件600的一端设置有可上下移动并可嵌入所述定位口的定位插头703,所述定位插头703连接有带动其移动的第一动力装置704,所述第三机架701上还安装有组装架705,所述组装架705的前端位于所述定位插头703的后方安装有可上下移动的压紧块706,所述压紧块706连接有带动其移动的下压气缸707,所述压紧块706的后端还设置有一接线盒输送槽710,所述接线盒输送槽710正对所述压紧块706的一端设置有一可前后移动的盒体推块708,所述盒体推块708连接有带动其移动的推块气缸709,所述接线盒滑槽702远离所述电缆皮剥除组件600的一端设置有可上下移动的固定环安装台711,所述固定环安装台711连接有带动其移动的第二动力装置712,所述第三机架701上还安装有第二组装架713,所述第二组装架713上安装有从上方正对所述固定环安装台711且可上下移动的下压台714,所述下压台714连接有带动其移动的第二油压缸715,在本工序中,盒体100通过接线盒输送槽710输送至盒体推块708的前端,推块气缸709推动盒体100至定位插头703处,定位插头703向上移动插入所述定位口115中,压紧块706下压使得压线板106压住插入盒体的线芯,然后盒体和导线在流水盘的带动下移动至固定环安装台711处,所述固定环安装台711上升的同时下压台714下压,固定环的两个夹耳便扣合在导线皮109上,整个接线盒也就装配完毕送入下一个工序检测良品和不良品。
所述分拣组件800包括一分拣固定板801,所述分拣固定板801上安装有与所述流水盘205移动方向平行的第一分拣滑轨802,所述第一分拣滑轨802上匹配安装有可上下滑动的第二分拣组装板803,所述第二分拣组装板803上安装有一第一分拣气缸804,所述第一分拣气缸804的活塞杆的下端固定连接有分拣爪安装架805,所述分拣爪安装架805安装有若干向下且可上下移动的分拣爪806,所述分拣爪806连接有带动其移动的第二分拣气缸807,所述分拣固定板801的一侧还设置有互成夹角的第一输送带808和第二输送带809,分拣爪安装架805上还设置有感应探头,所述感应探头感测导线是否装配正确和牢固,不良品被送至第二输送带809上交由人工返修,良品送至第一输送带808上进行包装出货。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明 的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种太阳能发电装置的接线盒的组装设备,所述太阳能发电装置的接线盒包括盒体(100)和插装在盒体(100)内的导线(108),所述盒体(100)设置有电连接腔(101)和导线固定腔(102),所述电连接腔(101)和导线固定腔(102)设置有贯穿并与外界连通的导线孔(103),所述电连接腔(101)内固定安装有导电片(104),所述导电片(104)设置有靠近所述导线孔(103)的固定夹(105)和远离所述导线孔(103)的压线板(106),所述压线板(106)的底端还一体化设置有线芯穿孔(107),所述导线(108)由外向内依次设置的导线皮(109)、电缆皮(110)和线芯(111)构成,所述线芯(111)的前端穿过所述线芯穿孔(107)并被压制在所述压线板(106)下,所述电缆皮(110)的前端套装有防水胶圈(112),所述导电片(104)的后端设置有夹住所述电缆皮(110)的第一固定夹(113),所述导线皮(109)上套接有固定环(114),所述防水胶圈(112)嵌入安装在所述导线固定腔(102)中,所述盒体(100)的底部还设置有定位口(115);
其特征在于:所述太阳能发电装置的接线盒的组装设备它包括流水线组件(200),所述流水线组件(200)上依次设置有导线皮剥除组件(300)、固定环安装组件(400)、胶圈安装组件(500)、电缆皮剥除组件(600)、线芯压合组件(700)和分拣组件(800)以及控制上述组件的控制系统,所述导线(108)放置在所述流水线组件(200)上移动,导线皮剥除组件(300)用于剥除所述导线(108)前端的部分导线皮(109)并露出部分电缆皮(110)和线芯(111),所述固定环安装组件(400)将所述固定环(114)套装在所述导线皮(109)上,所述胶圈安装组件(500)将所述防水胶圈(112)套装在露出的部分所述电缆皮(110)上,所述电缆皮剥除组件(600)剥掉露出的部分所述电缆皮(110)并露出前端部分的所述线芯(111),所述线芯压合组件(700)将导线所述导线(108)通过所述导线孔(103)插入所述盒体(100)中,露出前端部分的所述线芯(111)插入所述线芯穿孔(107)并被压制在所述压线板(106)下,所述固定夹(105)夹住所述防水胶圈(112),所述分拣组件(800)检验装配所述接线盒是否装配合格并分拣开合格品和不合格品;
所述分拣组件(800)包括一分拣固定板(801),所述分拣固定板(801)上安装有与流水盘(205)移动方向平行的第一分拣滑轨(802),所述第一分拣滑轨(802)上匹配安装有可上下滑动的第二分拣组装板(803),所述第二分拣组装板(803)上安装有一第一分拣气缸(804),所述第一分拣气缸(804)的活塞杆的下端固定连接有分拣爪安装架(805),所述分拣爪安装架(805)安装有若干向下且可上下移动的分拣爪(806),所述分拣爪(806)连接有带动其移动的第二分拣气缸(807),所述分拣固定板(801)的一侧还设置有互成夹角的第一输送带(808)和第二输送带(809);
所述分拣爪安装架(805)上还设置有感应探头,所述感应探头感测导线是否装配正确和牢固。
2.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于所述流水线组件(200)包括流水架(201),所述流水架(201)的两端分别安装有齿轮(202)和套接在所述齿轮(202)上的输送链条(203),所述流水架(201)的前端设置有与所述齿轮(202)动力连接的第一电机(204),后端设置有流水盘回收升降台(209),所述输送链条(203)上搁置有流水盘(205),所述流水盘(205)上安装有导线固定座(206),所述流水架(201)的中部还安装有抵住所述流水盘(205)的阻挡轮(207),所述阻挡轮(207)连接有带动其升降的阻挡气缸(208)。
3.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于所述导线皮剥除组件(300)包括一第一主架(301),所述第一主架(301)的前端安装有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一导线夹块(302),所述第一导线夹块(302)连接有带动其上下移动的第一气缸(303),所述第一导线夹块(302)的后方设置有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一导线皮剥刀(304),两个所述第一导线皮剥刀(304)安装一可前后移动的第一移动台(305)上,所述第一主架(301)上安装有前后走向的第一螺杆(306)和第一滑轨(307),所述第一移动台(305)与所述第一螺杆(306)螺纹连接,所述第一移动台(305)的底部还安装有与所述第一滑轨(307)相匹配的第一滑块(308),所述第一移动台(305)连接有带动其移动的第一剥皮步进电机(309),所述第一移动台(305)上还安装有一纵向的第一剥刀螺杆(310),所述第一剥刀螺杆(310)上互为镜像的设置有两个第一剥刀螺纹(311),两个所述第一导线皮剥刀(304)分别于两个第一剥刀螺纹(311)螺纹连接,所述第一剥刀螺杆(310)连接有带动其转动的第一剥皮电机(312)。
4.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于所述固定环安装组件(400)包括第一机架(401),所述第一机架(401)上滑动安装有前后滑动的第一滑台(402),所述第一滑台(402)连接有带动其前后滑动的第一滑台气缸,第一机架(401)设置有第一滑槽(403),所述第一滑台(402)设置有嵌入所述第一滑槽(403)的第一滑腿(404),所述第一滑台(402)上安装有上下移动的压环头(405),所述压环头(405)连接有带动其移动的第一油压缸(406),所述压环头(405)的下方设置有与所述固定环(114)形状相适应的定位座(407),所述压环头(405)的后方设置有固定环输送台(408),所述固定环输送台(408)上安装有即可横向也可纵向移动的固定环切刀(409),所述固定环切刀(409)连接而又带动横向移动的横向气缸(411),正对所述压环头(405)后方且与所述固定环输送台(408)连通设置有推送臂(410),所述推送臂(410)连接有带动其前后移动的第三动力装置,所述推送臂(410)的正上方还设置有可上下移动的固定环下压块(412),所述固定环下压块(412)连接有带动其移动的下压块气缸(413)。
5.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于所述胶圈安装组件(500)包括第二机架(501),所述第二机架(501)的中部安装有可上下移动的胶圈搁置台(502)和位于所述胶圈搁置台(502)前方的胶圈抵挡板(503),所述胶圈搁置台(502)连接有带动其移动的搁置台升降气缸(504),所述胶圈搁置台(502)设置有与所述防水胶圈(112)外形相适应的胶圈搁置口(505),所述第二机架(501)上还安装有位于所述胶圈搁置台(502)后方的胶圈输送台(506)和可上下前后移动的胶圈插接台(507),所述胶圈插接台(507)位于所述胶圈输送台(506)的正上方,所述胶圈插接台(507)设置有仅容所述电缆皮(110)和线芯(111)穿过的导线固定孔(510),所述胶圈插接台(507)连接有带动其上下移动的胶圈推送气缸(508),所述胶圈推送气缸(508)连接有带动其前后移动的胶圈插装气缸(509),所述胶圈输送台(506)的后端连接有胶圈推送器(511)。
6.根据权利要求2所述的组装设备,其特征在于所述电缆皮剥除组件(600)包括一第二主架(601),所述第二主架(601)的前端安装有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第二导线夹块(602),所述第二导线夹块(602)连接有带动其上下移动的第二气缸(603),所述第二导线夹块(602)的后方设置有两个纵向相对移动且上下互为镜像设置的第一电缆皮剥刀(604),两个所述第一电缆皮剥刀(604)安装一可前后移动的第二移动台(605)上,所述第二主架(601)上安装有前后走向的第二螺杆(606)和第二滑轨(607),所述第二移动台(605)与所述第二螺杆(606)螺纹连接,所述第二移动台(605)的底部还安装有与所述第二滑轨(607)相匹配的第二滑块(608),所述第二移动台(605)连接有带动其移动的第二剥皮步进电机(609),所述第二移动台(605)上还安装有一纵向的第二剥刀螺杆(610),所述第二剥刀螺杆(610)上互为镜像的设置有两个第二剥刀螺纹(611),两个所述第一电缆皮剥刀(604)分别于两个第二剥刀螺纹(611)螺纹连接,所述第二剥刀螺杆(610)连接有带动其转动的第二剥皮电机(612)。
7.根据权利要求2所述的组装设备,其特征在于所述线芯压合组件(700)包括第三机架(701),所述第三机架(701)上安装平行于所述流水盘(205)走向的接线盒滑槽(702),所述接线盒滑槽(702)靠近所述电缆皮剥除组件(600)的一端设置有可上下移动并可嵌入所述定位口的定位插头(703),所述定位插头(703)连接有带动其移动的第一动力装置(704),所述第三机架(701)上还安装有组装架(705),所述组装架(705)的前端位于所述定位插头(703)的后方安装有可上下移动的压紧块(706),所述压紧块(706)连接有带动其移动的下压气缸(707),所述压紧块(706)的后端还设置有一接线盒输送槽(710),所述接线盒输送槽(710)正对所述压紧块(706)的一端设置有一可前后移动的盒体推块(708),所述盒体推块(708)连接有带动其移动的推块气缸(709),所述接线盒滑槽(702)远离所述电缆皮剥除组件(600)的一端设置有可上下移动的固定环安装台(711),所述固定环安装台(711)连接有带动其移动的第二动力装置(712),所述第三机架(701)上还安装有第二组装架(713),所述第二组装架(713)上安装有从上方正对所述固定环安装台(711)且可上下移动的下压台(714),所述下压台(714)连接有带动其移动的第二油压缸(715)。
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