CN211687588U - 自动生产线用引线框架翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动生产线用引线框架翻转上料装置，包括框架料运送机构、框架料翻转机构以及钢带料夹持架，框架料运送机构设有可升降且可往复滑移的升降送料板以供向框架料翻转机构的位置运送框架料，框架料翻转机构设有可开合的框架料夹口以供夹持框架料，钢带料夹持架的上部设有可开合的钢带料夹口以供夹持钢带料，框架料夹口可向钢带料夹口翻转并可向外滑移。本实用新型所提供的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其送料机构通过可往复升降的送料栓实现高效定位送料，其翻转机构在实现翻转料的同时，还能调节翻转半径，确保框架料在翻转后到大钢带料的下边缘，其钢带料的夹装机构能确保整条钢带料始终保持平稳。

Description

自动生产线用引线框架翻转上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产线用引线框架翻转上料装置。

背景技术

在现有电镀生产中，都是人工操作将引线框架卡入传动钢带轮上的传动钢带上，再由传动钢带轮带动传动钢带送入电镀设备进行电镀，这样在生产量较大时，人工操作劳动强度大，放置不连续，生产效率低，难以实现整条生产线的自动化监控。

钢带垂直式高速电镀线主要是由许多的机械零件配合气动组件、马达、高压泵、传感器、加热器等组成之机电一体化设备。而现有用于钢带垂直式高速电镀线上料的引线框架上料装置在上料的过程中会出现定位不精确、效率低下等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动生产线用引线框架翻转上料装置。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，包括框架料运送机构、框架料翻转机构以及钢带料夹持架，所述框架料翻转机构设于所述框架料运送机构与所述钢带料夹持架之间，所述框架料运送机构设有可升降且可往复滑移的升降送料板以供向所述框架料翻转机构的位置运送框架料，所述框架料翻转机构设有可开合的框架料夹口，所述框架料夹口临近于所述框架料运送机构的送料路径的末端以供夹持所述框架料，所述框架料翻转机构及所述钢带料夹持架可相对所述框架料运送机构的两侧方向调节移动，所述钢带料夹持架的上部设有可开合的钢带料夹口以供夹持钢带料，所述框架料夹口可向所述钢带料夹口翻转并可向外滑移。

优选地，所述框架料运送机构包括设于机架工作面上的料放置板、升降架以及送料电机，所述料放置板隔空支设于所述送料电机及所述升降架的上方，所述升降送料板设于所述升降架上进而随所述升降架升降于所述料放置板的下方，所述升降送料板上设有供穿过并显露于所述料放置板上表面的送料栓，所述送料电机的输出端与所述升降架连接进而推拉所述升降架向所述框架料翻转机构往复滑移，通过所述送料栓带动所述框架料。

优选地，所述料放置板的表面设有上下导通且相互平行的多个栅槽，所述栅槽向所述框架料翻转机构延伸以供所述送料栓对应穿过。

优选地，所述料放置板的上表面设有间距可调节的多块隔板以供隔开所述框架料。

优选地，所述料放置板的两侧分别设有支座块，两侧的所述支座块之间穿设有间距调杆，所述间距调杆隔空跨过多个平行的所述栅槽，所述间距调杆上活动套设有可紧固的调节夹片，所述隔板夹设于所述调节夹片进而设立于所述料放置板的上表面。

优选地，所述升降架包括滑移底板、升降电机以及升降顶板，所述送料电机的两侧分别设有向所述框架料翻转机构延伸的滑轨，所述滑移底板滑设于所述滑轨上，所述送料电机的输出端与所述滑移底板固定连接，所述升降电机设于所述滑移底板上，所述升降顶板设于所述升降电机的输出端上，所述滑移底板与所述升降顶板之间穿设有导杆，所述升降送料板设于所述升降顶板上。

优选地，临近于所述滑轨的首尾两端分别固设有滑移限位块，所述滑移底板滑移于首尾两端的所述滑移限位块之间，所述滑移限位块上穿设有撞击缓冲栓以供所述滑移底板抵触。

优选地，临近所述框架料运送机构的末端的机架工作面上设有安装底板，所述安装底板下设有向所述框架料运送机构两侧延伸设置的导轨，所述安装底板滑设于所述导轨上，所述框架料翻转机构以及所述钢带料夹持架安装于所述安装底板的前后不同位置上。

优选地，所述框架料翻转机构包括设于所述安装底板上的翻转电机、翻转支座以及翻转面板，所述翻转面板通过转轴支设于所述翻转支座上，所述翻转电机驱动连接于任一侧的所述转轴以翻转所述翻转面板，所述翻转面板上设有可向所述框架料运送机构滑移的框架料夹装机构，所述框架料夹口形成于所述框架料夹装机构上。

优选地，所述框架料夹装机构包括框架料下夹板以及框架料上夹板，所述翻转面板上设有向所述框架料运送机构延伸的滑道，所述框架料下夹板滑设于所述滑道上，所述翻转面板上设有推动电机，所述推动电机的输出端连接于所述框架料下夹板进而往复推拉所述框架料下夹板，所述框架料下夹板的两侧分别设有顶升电机，所述框架料上夹板设于所述顶升电机上进而升降开合于所述框架料下夹板并在水平方向上形成所述框架料夹口。

优选地，所述框架料下夹板与所述框架料上夹板之间穿设有若干导向杆，所述框架料下夹板的上表面以及所述框架料上夹板的下表面分别设有夹紧垫层。

优选地，所述框架料上夹板与所述框架料下夹板之间设有框架料限位组件以限制定位所述框架料伸入所述框架料夹口的位置。

优选地，所述框架料限位组件包括限位栅栏以及可调撑杆，所述框架料上夹板以及所述框架料下夹板上分别开设有上下对应的多个平行限位槽，所述平行限位槽沿所述框架料夹口的纵深方向延伸，所述限位栅栏通过所述平行限位槽穿设于所述框架料上夹板上并可沿所述平行限位槽移动调节，所述限位栅栏的各个栏杆对应穿过所述平行限位槽进而挡设于所述框架料夹口内，所述框架料上夹板上设有多个限位凸块，所述可调撑杆可调节连接于所述限位栅栏与所述限位凸块之间。

优选地，所述框架料上夹板上设有纵深长度标尺以供量测所述限位栅栏位于所述框架料夹口的纵深位置。

优选地，所述框架料上夹板上设有可平行于所述平行限位槽滑动的辅助滑块，所述限位栅栏设于所述辅助滑块上，进而，所述辅助滑块与所述限位栅栏一同移动。

优选地，所述钢带料夹持架的两侧分别设有固定安装于机架工作面上的保护壳板，两侧所述保护壳板之间设有平行于所述导轨的横梁，所述钢带料夹持架的顶部通过套筒座可滑动地套装于所述横梁上。

优选地，所述钢带料夹持架的底部穿设有平行于所述导轨的螺杆顶推组件，所述螺杆顶推组件包括固定套筒以及顶推螺杆，所述固定套筒固定安装于所述钢带料夹持架上，所述固定套筒具有内螺纹，所述顶推螺杆的一端螺合于所述固定套筒，所述钢带料夹持架旁侧固设有顶推座，所述顶推螺杆的另一端伸出所述钢带料夹持架并可轴转地连接于所述顶推座，进而，通过转动所述顶推螺杆迫使所述固定套筒逐步螺合于所述顶推螺杆进而迫使所述钢带料夹持架可调节移动。

优选地，所述钢带料夹持架的顶部设有安装顶板，所述安装顶板上设有钢带料夹装机构，所述钢带料夹口形成于所述钢带料夹装机构上以供悬空夹持所述钢带料。

优选地，所述钢带料夹装机构包括设于所述安装顶板上的夹装平板，所述夹装平板的上表面设有推摆电机，所述夹装平板的下表面设有钢带料前夹板以及钢带料后夹板，所述推摆电机的输出端设有摆推板，所述摆推板穿过所述夹装平板并连接于所述钢带料后夹板，通过所述推摆电机迫使所述摆推板往复摆动，所述钢带料后夹板随所述摆推板摆动开合于所述钢带料前夹板进而在竖向方向上形成所述钢带料夹口，所述安装顶板上开设有供所述摆推板、所述钢带料前夹板以及所述钢带料后夹板穿过的适配缺口。

优选地，所述夹装平板的下表面两侧分别设有连接耳，所述钢带料后夹板的两端通过摆轴连接于所述连接耳，所述钢带料后夹板的下边缘呈钩齿状。

优选地，所述钢带料夹持架的上部对应所述摆推板的摆动下端设有摆动限位组件。所述摆动限位组件设于所述安装顶板之下且包括调节框梁以及限位块组，所述调节框梁的两端分别安装于所述钢带料夹持架的两侧，所述限位块组可调节地滑设于所述调节框梁上，所述限位块组包括背面、侧面以及底面，所述限位块组的背面正对限位于所述摆推板的前后摆动路径上，所述限位块组的侧面对应限位于所述摆推板的侧面，所述限位块组的底面对应限位于所述摆推板的底端。

优选地，所述钢带料夹持架的两侧分别设有滚动夹装组件以供在竖向方向上滚动夹装所述钢带料。所述滚动夹装组件包括延伸平板、前滚轮以及后滚轮，所述延伸平板安装于所述保护壳板的上部且包括向所述钢带料夹口所在夹装直线延伸的延伸安装端，所述前滚轮及所述后滚轮前后间隔地安装于所述延伸安装端且各自绕竖轴转动，所述钢带料的首尾端分别滚动夹持于所述前滚轮与所述后滚轮之间。

优选地，所述安装顶板的下表面两侧分别设有弹性夹紧组件，所述弹性夹紧组件包括前夹紧块以及后夹紧块，所述后夹紧块设有通过弹簧持续顶撑的弹性伸缩面，所述钢带料弹性夹紧于所述弹性伸缩面与所述前夹紧块之间。

本实用新型的有益效果包括：

1)所述框架料运送机构设有可升降且可往复滑移的升降送料板以供向所述框架料翻转机构的位置运送框架料，所述框架料翻转机构设有可开合的框架料夹口以供夹持所述框架料，所述框架料翻转机构及所述钢带料夹持架可相对所述框架料运送机构的两侧方向调节移动，所述钢带料夹持架的上部设有可开合的钢带料夹口以供夹持钢带料，所述框架料夹口可向所述框架料运送机构的末端推进并可向所述钢带料夹口翻转，进而，可灵活高效精准地将框架料翻转运送至钢带料的各个设定位置；

2)框架料运送机构中的升降架即可升降又可往复滑移，使得送料栓可以周而复始地穿梭(伸缩)于料放置板的表面，通过均匀排布的送料栓即可精确定位框架料又可带动框架料移动，以此，实现高效送料；

3)临近所述框架料运送机构的末端的机架工作面上设有安装底板，该安装底板可向框架料运送机构两侧滑移调节，所述框架料翻转机构以及所述钢带料夹持架安装于所述安装底板的前后不同位置上，以此，可灵活调节框架料翻转机构以及所述钢带料夹持架相对于框架料运送机构的侧向位置；

4)由于升降架及安装底板均可滑移，可分别在各自滑移的路径上设置相同的滑移限位结构，以分别对升降架及安装底板起到限位保护的作用；

5)框架料翻转机构通过翻转电机控制翻转面板翻转，翻转面板还上设有可向所述框架料运送机构滑移的框架料夹装机构，其中，框架料夹装机构通过顶升电机控制上下夹板所形成的框架料夹口的开合，而框架料夹口的下夹板又能相对翻转面板前后滑移，以此，框架料翻转机在上下开合以水平夹住框架料的情况下，既能实现翻转又能灵活调节相对于框架料运送机构的远近位置，这就使得，当框架料翻转的过程中，框架料与钢带料之间的远近距离(即翻转半径)也可得到及时的调整，足见，同一个机构内包含多种可灵活调节的功能，具有高灵活性和高精确性；

6)框架料限位组件中的限位栅栏可灵活调节框架料伸入框架料夹口的纵深位置，进一步为框架料翻转后相对钢带料的上下位置做预调整；

7)钢带料夹持架的两侧之间的横梁可以增加整个架体滑移时的稳定性；

8)通过螺杆顶推组件对钢带料夹持架产生较为精密的侧向移动力，以带动安装底板上的框架料翻转机构实现高精度同步侧滑调节；

9)钢带料夹持架的顶部设有钢带料夹装机构，该钢带料夹装机构通过推摆电机配合摆推板形成可来回摆动的钢带料后夹板，钢带料前夹板与钢带料后夹板之间形成钩齿状的钢带料夹口，以此，在竖向方向上，悬空水平夹持钢带料；

10)为进一步保持整条长钢带料的悬空水平稳定，钢带料夹持架的两侧分别设有滚动夹装组件以及弹性夹紧组件，其中，滚动夹装组件通过前后滚轮将钢带料的首尾端滚动夹住，弹性夹紧组件通过具有弹簧持续顶撑的前后夹紧块将钢带料弹性夹紧，以此，可有效避免长钢带料的首尾端因自重下弯而失稳。

附图说明

图1为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中隐去机架后的结构示意图。

图3为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中框架料运送机构的立体结构示意图。

图4为对应图3的下部结构示意图。

图5为对应图3中升降架以及送料电机的连接结构示意图。

图6为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中框架料翻转机构的立体结构示意图。

图7为对应图6的背向结构示意图。

图8为对应图7中翻转电机与翻转面板的连接结构示意图。

图9为对应图7中框架料下夹板与翻转面板的连接结构示意图。

图10为对应图6中框架料夹装机构的立体结构示意图。

图11为对应10中A区域的俯视放大结构示意图。

图12为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中钢带料夹持架的立体结构示意图。

图13为对应图12的背向结构示意图。

图14为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中钢带料夹装机构的立体结构示意图。

图15为将图14钢带料夹装机构安装于图12安装顶板上的立体结构示意图。

图16为图14中的摆推板与图12中的摆动限位组件相对应配合的立体结构示意图。

图17为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中钢带料被夹紧的状态示意图。

图18为对应图17的背向结构示意图。

图19为本实用新型自动生产线用引线框架翻转上料装置中引线框架料经过翻转后挂在钢带料上的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1和图2所示，一种自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，包括机架100，所述机架100的水平工作面101上设有框架料运送机构1、框架料翻转机构2以及钢带料夹持架3，所述框架料翻转机构2设于所述框架料运送机构1与所述钢带料夹持架3之间，所述框架料运送机构1设有可升降且可往复滑移的升降送料板10以供向所述框架料翻转机构2的位置运送框架料99，所述框架料翻转机构2设有可开合的框架料夹口，所述框架料夹口临近于所述框架料运送机构1的送料路径的末端以供夹持所述框架料99，所述框架料翻转机构2及所述钢带料夹持架3可相对所述框架料运送机构1的两侧方向调节移动，所述钢带料夹持架3的上部设有可开合的钢带料夹口以供夹持钢带料98，所述框架料夹口可向所述框架料运送机构1的末端推进(即向所述框架料翻转机构2的外部滑移)并可向所述钢带料夹口翻转。可在水平工作面101上还设置保护外壳，以遮盖保护各个机构。

结合图3至图5所示，所述框架料运送机构1包括设于机架工作面101上的料放置板11、升降架12以及送料电机13，所述料放置板11通过支杆15隔空支设于所述送料电机13及所述升降架12的上方，所述升降送料板10设于所述升降架12上进而随所述升降架12升降于所述料放置板11的下方，所述升降送料板10上设有供穿过并显露于所述料放置板11上表面的送料栓14，所述送料电机13的输出端与所述升降架12连接进而推拉所述升降架12向所述框架料翻转机构2往复滑移，通过所述送料栓14带动所述框架料99。

如图3和图4所示，所述料放置板11的表面设有上下导通且相互平行的多个栅槽110，所述栅槽110向所述框架料翻转机构2延伸以供所述送料栓14对应穿过。

如图3所示，所述料放置板11的上表面设有间距可调节的多块隔板112以供隔开所述框架料99。具体地，所述料放置板11的两侧分别设有支座块114，两侧的所述支座块114之间穿设有间距调杆116，所述间距调杆116隔空跨过多个平行的所述栅槽110，所述间距调杆116上活动套设有可紧固的调节夹片118，所述隔板112夹设于所述调节夹片118的下端进而设立于所述料放置板11的上表面。可通过螺栓紧固位置确定后的调节夹片118。

如图4和图5所示，所述升降架12包括滑移底板120、升降电机122以及升降顶板124，所述送料电机13的两侧分别设有向所述框架料翻转机构2延伸的滑轨126，所述滑移底板120滑设于所述滑轨126上，所述送料电机13的输出端与所述滑移底板120固定连接，所述升降电机122设于所述滑移底板120上，所述升降顶板124设于所述升降电机122的输出端上，所述滑移底板120与所述升降顶板124之间穿设有导杆128，所述升降送料板10设于所述升降顶板124上。

如图5所示，临近于所述滑轨126的首尾两端分别固设有滑移限位块129，所述滑移底板120滑移于首尾两端的所述滑移限位块129之间，所述滑移限位块129上穿设有撞击缓冲栓127以供所述滑移底板120抵触。以此，对升降架12的水平滑移起到限位保护的作用。

结合图2、图6以及图12所示，临近所述框架料运送机构1的末端的机架工作面101上设有安装底板4，所述安装底板4下设有向所述框架料运送机构1两侧延伸设置的导轨40，所述安装底板4滑设于所述导轨40上，所述框架料翻转机构2以及所述钢带料夹持架3安装于所述安装底板4的前后不同位置上。进而，可通过安装底板4来调整框架料翻转机构2以及钢带料夹持架3相对于框架料运送机构1的侧向位置。

结合图6至图8所示，所述框架料翻转机构2包括设于所述安装底板4上的翻转电机20、翻转支座22以及翻转面板24，所述翻转面板24通过转轴29支设于所述翻转支座22上，所述翻转电机20驱动连接于任一侧的所述转轴以使所述翻转面板24在0°至90°的范围内翻转，所述翻转面板24上设有可向所述框架料运送机构1滑移的框架料夹装机构5，所述框架料夹口形成于所述框架料夹装机构5上。

结合图9和图10所示，所述框架料夹装机构5包括框架料下夹板50以及框架料上夹板52，所述翻转面板24上设有向所述框架料运送机构1延伸的滑道54，所述框架料下夹板50滑设于所述滑道54上，所述翻转面板24上设有推动电机56，所述推动电机56的输出端连接于所述框架料下夹板50进而往复推拉所述框架料下夹板50，所述框架料下夹板50的两侧分别设有顶升电机58，所述框架料上夹板52设于所述顶升电机58上进而升降开合于所述框架料下夹板50并在水平方向上形成所述框架料夹口。进一步地，所述框架料下夹板50与所述框架料上夹板52之间穿设有若干导向杆59，所述框架料下夹板50的上表面以及所述框架料上夹板52的下表面分别设有夹紧垫层57。

结合图10和图11所示，所述框架料上夹板52与所述框架料下夹板50之间设有框架料限位组件55以限制定位所述框架料99伸入所述框架料夹口的位置。具体地，所述框架料限位组件55包括限位栅栏550以及可调撑杆552，所述框架料上夹板52以及所述框架料下夹板50上分别开设有上下对应的多个平行限位槽53，所述平行限位槽53沿所述框架料夹口的纵深方向延伸，所述限位栅栏550通过所述平行限位槽53穿设于所述框架料上夹板52上并可沿所述平行限位槽53移动调节，所述限位栅栏550的各个栏杆对应穿过所述平行限位槽53进而挡设于所述框架料夹口内。

进一步地，为水平顶撑住限位栅栏550以形成限位，所述框架料上夹板52上设有多个限位凸块554，所述可调撑杆552可调节地顶撑连接于所述限位栅栏550与所述限位凸块554之间。当限位栅栏550的位置变动，更换不同长度的撑杆552或改变撑杆552旋置于限位凸块554上的深度。

同时，细看图11，所述框架料上夹板52上设有纵深长度标尺51以供量测所述限位栅栏550位于所述框架料夹口的纵深位置。另外，所述框架料上夹板52上设有可平行于所述平行限位槽53滑动的辅助滑块556，所述限位栅栏550设于所述辅助滑块556上，进而，所述辅助滑块556与所述限位栅栏550一同移动，以增加限位栅栏550移动的平稳性。

如图12和图13所示，所述钢带料夹持架3的两侧分别设有固定安装于机架工作面101上的保护壳板6，两侧所述保护壳板6之间设有平行于所述导轨40的横梁60，所述钢带料夹持架3的顶部通过套筒座62可滑动地套装于所述横梁60上。另外，如图1中，可在保护壳板6的上端安装可摆动开启的壳盖结构64，以遮盖整个钢带料夹持架3，壳盖64内可安装照明灯等。

为控制调节钢带料夹持架3及安装底板4的侧向滑移，所述钢带料夹持架3的底部穿设有平行于所述导轨40的螺杆顶推组件，所述螺杆顶推组件包括固定套筒42以及顶推螺杆44，所述固定套筒42固定安装于所述钢带料夹持架3上，所述固定套筒42具有内螺纹，所述顶推螺杆44的一端螺合于所述固定套筒42，所述钢带料夹持架3的旁侧固设有顶推座46，所述顶推螺杆44的另一端伸出所述钢带料夹持架3并可轴转地连接于所述顶推座46，进而，通过转动所述顶推螺杆44迫使所述固定套筒42逐步螺合于所述顶推螺杆44进而迫使所述钢带料夹持架3可调节移动。通过该螺杆顶推组件可较精密地控制移动距离，调节精度较高。

更重要地，所述钢带料夹持架3的顶部设有安装顶板30，所述安装顶板30上设有钢带料夹装机构7，所述钢带料夹口形成于所述钢带料夹装机构7上以供悬空夹持所述钢带料98。

结合图14和图15所示，所述钢带料夹装机构7包括设于所述安装顶板30上的夹装平板70，所述夹装平板70的上表面设有推摆电机72，所述夹装平板70的下表面设有钢带料前夹板74以及钢带料后夹板76，所述夹装平板70的下表面两侧分别设有连接耳79，所述钢带料后夹板76的两端通过摆轴77连接于所述连接耳79，所述推摆电机72的输出端设有摆推板78，所述摆推板78穿过所述夹装平板70并连接于所述钢带料后夹板76，通过所述推摆电机72迫使所述摆推板78往复摆动，所述钢带料后夹板76随所述摆推板78摆动开合于所述钢带料前夹板74进而在竖向方向上形成所述钢带料夹口，所述安装顶板30上开设有供所述摆推板78、所述钢带料前夹板74以及所述钢带料后夹板76穿过的适配缺口35。较为优选地，所述钢带料后夹板76的下边缘呈钩齿状。

结合图12和图16所示，所述钢带料夹持架3的上部对应所述摆推板78的摆动下端设有摆动限位组件。具体地，所述摆动限位组件设于所述安装顶板30之下且包括调节框梁33以及限位块组31，所述调节框梁33的两端分别安装于所述钢带料夹持架3的两侧，调节框梁33的各个面上均设有贯通长度方向两端的嵌槽，所述限位块组31通过嵌槽可调节地滑设于所述调节框梁33上，所述限位块组31包括背面310、侧面312以及底面314，所述限位块组31的背面310正对限位于所述摆推板78的前后摆动路径上，所述限位块组31的侧面312对应限位于所述摆推板78的侧面，所述限位块组31的底面314对应限位于所述摆推板78的底端。以此，对钢带料后夹板76的摆动起到很好的摆动限位保护作用。

结合图12、图17和图18所示，所述钢带料夹持架3的两侧分别设有滚动夹装组件8以供在竖向方向上滚动夹装所述钢带料98。具体地，所述滚动夹装组件8包括延伸平板80、前滚轮82以及后滚轮84，所述延伸平板80安装于所述保护壳板6的上部且包括向所述钢带料夹口所在夹装直线延伸的延伸安装端，所述前滚轮82及所述后滚轮84前后间隔地安装于所述延伸安装端且各自绕竖轴转动，所述钢带料98的首尾端分别滚动夹持于所述前滚轮82与所述后滚轮84之间。

同时，所述安装顶板30的下表面两侧分别设有弹性夹紧组件9，所述弹性夹紧组件9包括前夹紧块90以及后夹紧块92，所述后夹紧块92设有通过弹簧组件94持续顶撑的弹性伸缩面96，所述钢带料98弹性夹紧于所述弹性伸缩面96与所述前夹紧块90之间。

以此，通过同一夹装直线上的钢带料夹装机构7、滚动夹装组件8以及弹性夹紧组件9，确保整条悬置的长钢带料98的各部位都能保持平稳，避免局部失稳的情况。

在具有上述结构特征后，结合图2、图3、图17至图19所示，本实用新型可按以下过程实施：

a.如图2所示，在框架料运送机构1前端设有端板17，框架料99水平放置在框架料运送机构1的放置板上表面；并调节好安装底板4，以确定框架料翻转机构2及钢带料夹持架3相对框架料运送机构1的侧向位置，该位置适中为宜，确保在侧向位置上的每个框架料99都能进入框架料夹口；

b.如图3所示，启动送料电机13及升降电机122，使得送料栓14由放置板的上表面穿出，由于框架料99上本身具有不少框架孔，送料栓14可从穿设于这些孔上从而带动框架料99向放置板的末端移动；当一组框架料99运送至末端后，送料栓14自动下降，由放置板的上表面缩回，并恢复至初始位置；

c.在运送框架料99的同时，如图17至图18所示，可同步将钢带料98水平夹装到夹持架的夹装机构7、弹性夹紧组件9以及滚动夹装组件8之间，以保持整条钢带料98的平稳；

d.如图19所示，当框架料99水平运送至框架料翻转机构2后，调节好框架料夹装机构5与框架料运送机构1之间的距离，开启顶升电机58，使框架料99夹持于上夹板52与下夹板50之间；

e.启动翻转电机20，可先将翻转面板24转动45°，若框架料99的翻转后的垂直距离(翻转半径)不足以挂到钢带料98，需再次启动框架料夹装机构5的推动电机56，使框架料夹装机构5进一步伸出翻转面板24，以致能足够框架料99的翻转后挂到钢带的下边缘，之后，再转动45°，此时，框架料99被翻转至90°，恰好能精确挂设在钢带料98的下边缘，完成既定工序；若在翻转前，预测框架料99的翻转半径足够达到钢带料98，则直接将翻转面板24翻转90°，不必当中停顿进行距离调节，以增加工作效率。

本实用新型所提供的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其送料机构通过可往复升降的送料栓实现高效定位送料，其翻转机构在实现翻转料的同时，还能调节翻转半径，确保框架料在翻转后到大钢带料的下边缘，其钢带料的夹装机构能确保整条钢带料始终保持平稳。综合来看，本申请上料装置其整体结构设计合理精巧，考虑到上料工序的各个方面，功能全面。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，包括框架料运送机构、框架料翻转机构以及钢带料夹持架，所述框架料翻转机构设于所述框架料运送机构与所述钢带料夹持架之间，所述框架料运送机构设有可升降且可往复滑移的升降送料板以供向所述框架料翻转机构的位置运送框架料，所述框架料翻转机构设有可开合的框架料夹口以供夹持所述框架料，所述框架料翻转机构及所述钢带料夹持架可相对所述框架料运送机构的两侧方向调节移动，所述钢带料夹持架的上部设有可开合的钢带料夹口以供夹持钢带料，所述框架料夹口可向所述钢带料夹口翻转并可向外滑移。

2.根据权利要求1所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述框架料运送机构包括料放置板、升降架以及送料电机，所述料放置板隔空支设于所述送料电机及所述升降架的上方，所述升降送料板设于所述升降架上进而随所述升降架升降于所述料放置板的下方，所述升降送料板上设有供穿过并显露于所述料放置板上表面的送料栓，所述送料电机的输出端与所述升降架连接进而推拉所述升降架向所述框架料翻转机构往复滑移，通过所述送料栓带动所述框架料。

3.根据权利要求1所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，临近所述框架料运送机构的末端设有安装底板，所述安装底板下设有向所述框架料运送机构两侧延伸设置的导轨，所述安装底板滑设于所述导轨上，所述框架料翻转机构以及所述钢带料夹持架安装于所述安装底板的前后不同位置上。

4.根据权利要求3所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述框架料翻转机构包括设于所述安装底板上的翻转电机、翻转支座以及翻转面板，所述翻转面板通过转轴支设于所述翻转支座上，所述翻转电机驱动连接于任一侧的所述转轴以翻转所述翻转面板，所述翻转面板上设有可向所述框架料运送机构滑移的框架料夹装机构，所述框架料夹口形成于所述框架料夹装机构上。

5.根据权利要求4所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述框架料夹装机构包括框架料下夹板以及框架料上夹板，所述翻转面板上设有向所述框架料运送机构延伸的滑道，所述框架料下夹板滑设于所述滑道上，所述翻转面板上设有推动电机，所述推动电机的输出端连接于所述框架料下夹板进而往复推拉所述框架料下夹板，所述框架料下夹板的两侧分别设有顶升电机，所述框架料上夹板设于所述顶升电机上进而升降开合于所述框架料下夹板并在水平方向上形成所述框架料夹口。

6.根据权利要求5所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述框架料上夹板与所述框架料下夹板之间设有框架料限位组件以限制定位所述框架料伸入所述框架料夹口的位置。

7.根据权利要求6所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述框架料限位组件包括限位栅栏以及可调撑杆，所述框架料上夹板以及所述框架料下夹板上分别开设有上下对应的多个平行限位槽，所述平行限位槽沿所述框架料夹口的纵深方向延伸，所述限位栅栏通过所述平行限位槽穿设于所述框架料上夹板上并可沿所述平行限位槽移动调节，所述限位栅栏的各个栏杆对应穿过所述平行限位槽进而挡设于所述框架料夹口内，所述框架料上夹板上设有多个限位凸块，所述可调撑杆可调节连接于所述限位栅栏与所述限位凸块之间。

8.根据权利要求3所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述钢带料夹持架的两侧分别设有保护壳板，两侧所述保护壳板之间设有平行于所述导轨的横梁，所述钢带料夹持架的顶部通过套筒座可滑动地套装于所述横梁上。

9.根据权利要求8所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述钢带料夹持架的底部穿设有平行于所述导轨的螺杆顶推组件，所述螺杆顶推组件包括固定套筒以及顶推螺杆，所述固定套筒固定安装于所述钢带料夹持架上，所述固定套筒具有内螺纹，所述顶推螺杆的一端螺合于所述固定套筒，所述钢带料夹持架旁侧固设有顶推座，所述顶推螺杆的另一端伸出所述钢带料夹持架并可轴转地连接于所述顶推座，进而，通过转动所述顶推螺杆迫使所述固定套筒逐步螺合于所述顶推螺杆进而迫使所述钢带料夹持架可调节移动。

10.根据权利要求9所述的自动生产线用引线框架翻转上料装置，其特征在于，所述钢带料夹持架的顶部设有安装顶板，所述安装顶板上设有钢带料夹装机构，所述钢带料夹口形成于所述钢带料夹装机构上以供悬空夹持所述钢带料。

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