CN211685410U - 一种锁止机构及车辆锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种锁止机构，其特征在于，包括周向上设有凹槽的旋转件，设有锁止部的安全锁件，使所述安全锁件摆动的操控组件，所述操控组件具有与所述安全锁件的第一限位面抵靠的第一锁定结构，以及与所述安全锁件的第一止锁面抵靠的第二锁定结构，进而使得当所述旋转件处于逆时针旋转或顺时针旋转时，所述锁止部均可嵌入凹槽内，对所述旋转件双向锁定，本实用新型涉及到一种车辆锁，应用了上述锁止机构，本申请提供的锁止机构及车辆锁，在实现双向锁定的基础上，锁定可靠，能避免因骤停出现的行车安全事故，且装配简单，制造成本低。

Description

一种锁止机构及车辆锁

技术领域

本实用新型涉及两轮车的技术领域，尤其是一种锁止机构，以及应用了该锁止机构的车辆锁。

背景技术

自行车、电动车等两轮车是现代生活中重要的代步工具，应用广泛。近年来，共享单车的商业模式发展迅速，进一步带动了自行车行业的发展。

作为可公共使用的自行车、电动车，对其性能、可靠性和安全性等方面的提出较高的要求。其中，为了满足共享单规范停车，区域运营等要求，需要车辆实现自动开和自动关的功能。而市面上的车辆锁通常只能单向锁定，要么是顺时针可以关锁，要么是逆时针方向可以关锁，这种单向锁定的方式，存在一定的安全以及经济隐患。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁止机构，在实现双向锁定的基础上，锁定可靠；本实用新型的另一个目的在于提供一种应用了该锁止机构的车辆锁，同样能达到上述效果。

一种锁止机构，包括周向上设有凹槽的旋转件，

设有锁止部的安全锁件，

使所述安全锁件摆动的操控组件，

所述操控组件具有与所述安全锁件的第一限位面抵靠的第一锁定结构，

以及与所述安全锁件的第一止锁面抵靠的第二锁定结构，进而使得当所述旋转件处于逆时针旋转或顺时针旋转时，所述锁止部均可嵌入凹槽内，对所述旋转件双向锁定。

优选地，所述操控组件包括承载件，所述安全锁件与所述承载件可转动连接，

所述第一锁定结构包括设于所述承载件上的第二限位面，当所述第二限位面与第一限位面接触，为逆时针转动的旋转件提供锁止力。

优选地，所述操控组件包括止锁件，

所述第二锁定结构包括设于所述止锁件上的第二止锁面，当所述第二止锁面与第一止锁面接触，可为顺时针转动的旋转件提供锁止力。

优选地，所述操控组件包括设于安全锁体与所述承载件之间的第一扭簧，所述第一扭簧配置为所述安全锁件受顺时针方向扭力。

优选地，所述操控组件包括设于所述止锁件与所述承载件之间的第二扭簧，所述第二扭簧配置为所述止锁件承受顺时针方向扭力。

优选地，所述止锁件设于所述承载件上，所述操控组件包括操控件和自锁结构，

所述自锁结构使得所述旋转件锁定时状态稳定。

优选地，所述操控件一端通过第二安装部铰接于所述承载件上，另一端铰接于另一位置，操控件可作用于止锁件上。

优选地，所述自锁结构包括设于所述操控件上的操控部，

以及设于所述止锁件上的操控面，所述操控面与所述操控部抵接配合。

优选地，所述自锁结构还包括，设于所述操控件上的第三限位面；

以及设于所述承载件上的限位柱；

所述限位柱可与所述第三限位面接触。

优选地，所述操控件与设于其内部的偏心件铰接，

所述偏心件上设有偏心孔和安装槽，所述安装槽与第二安装柱旋转配合，所述第二安装柱设于密封连接盖上，

所述密封连接盖上设有偏心柱，所述偏心柱与所述偏心孔配合。

优选地，所述安全锁件上设有保护面，所述保护面设于第一止锁面下方。

一种车辆锁，应用上述的锁止机构。

优选地，包括设有霍尔元件的基座，所述霍尔元件与所述旋转件上设置的磁铁配合。

本实用新型提供一种锁止机构，包括周向上设有凹槽的旋转件，设有锁止部的安全锁件，使得安全锁件摆动的操控组件，通过操控组件上的第一锁定结构与第一限位面抵靠，以及操控组件上的第二锁定结构与第一止锁面抵靠，无论旋转件是顺时针旋转还是逆时针旋转，安全锁件均可通过锁止部向旋转件提供阻力，旋转件在转动过程中因阻力的影响，其动能逐渐衰减而转速降低，直至锁止部嵌入凹槽内，旋转件的转速是逐渐降低，因此，可以避免因骤停出现的行车安全事故。

另一方面，当锁止部嵌入凹槽内后，通过将操控组件的第一锁定结构与第一限位面抵靠接触，以及第二锁定结构与第一止锁面抵靠接触，向旋转件提供的阻力，使得旋转件无论是顺时针旋转还是逆时针旋转，操控组件均可向旋转件提供阻力，进而达到锁止的目的，由此可见，本申请提供的锁止机构能实现对旋转件的双向锁定，锁定可靠，装配简单，制造成本低。

本实用新型提供的车辆锁，应用了上述的锁止机构，同样能避免因骤停出现的行车安全事故，能实现对旋转件的双向锁定，锁定可靠，装配简单，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中旋转件处于锁定状态时的锁止机构的状态示意图；

图2为实施例中旋转件处于锁定状态时的锁止机构的状态示意图；

图3为实施例中旋转件处于解锁状态时的锁止机构的状态示意图；

图4为实施例中锁止机构的三维爆炸图；

图5为实施例中操控件的结构示意图；

图6为实施例中承载件的结构示意图；

图7为实施例中密封连接盖的结构示意图；

图8为实施例中偏心件的结构示意图；

图9为实施例中止锁件的结构示意图；

图10为实施例中安全锁件的结构示意图；

图11为实施例中车辆锁关锁时状态结构示意图；

图12为实施例中旋转件上设有磁铁的车辆锁爆破三维示意图。

附图中的标号说明：1、旋转件；2、凹槽；3、安全锁件；31、锁止部；32、第一限位面；33、第一止锁面；34、保护面；4、操控组件；41、承载件；411、第二限位面；412、限位柱；42、止锁件；421、第二止锁面；422、操控面；43、第一扭簧；44、第二扭簧；45、操控件；451、第二安装部；452、操控部；453、第三限位面；46、偏心件；461、偏心孔；462、安装槽；47、密封连接盖；471、第二安装柱；473、偏心柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图12所示，本实用新型提供一种锁止机构，包括周向上设有凹槽2的旋转件1，设有锁止部31的安全锁件3，使得安全锁件3摆动的操控组件4，通过操控组件4上的第一锁定结构与第一限位面32抵靠，以及操控组件4上的第二锁定结构与第一止锁面33抵靠，无论旋转件1是顺时针旋转还是逆时针旋转，安全锁件3均可通过锁止部31向旋转件1提供阻力，旋转件1在转动过程中因阻力的影响，其动能逐渐衰减而转速降低，直至锁止部31嵌入凹槽2内，旋转件1的转速是逐渐降低，因此，可以避免因骤停出现的行车安全事故。

另一方面，当锁止部31嵌入凹槽2内后，通过将操控组件4的第一锁定结构与第一限位面32抵靠接触，以及第二锁定结构与第一止锁面33抵靠接触，向旋转件1提供的阻力，使得旋转件1无论是顺时针旋转还是逆时针旋转，操控组件4均可向旋转件1提供阻力，进而达到锁止的目的，由此可见，本申请提供的锁止机构能实现对旋转件1的双向锁定，锁定可靠，装配简单，制造成本低。

其中，请如图1-4和图6、图10所示，操控组件4包括承载件41，安全锁件3与承载件41可转动连接，第一锁定结构包括设于承载件41上的第二限位面411，当第二限位面411与第一限位面32接触，为逆时针转动的旋转件1提供锁止力。当操控组件4使安全锁件3摆动，安全锁件3上的锁止部31逐步向凹槽2靠近，若此时旋转件1逆时针转动，凹槽2一个方向上的侧壁与锁止部31一个方向上的侧壁接触，由于安全锁件3与承载件41可转动连接，以可转动点为支点，使得安全锁件3上产生力矩，进而安全锁件3具有顺时针旋转趋势，但由于承载件41上的第二限位面411与安全锁件3上的第一限位面32相抵靠，承载件41提供同等大小的力来阻止安全锁件3的顺时针旋转趋势，进而达到阻止旋转件1逆时针旋转的目的，即旋转件1逆时针旋转时实现锁定。

进一步地，请如图1-4以及图9所示，操控组件4包括止锁件42，第二锁定结构包括设于止锁件42上的第二止锁面421，当第二止锁面421与第一止锁面33接触，可为顺时针转动的旋转件1提供锁止力。当操控组件4使安全锁件3摆动，安全锁件3上的锁止部31逐步向凹槽2靠近，若此时旋转件1顺时针转动，凹槽2另一方向上的侧壁与锁止部31另一方向上的侧壁接触，由于安全锁件3与承载件41可转动连接，以可转动点为支点，使得安全锁件3上产生垂直于第一止锁面33的力矩，使安全锁件3具有逆时针旋转趋势，该力矩使得第一止锁面33向止锁件42上的第二止锁面421靠近，直至第一止锁面33与第二止锁面421接触，此时，止锁件42提供同样大小的力来阻止安全锁件3逆时针旋转趋势，进而达到阻止旋转件1顺时针旋转的目的，即当旋转件1顺时针旋转时实现锁定。

需要说明的是，第二限位面411与第一限位面32接触，为逆时针转动的旋转件1提供锁止力，还是为顺时针转动的旋转件1提供锁止力；又或者第二止锁面421与第一止锁面33接触，为顺时针转动的旋转件1提供锁止力，还是为逆时针转动的旋转件1提供锁止力，与安全锁件3和操控组件4设置在凹槽2的左侧还是右侧有关系，在不脱离本申请的技术实质的前提下，可根据实际情况作出适应性调整，其调整后的技术方案同样在本申请的保护范围内。

本实用新型提供的实施例中，请如图1-4所示，操控组件4包括设于安全锁体与承载件41之间的第一扭簧43，第一扭簧43配置为安全锁件3承受顺时针方向扭力，当旋转件1逆时针转动时，安全锁件3有顺时针旋转趋势，由于第一扭簧43的扭力，使得在没有改变安全锁件3姿态的情况下，安全锁件3上的第一限位面32始终与承载件41上的第二限位面411接触，使得旋转件1逆时针转动时，锁止部31嵌入凹槽2内，锁定状态稳定可靠。

其中，请如图1-图4所示，操控组件4包括设于止锁件42与承载件41之间的第二扭簧44，第二扭簧44配置为当止锁件42承受顺时针方向扭力。当旋转件1顺时针转动时，安全锁件3有逆时针旋转趋势，由于第二扭簧44的扭力，使得在没有改变安全缩减姿态的情况下，止锁件42的第二止锁面421始终与安全锁件3的第一止锁面33相接触，使得旋转件1顺时针转动时，锁止部31嵌入凹槽2内，锁定状态稳定可靠。

其中，为了使得旋转件1无论在顺时针旋转还是逆时针旋转的情况，使得承载件41一直处于自锁状态，旋转件1无论在顺时针或逆时针转动时均处于锁定状态。本实施例中，将止锁件42设于承载件41上，操控组件4包括操控件45和自锁结构，自锁结构通过操控件45，使得承载件41处于自锁状态，进而旋转件1无论顺时针或逆时针转动时均维持锁定状态。

进一步地，请如图1-4以及图5所示，操控件45一端通过第二安装部451铰接于承载件41上，另一端铰接于另一位置，操控件45还可作用于止锁件42上。当操控件45另一端上的铰接点没有因为外力来使得操控件45另一端绕铰接点转动时，则操控件45就不会作用于止锁件42上，同时，操控件45与承载件41铰接的一端也不会拉动承载件41转动，与承载件41铰接的安全锁件3亦不会转动，由此可见，当操控件45不改变其姿态，则操控件45、止锁件42、承载件41和安全锁件3的相对位置亦不会发生改变，这样就可达到使得承载件41处于自锁状态。

更具体地，自锁结构包括设于操控件45上的操控部452，以及设于止锁件42上的操控面422，操控面422与操控部452抵接配合，自锁结构还包括，设于操控件45上的第三限位面453，以及设于承载件41上的限位柱412，限位柱412可与第三限位面453接触，第三限位面453与操控部452相对设置。

当旋转件1顺时针转动时，锁止部31落入凹槽2内，此时安全锁件3具有逆时针旋转趋势，继而第一止锁面33与第二止锁面421靠近，直至第一止锁面33与第二止锁面421接触抵靠，此时，设于承载件41上的限位柱412与操控件45上的第三限位面453接触抵靠，第二扭簧44配置为止锁件42顺时针转动受力，使得第一止锁面33与第二止锁面421更加紧密接触，所得旋转件1顺时针转动时锁定可靠。除此之外，限位柱412对操控件45起限位作用，使得操控件45的姿态不会发生改变，操控件45上有三点，分别为与承载件41的铰点、另一端与其他位置的铰点以及与限位柱412的接触点，这三点构成三角形，使得旋转件1处于锁定状态时，操控件45姿态不会发生改变，进一步提高了旋转件1顺时针转动的锁定可靠性。

当旋转件1逆时针转动时，锁止部31落入凹槽2内，此时安全锁件3具有顺时针旋转趋势承载件41上的第二限位面411与安全锁件3上的第一限位面32相抵靠，第一扭簧43配置为安全锁件3顺时针转动时受力，使得第二限位面411与第一限位面32更加紧密接触，所得旋转件1逆时针转动时锁定可靠，除此之外，第二扭簧44配置为止锁件42顺时针转动时受力，会为止锁件42提供顺时针转动的扭力，通过止锁件42上的操控面422和操控件45上的操控部452，使得第三限位面453与限位柱412始终紧密贴合，这样操控件45的姿态不会发生改变，进一步提高了旋转件1顺时针转动的锁定可靠性。

请如图3所示，关于旋转件1解锁的过程为，对操控件45施加外力，进而达到达到改变操控件45姿态的目的，当操控件45受力后具备顺时针转动趋势，操控件45上的操控部452作用于止锁件42上的操控面422，继而使得止锁件42逆时针转动，止锁件42上的第二止锁面421与安全锁件3上的第一止锁面33脱离，使得操控件45其中的一处的接触点，即第三限位面453与限位柱412的接触点被破坏，两者不再接触，操控件45在外力作用下，继续顺时针转动，由于操控件45的一端与承载件41铰接，则操控件45会带动承载件41逆时针转动，继而使得与承载件41铰接的安全锁件3转动，直至安全锁件3上的锁止部31脱离旋转件1上的锁槽，旋转件1可自由旋转，从而实现解锁，因此，本申请提供的锁止机构，可以实现双向锁定，且锁定安全可靠，在实现关锁的过程中，锁止部31是逐渐进入凹槽2内，使得锁定的过程是逐步实现，进而达到避免旋转件1骤停所造成的安全事故，同时，解锁操作简便，整个锁止机构关锁、解锁的使用性能佳，制造维护成本低。

其中，请如图1-4以及图8和图7所示，操控件45与设于其内部的偏心件46铰接，偏心件46上设有偏心孔461和安装槽462，安装槽462与第二安装柱471旋转配合，第二安装柱471设于密封连接盖47上，密封连接盖47上设有偏心柱473，偏心柱473与偏心孔461配合。如何向操控件45施加外力，使得操控件45可以执行关锁、解锁指令，具体地为，以解锁为例，偏心件46上设有两个可转动的点，其一是，偏心柱473与偏心孔461配合的中心点，另一个是第二安装柱471的中心点，因此，由于偏心件46设于操控件45内部，操控件45可绕偏心件46转动，当偏心件46绕第二安装柱471逆时针转动时，则带动操控件45转动，再使得止锁件42绕第一安装柱逆时针转动，直至第二止锁面421与第一止锁面33脱离，完成解锁。需要说明的是，关锁指令的执行请参见上述原理，再次不再赘述。

其中，还需要进一步指出的是，请如图10所示，安全锁件3上的保护面34处于第一止锁面33下方，永远不会出现安全锁件3与止锁件42抵接的情况，即在旋转件1旋转时，安全锁件3不会将旋转件1止死，不会出现骤停现象。直至旋转件1旋转速度很慢时，安全锁件3锁止部31落入锁槽，且第一止锁面33与第二止锁面421相抵接时，旋转件1才停止旋转。

本实用新型提供一种车辆锁，应用了上述的锁止机构，同样能达到上述技术效果，各实施例请互相参见。

进一步，车辆锁包括设有霍尔元件的基座，霍尔元件与设于旋转件1上的磁铁配合，能对车辆进行测速，霍尔元件是磁敏元件，与磁铁配合使用，可以测量旋转件1转动的角度和转速，当旋转件1转动时，每当磁铁经过霍尔元件时，霍尔元件就发出一个信号，然后得到脉冲信号，也可通过霍尔元件直接输出脉冲信号，两个脉冲信号的间隔时间就是周期，使用周期可换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速，进而实现旋转件1的精确定位。当车辆上使用旋转件1时，利用该设置，可测出车辆在行驶过程中的车锁，在控制装置中的控制系统可按优先级进行配置，第一优先级为，当车辆有转速时，不执行关锁命令；第二优先级为，当车辆转速为零时或设定某一速度值，执行关锁命令，关锁命令转化为电信号，再控制车辆锁工作，这样进一步提高了安全性。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括周向上设有凹槽的旋转件，

设有锁止部的安全锁件，

使所述安全锁件摆动的操控组件，

所述操控组件具有与所述安全锁件的第一限位面抵靠的第一锁定结构，

以及与所述安全锁件的第一止锁面抵靠的第二锁定结构，进而使得当所述旋转件处于逆时针旋转或顺时针旋转时，所述锁止部均可嵌入凹槽内，对所述旋转件双向锁定。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述操控组件包括承载件，所述安全锁件与所述承载件可转动连接，

所述第一锁定结构包括设于所述承载件上的第二限位面，当所述第二限位面与第一限位面接触，为逆时针转动的旋转件提供锁止力。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述操控组件包括止锁件，

所述第二锁定结构包括设于所述止锁件上的第二止锁面，当所述第二止锁面与第一止锁面接触，可为顺时针转动的旋转件提供锁止力。

4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述操控组件包括设于安全锁体与所述承载件之间的第一扭簧，所述第一扭簧配置为所述安全锁件受顺时针方向扭力。

5.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述操控组件包括设于所述止锁件与所述承载件之间的第二扭簧，所述第二扭簧配置为所述止锁件承受顺时针方向扭力。

6.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述止锁件设于所述承载件上，所述操控组件包括操控件和自锁结构，

所述自锁结构使得所述旋转件锁定时状态稳定。

7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述操控件一端通过第二安装部铰接于所述承载件上，另一端铰接于另一位置，操控件可作用于止锁件上。

8.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述自锁结构包括设于所述操控件上的操控部，

以及设于所述止锁件上的操控面，所述操控面与所述操控部抵接配合。

9.根据权利要求8所述的锁止机构，其特征在于，所述自锁结构还包括，设于所述操控件上的第三限位面；

以及设于所述承载件上的限位柱；

所述限位柱可与所述第三限位面接触。

10.根据权利要求9所述的锁止机构，其特征在于，所述操控件与设于其内部的偏心件铰接，

所述偏心件上设有偏心孔和安装槽，所述安装槽与第二安装柱旋转配合，所述第二安装柱设于密封连接盖上，

所述密封连接盖上设有偏心柱，所述偏心柱与所述偏心孔配合。

11.根据权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述安全锁件上设有保护面，所述保护面设于第一止锁面下方。

12.一种车辆锁，其特征在于，应用权利要求1至11任一项所述的锁止机构。

13.根据权利要求12所述的车辆锁，其特征在于，包括设有霍尔元件的基座，

所述霍尔元件与所述旋转件上设置的磁铁配合。

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