CN212249550U - 一种车辆锁的控制装置及车辆锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种车辆锁的控制装置，包括电机，设置在所述电机的输出端的齿轮组，以及与所述齿轮组连接的蜗杆，与所述蜗杆啮合的蜗轮，通过所述蜗轮转动可驱动操控件转动，以实现车辆锁的关锁解锁，本实用新型涉及到一种车辆锁，应用了上述的车辆锁的控制装置，本申请提供的车辆锁的控制装置及车辆锁，控制精准，使得车辆锁的关锁解锁动作不会出现较大偏差，提高车辆锁的使用效果好。

Description

一种车辆锁的控制装置及车辆锁

技术领域

本实用新型涉及两轮车的技术领域，尤其是一种车辆锁的控制装置，以及应用了该车辆锁控制装置的车辆锁。

背景技术

自行车、电动车等两轮车是现代生活中重要的代步工具，应用广泛。近年来，共享单车的商业模式发展迅速，进一步带动了自行车行业的发展。

作为可公共使用的自行车、电动车，对其性能、可靠性和安全性等方面的提出较高的要求。其中，为了满足共享单规范停车，区域运营等要求，需要车辆实现自动开和自动关的功能。因此，市面上出现了一种机械机构的公共自行车车锁，通常为电机直接连接安全锁件，安全锁件再使得车辆的旋转件不转动，从而达到关锁的目的。但是现有技术中的控制装置，由于控制误差较大，控制不够精准，进而影响车辆锁的使用效果。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆锁的控制装置，控制精准，使得车辆锁的关锁解锁动作不会出现较大偏差，提高车辆锁的使用效果好。本实用新型的另一个目的在于提供一种应用了该控制装置的车辆锁，同样能达到上述效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种车辆锁的控制装置，包括电机，

设置在所述电机的输出端的齿轮组，

以及与所述齿轮组连接的蜗杆，

与所述蜗杆啮合的蜗轮，

通过所述蜗轮转动可驱动操控件转动，以实现车辆锁的关锁解锁。

优选地，包括密封连接盖，所述蜗轮上设有第一连接部，所述密封连接盖上设有第二连接部，所述密封连接盖与所述操控件铰接，

所述蜗轮与所述密封连接盖之间设有第三扭簧，

所述第一连接部或第二连接部可带动所述第三扭簧蓄力。

优选地，包括密封连接盖，所述蜗轮上设有第一连接部，所述密封连接盖上设有第二连接部，所述密封连接盖与所述操控件铰接，

所述蜗轮与所述密封连接盖之间设有第三扭簧，

所述第二连接部的一侧与所述第一连接部接触，

所述第二连接部的另一侧带动所述第三扭簧蓄力。

优选地，所述操控件设于所述密封连接盖上方，

操控件与设于其内部的偏心件铰接，

所述偏心件上设有偏心孔和安装槽，所述安装槽与第二安装柱旋转配合，

所述密封连接盖上设有偏心柱，所述偏心柱与所述偏心孔配合。

优选地，所述操控件与所述密封连接盖铰接，

所述操控件通过所述第一连杆与所述承载件铰接。

优选地，所述偏心件上设有压紧盖。

优选地，包括塑料座和控制卡板，所述塑料座用于集成安装所述电机、所述蜗轮、所述蜗杆以及所述齿轮组。

优选地，所述控制卡板上设有霍尔元件，所述霍尔元件与设于所述蜗轮和所述密封连接盖上的磁铁配合。

优选地，所述塑料座固定安装于安装座上，

所述塑料座和所述安装座上均设有出线孔。

一种车辆锁，应用了上述的车辆锁的控制装置。

本实用新型提供的车辆锁的控制装置及车辆锁，与现有技术相比，通过电机将动能传递至齿轮组，齿轮组带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，进而可实现蜗轮的顺时针转动或逆时针转动，通过蜗轮驱转动来驱动操控件转动。操控件与安全锁件连接，由于电机可正转反转，通过齿轮组以及蜗轮蜗杆，动能的逐步传递，由操纵件的转动继而带动安全锁件的状态改变，达到车辆锁关锁解锁的目的。在整个控制过程中，是通过电机、齿轮组以及蜗轮蜗杆进行动能的传递，传动比精确可控，因此使得车辆锁的关锁解锁控制精准，使得车辆锁的关锁解锁动作不会出现较大偏差，提高车辆锁的使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中车辆锁的控制装置的立体爆破图；

图2为实施例中车辆锁的控制装置的结构示意图；

图3为实施例中关锁遇到阻力时车辆锁的控制装置的结构示意图；

图4为实施例中关锁时车辆锁的控制装置的结构示意图；

图5为实施例中密封连接盖的结构示意图；

图6为实施例中偏心件的结构示意图；

图7为实施例中蜗轮的结构示意图；

图8为实施例中蜗轮与蜗杆配合时的结构示意图；

图9为实施例中第一连接部与第二连接部接触时的状态示意图；

图10为实施例中采用第一连杆的车辆锁处于关锁状态的结构示意图；

图11为实施例中采用第一连杆的车辆锁处于解锁状态的结构示意图。

附图中的标号说明：3、安全锁件；5、电机；6、齿轮组；7、蜗杆；8、蜗轮；9、第三扭簧；10、压紧盖；11、塑料座；12、控制卡板；13、安装座； 14、出线孔；81、第一连接部；47、密封连接盖；471、第二安装柱；472、第二连接部；473、偏心柱；45、操控件；46、偏心件；461、偏心孔；462、安装槽；16、第一连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图11所示，本实用新型提供的车辆锁的控制装置及车辆锁，与现有技术相比，通过电机5将动能传递至齿轮组6，齿轮组6带动蜗杆7转动，蜗杆7与蜗轮8啮合，进而可实现蜗轮8的顺时针转动或逆时针转动，通过蜗轮8转动来带动操控件45转动。操控件45与安全锁件3连接，由于电机5可正转反转，通过齿轮组6以及蜗轮8蜗杆7，动能的逐步传递，由操纵件的转动继而带动安全锁件3的状态改变，达到车辆锁关锁解锁的目的。在整个控制过程中，是通过电机5、齿轮组6以及蜗轮蜗杆7进行动能的传递，传动比精确可控，因此使得车辆锁的关锁解锁控制精准，同时，操纵件与第三扭簧9连接，第三扭簧9属于弹性件，具有缓冲作用，因为，无论是关锁还是解锁，都具有一个缓冲过程，减小了瞬间载荷，避免了车辆内部零件的损坏。整个车辆锁的控制装置结构简单，制造维护成本低。

进一步地，蜗轮上设有第一连接部81，密封连接盖47上设有第二连接部472，密封连接盖47与操控件45铰接，蜗轮与密封连接盖47之间设有第三扭簧9，第一连接部81、第二连接部472可带动第三扭簧9蓄力。具体地，第一连接部81与第二连接部472置于第三扭簧9两端围成空腔内，这样蜗轮无论是顺时针转动或逆时针转动，第三扭簧9双向均可蓄力。这种设置可适用于当执行关锁命令时，锁止部31刚好与旋转件1上的凸起外壁接触，锁止部31不能顺利落入凹槽2内对凹槽2进行锁止。此时蜗轮转动使得第三扭簧 9蓄力，直至第三扭簧9扭力大于所遇到的阻力，第三扭簧9就带动密封连接盖47向与蜗轮相反的转动方向转动，直至锁止部31落入凹槽2内，实现关锁，从而保证不管在何种情况，都能确保关锁成功，且不影响其他零部件。同理，也可确保解锁成功。上述通过第三扭簧9的双向蓄力，关锁解锁的功能实现。

本申请提供另一实施例，蜗轮上设有第一连接部81，密封连接盖47上设有第二连接部472，密封连接盖47与操控件45铰接，蜗轮与密封连接盖47 之间设有第三扭簧9，第二连接部472的一侧与第一连接部81接触，第二连接部472的另一侧带动第三扭簧9蓄力。通过第一连接部81朝第二连接部472 运动接触，来使得蜗轮与密封连接盖47的同步转动，来实现关锁或解锁，在另一方向上，通过第三扭簧9来带动密封连接盖47转动，来实现解锁或关锁。这种事实例与上述实施例最大的区别在于，上述实施例是最佳实施例，能同时保证关锁与解锁的成功率，但本实施例由于一个方向上是需要第一连接部 81推动第二连接部472转动，不能同时确保关锁和解锁的成功率。

进一步地，请如图1至图4所示，密封连接盖47与操控件45铰接具体为，操控件45设于密封连接盖47上方，操控件45与设于其内部的偏心件46 铰接，偏心件46上设有偏心孔461和安装槽462，安装槽462与第二安装柱 471旋转配合，密封连接盖47上设有偏心柱473，偏心柱473与偏心孔461 配合。偏心件46上设有两个可转动的点，其一是，偏心柱473与偏心孔461 配合的中心孔，另一个是第二安装柱471的中心点，因此，当蜗轮8带动密封连接盖47转动，设于密封连接盖47上的偏心柱473则带动偏心件46转动，同时，偏心件46还绕第二安装柱471转动，此时，偏心件46则带动与设于其外部的操控件45转动，操控件45转动后，使得安全锁件3的姿态发生变化，实现车辆锁的解锁关锁。

其中，还可设置为，操控件与密封连接盖铰接，操控件通过第一连杆与承载件铰接。操控件45与密封连接盖47铰接，操控件45通过第一连杆16 与承载件41铰接。采用上述的连杆机构，同样能使得使得密封连接盖47能带动操控件45转动，在不脱离本发明所提供的车辆锁的控制装置的技术机理的情况下，同样在本技术方案的保护范围内。

本实用新型提供的实施例中，偏心件46上设有压紧盖10，用于将偏心件 46压紧在操控件45内部，使其不容易从操控件45内部脱落。

进一步地，请如图1至图8所示，车辆锁的控制装置包括塑料座11和控制卡板12，塑料座11用于集成安装电机5、蜗轮8、蜗杆7以及齿轮组6。由于电机5与齿轮组6的连接、齿轮组6与蜗杆7的连接以及蜗杆7与蜗轮8 的连接属于高效传动，将这些传动组件集成在塑料座11内，可对传动组件进行较好的防护，避免车辆锁的控制装置在使用过程中传动失效，同时，这种集成式的安装方式，能将这些传动组件集中在较小的范围内，在保证高效传动的基础上，还缩小了车辆锁的控制装置的外形体积，实用性好。较佳地，齿轮组6为减速齿轮组6。

需要说明的是，塑料座11的材质并不构成其保护范围的限制，与本申请的塑料座11的作用相同的技术方案均在本申请的保护范围内。

本实用新型提供的实施例中，在控制卡板12上设有霍尔元件，霍尔元件与设于蜗轮8和密封连接盖上的磁铁配合，以实现蜗轮8的精确定位。霍尔元件是磁敏元件，与蜗轮8上的磁铁配合使用，可以测量蜗轮8转动的角度和转速，当蜗轮8转动时，每当磁铁经过霍尔元件时，霍尔元件就发出一个信号，然后得到脉冲信号，也可通过霍尔元件直接输出脉冲信号，两个脉冲信号的间隔时间就是周期，使用周期可换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速，进而实现蜗轮8的精确定位。通过霍尔元件与蜗轮上的磁铁配合，实现关锁的精确定位，确保了关锁的可靠性。同时，通过霍尔元件与密封连接盖47上的磁铁配合，确保了解锁的可靠性。这种设置使得本申请提供的车辆锁实用性强。

其中，塑料座11固定安装于安装座13上，塑料座11与安装座13上均设有出线孔14。以自行车为例，这样设置连接线从出线孔14出来后直接进入车架管内，无外露线，防盗安全。

本实用新型提供了一种车辆锁，应用了上述的车辆锁的控制装置，同样能达到上述技术效果，各实施例请互相参见。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆锁的控制装置，其特征在于，包括电机，

设置在所述电机的输出端的齿轮组，

以及与所述齿轮组连接的蜗杆，

与所述蜗杆啮合的蜗轮，

通过所述蜗轮转动可驱动操控件转动，以实现车辆锁的关锁解锁。

2.根据权利要求1所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，包括密封连接盖，所述蜗轮上设有第一连接部，所述密封连接盖上设有第二连接部，所述密封连接盖与所述操控件铰接，

所述蜗轮与所述密封连接盖之间设有第三扭簧，

所述第一连接部或第二连接部可带动所述第三扭簧蓄力。

3.根据权利要求1所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，包括密封连接盖，所述蜗轮上设有第一连接部，所述密封连接盖上设有第二连接部，所述密封连接盖与所述操控件铰接，

所述蜗轮与所述密封连接盖之间设有第三扭簧，

所述第二连接部的一侧与所述第一连接部接触，

所述第二连接部的另一侧带动所述第三扭簧蓄力。

4.根据权利要求2所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，所述操控件设于所述密封连接盖上方，

操控件与设于其内部的偏心件铰接，

所述偏心件上设有偏心孔和安装槽，所述安装槽与第二安装柱旋转配合，

所述密封连接盖上设有偏心柱，所述偏心柱与所述偏心孔配合。

5.根据权利要求2所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，所述操控件与所述密封连接盖铰接，

所述操控件通过第一连杆与承载件铰接。

6.根据权利要求4所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，所述偏心件上设有压紧盖。

7.根据权利要求2所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，包括塑料座和控制卡板，所述塑料座用于集成安装所述电机、所述蜗轮、所述蜗杆以及所述齿轮组。

8.根据权利要求7所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，所述控制卡板上设有霍尔元件，所述霍尔元件与设于所述蜗轮和所述密封连接盖上的磁铁配合。

9.根据权利要求7所述的车辆锁的控制装置，其特征在于，所述塑料座固定安装于安装座上，

所述塑料座和所述安装座上均设有出线孔。

10.一种车辆锁，其特征在于，应用了权利要求1至9任一项所述的车辆锁的控制装置。

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