CN206769565U - 具有自锁紧功能的锁装置及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自锁紧功能的锁装置及自行车，该具有自锁紧功能的锁装置包括锁座座体、锁舌、限位爪、偏心轮、舵机、锁扣以及锁盖；锁扣安装设置在锁盖上；锁盖与锁扣固定连接；锁舌上设置有第一凹槽和第二凹槽；锁舌上的通孔内穿过设置有第一轴销；锁舌通过第一轴销固定安装在锁座座体上，锁舌通过第一轴销与锁座座体转动配合；在第一轴销上套接安装有第一扭力弹簧；限位爪的顶端设置有爪钩；限位爪上的通孔内穿过设置有第二轴销；限位爪通过第二轴销固定安装在锁座座体上，且限位爪通过第二轴销与锁座座体转动配合；该具有自锁紧功能的锁装置及自行车，可实现双重自锁紧功能，且锁紧方式可靠性更强，安全性更高，操作更方便。

Description

具有自锁紧功能的锁装置及自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车配件装备技术领域，尤其涉及一种具有自锁紧功能的锁装置及自行车。

背景技术

目前，市场上已经有许多的自行车装备了电动的换挡装置和变速系统，这类系统需要来自电源的电能，使用电池以便为电动的换挡装置系统和照明系统提供电能。而且随着助力自行车的逐渐兴起，自行车装备电机也形成了新的趋势，电机也同样需要使用电池来提供电能。

在电池用作电源的情形下，可以在自行车上设置一个电池仓用来安放电池。传统电池仓控制结构主要有两种形式：即现有的电池仓可以放置在车架里，通过折叠车架来达到开启和关闭电池仓的目的。也可以作为一个独立的仓体放置在车架上，通过锁来控制仓门的开启和关闭。

研究发现，现有技术中的上述电池仓的仓门控制仍然存在一些方面的客观技术缺陷：

隐藏在车架中电池，都是通过简单的机械锁的锁舌来限制电池的滑动，该锁需要通过钥匙开启和关闭，操作较为麻烦，且容易被破坏。独立的电池仓中，仅通过较为单薄的仓门和普通的卡口锁来控制，该类锁十分容易被破坏，且需要钥匙来完成开锁和闭锁这些动作，操作也是十分麻烦。

综上，如何克服传统锁装置的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自锁紧功能的锁装置及自行车，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种具有自锁紧功能的锁装置，包括锁座座体、锁舌、限位爪、偏心轮、舵机、锁扣以及锁盖；

其中，所述锁扣安装设置在所述锁盖上；所述锁盖与所述锁扣固定连接；

其中，所述锁舌上设置有第一凹槽和第二凹槽，且所述锁舌还设置有通孔；所述锁舌上的通孔内穿过设置有第一轴销；所述锁舌通过第一轴销固定安装在所述锁座座体上，且所述锁舌通过所述第一轴销与所述锁座座体转动配合；且在所述第一轴销上套接安装有第一扭力弹簧；所述第一扭力弹簧用于在锁盖关闭状态下产生一个扭力推动锁舌沿第一旋转方向转动，为锁舌的开启提供助力；

其中，所述限位爪设置有爪钩和通孔；所述限位爪上的通孔内穿过设置有第二轴销；所述限位爪通过第二轴销固定安装在所述锁座座体上，且所述限位爪通过所述第二轴销与所述锁座座体转动配合；且在所述第二轴销上套接安装有第二扭力弹簧；所述第二扭力弹簧产生一个扭力推动限位爪沿第一旋转方向转动，使限位爪对锁舌始终保持锁紧状态；

其中，所述偏心轮与所述舵机转动连接；所述舵机用于驱动所述偏心轮转动；所述限位爪的爪钩与所述锁舌上的所述第二凹槽离合配合，所述限位爪上爪钩相对的一端与所述偏心轮的外壁接触配合；且所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁盖上的所述锁扣离合配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一凹槽、所述第二凹槽均为横截面为两侧凸出，中间凹陷的凹槽结构。

优选的，作为一种可实施方案；在所述锁盖受压关闭状态下，所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁扣锁紧配合，所述锁舌上的所述第二凹槽与所述限位爪的爪钩锁紧配合；在所述锁盖受压关闭状态下，所述锁舌用于对所述具有自锁紧功能的锁装置实施双重锁紧动作。

优选的，作为一种可实施方案；在所述舵机沿第二旋转方向转动状态下，所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁扣锁紧配合解除，所述锁舌上的所述第二凹槽与所述限位爪的爪钩锁紧配合解除；在所述舵机沿第二旋转方向转动状态下，所述锁舌用于对所述具有自锁紧功能的锁装置实施双重锁紧配合的解除动作；所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机的一端设置有输出结构；所述舵机的输出结构具体为齿轮结构；

且所述偏心轮上还设置安装孔，所述偏心轮上的安装孔内设置有内齿形结构；所述舵机的齿轮结构与所述偏心轮上的内齿形结构啮合配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机用于驱动带动所述偏心轮沿着第二旋转方向转动动作。

相应地，本实用新型还提供了一种自行车，包括上述具有自锁紧功能的锁装置，还包括自行车本体；所述自行车本体与所述具有自锁紧功能的锁装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种具有自锁紧功能的锁装置及自行车，其中上述具有自锁紧功能的锁装置，主要由锁座座体、锁舌、限位爪、偏心轮、舵机、锁扣以及锁盖等结构构成；

其中，所述锁扣安装设置在所述锁盖上；所述锁盖与所述锁扣固定连接；

其中，所述锁舌上设置有第一凹槽和第二凹槽，且所述锁舌还设置有通孔；所述锁舌上的通孔内穿过设置有第一轴销；所述锁舌通过第一轴销固定安装在所述锁座座体上，且所述锁舌通过所述第一轴销与所述锁座座体转动配合；且在所述第一轴销上套接安装有第一扭力弹簧；所述第一扭力弹簧用于在锁盖关闭状态下产生一个扭力推动锁舌沿第一旋转方向转动，为锁舌的开启提供助力；

其中，所述限位爪设置有爪钩，所述限位爪设置有通孔；所述限位爪上的通孔内穿过设置有第二轴销；所述限位爪通过第二轴销固定安装在所述锁座座体上，且所述限位爪通过所述第二轴销与所述锁座座体转动配合；且在所述第二轴销上套接安装有第二扭力弹簧；所述第二扭力弹簧产生一个扭力推动限位爪沿第一旋转方向转动，使限位爪对锁舌始终保持锁紧状态；

其中，所述偏心轮与所述舵机转动连接；所述舵机用于驱动带动所述偏心轮转动；所述限位爪的爪钩与所述锁舌上的所述第二凹槽离合配合，所述限位爪上爪钩相对一端与所述偏心轮的外壁接触配合；且所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁盖上的所述锁扣离合配合。

分析上述主要的结构可知：

当关闭锁盖时(此时需要人工按下锁盖)，所述锁盖上的锁扣会先与所述锁舌的第一凹槽的内侧贴合，并压迫锁舌以第一轴销为转动轴沿着第二旋转方向旋转(需要说明的是，第二旋转方向与上述第一旋转方向相反)；在锁舌沿第二旋转方向旋转的过程中，锁舌的第一凹槽的外侧逐渐旋转成与锁盖平行状态，进而对所述锁盖上的锁扣形成闭锁。同时，锁舌的第二凹槽会在旋转的过程中，与限位爪的爪钩接触，并推动限位爪沿第二旋转方向转动。当锁舌第二凹槽绕过限位爪的爪钩后，限位爪在扭力弹簧的作用下迅速回位，限位爪的爪钩则会立刻与锁舌的第二凹槽咬合，锁即可锁住。

当开启锁盖时(此时可以通过电控方式触发舵机等结构动作进而实现开启锁盖)；当舵机接受开锁指令时，带动偏心轮沿第二旋转方向转动，从而推动限位爪沿第二旋转方向转动。在限位爪沿第二旋转方向转动时，爪钩会随同沿着第二旋转方向实现转动，同时远离锁舌的第二凹槽；当限位爪的爪钩会从与锁舌的第二凹槽的脱离时，锁舌则会在第一扭力弹簧的所施加的力的作用下，沿着第一旋转方向转动，并向外翻起，锁舌旋转的同时，推动锁盖上的锁扣脱离锁舌的第一凹槽，最终实现驱动锁盖即可打开。

很显然，本实用新型提供的具有自锁紧功能的锁装置，其具有具有自锁紧的能力，解决了现有锁机构不易锁紧，容易被破坏的问题。尤其在关闭锁盖时，在整个锁盖受压关闭过程中，即通过锁舌结构上的第一凹槽和第二凹槽，可分别对锁盖上的锁扣以及对限位爪的爪钩进行锁紧，即实现双重锁紧(即其也实现了自锁紧功能)，其锁紧方式更加可靠稳固且安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于开启状态下的一视角下立体总装配结构示意图；

图2为图1的本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于开启状态下的立体局部装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于开启状态下的另一视角下立体总装配结构示意图；

图4为图1的本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于开启状态下的侧视总装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于关闭状态下的一视角下立体总装配结构示意图；

图6为图5的本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于关闭状态下的立体局部装配结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于关闭状态下的另一视角下立体总装配结构示意图；

图8为图5的本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置处于关闭状态下的侧视总装配结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置一视角下的爆炸结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的锁座座体1零件结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的舵机5零件结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的偏心轮4零件结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的限位爪3零件结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的锁舌2零件结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的锁扣6零件结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的第一扭力弹簧9零件结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置中的第二扭力弹簧10零件结构示意图；

标号：

锁座座体 1；

锁舌 2；第一凹槽 21；第二凹槽 22；通孔 23；

限位爪 3；爪钩 31；

偏心轮 4；

舵机 5；

锁扣 6；

第一轴销 7；

第二轴销 8；

第一扭力弹簧 9；

第二扭力弹簧 10；

第一位置检测元件 11；

第二位置检测元件 12。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4以及图5、图6、图7和图8，本实用新型还提供了一种具有自锁紧功能的锁装置，包括锁座座体1(另参见图10)、锁舌2、限位爪3、偏心轮4、舵机5、锁扣6以及锁盖(图中未示出)；需要说明的是，上述附图中，图1－图4示意了具有自锁紧功能的锁装置处于开启状态的结构示意图；同时图5－图8示意了具有自锁紧功能的锁装置处于开启状态的结构示意图；为了更好的示意其内部具体结构可参见图2和图6，爆炸图可参见图9；

其中，所述锁扣6安装设置在所述锁盖上(另参见图15)；所述锁盖与所述锁扣6固定连接；需要说明的是，所述锁扣6作为一个独立的零件，可安装在任何形状的锁盖上，控制锁盖的闭锁与开启。

其中，所述锁舌2上设置有第一凹槽21和第二凹槽22，且所述锁舌2还设置有通孔23(另参见图14)；所述锁舌2上的通孔23内穿过设置有第一轴销7；所述锁舌2通过第一轴销7固定安装在所述锁座座体1上，且所述锁舌2通过所述第一轴销7与所述锁座座体1转动配合；且在所述第一轴销7上套接安装有第一扭力弹簧9；所述第一扭力弹簧9用于在锁盖关闭状态下产生一个扭力(即沿第一旋转方向的扭力)进而推动锁舌2沿第一旋转方向转动，为锁舌2的开启提供助力；

其中，所述限位爪3的顶端设置有爪钩31，所述限位爪3设置有通孔；所述限位爪3上的该通孔内穿过设置有第二轴销8；所述限位爪3通过第二轴销8固定安装在所述锁座座体1上，且所述限位爪3通过所述第二轴销8与所述锁座座体1转动配合；且在所述第二轴销8上套接安装有第二扭力弹簧10；所述第二扭力弹簧10产生一个沿第一旋转方向的力(即沿第一旋转方向的扭力)进而推动限位爪3沿第一旋转方向转动，使限位爪3对锁舌2始终保持锁紧状态；

其中，所述偏心轮4(另参见图12)与所述舵机5(另参见图11)转动连接；所述舵机5用于驱动带动所述偏心轮4转动；所述限位爪3的爪钩31与所述锁舌2上的所述第二凹槽22离合配合，所述限位爪3上与爪钩31相对一端与所述偏心轮4的外壁接触配合；且所述锁舌2上的所述第一凹槽21与所述锁盖上的所述锁扣6离合配合。需要说明的是，第一旋转方向可以特定为顺时针转动方向，也可以特定为逆时针转动方向。但是在本实用新型实施例中图1－图17所示意的结构中，第一旋转方向特指为逆时针转动方向。

为了更好的示意具有自锁紧功能的锁装置的具体结构；图10－图17具体示意了一些重要的零件结构；其中，图10示意了锁座座体1零件结构示意图；图11示意了舵机5零件结构示意图；图12示意了偏心轮4零件结构示意图；图13示意了限位爪3零件结构示意图；图14示意了锁舌2零件结构示意图；图15示意了锁扣6零件结构示意图；图16示意了第一扭力弹簧9零件结构示意图；图17示意了第二扭力弹簧10零件结构示意图；

优选的，作为一种可实施方案；如图6所示，在所述锁盖受压关闭状态下，所述锁舌2上的所述第一凹槽21与所述锁扣6锁紧配合，所述锁舌2上的所述第二凹槽22与所述限位爪3的爪钩31锁紧配合；在所述锁盖受压关闭状态下，所述锁舌2用于对所述具有自锁紧功能的锁装置实施双重锁紧动作。

优选的，作为一种可实施方案；如图2所示，在所述舵机5沿第二旋转方向转动状态下(需要说明的是，在本实施例的附图中特指为顺时针转动方向，即第二旋转方向与第一旋转方向相反)，所述锁舌2上的所述第一凹槽21与所述锁扣6锁紧配合解除，所述锁舌2上的所述第二凹槽22与所述限位爪3的爪钩31锁紧配合解除；在所述舵机5沿第二旋转方向转动状态下，所述锁舌2用于对所述具有自锁紧功能的锁装置实施双重锁紧配合的解除动作。

当关闭锁盖时(此时需要人工按下锁盖)，此时参见图5和图6，所述锁盖上的锁扣6会先与所述锁舌2的第一凹槽21的内侧贴合，并压迫锁舌2以第一轴销7为转动轴沿着第二旋转方向旋转；在锁舌2沿第二旋转方向旋转的过程中，锁舌2的第一凹槽21的外侧逐渐旋转成与锁盖平行状态，进而对所述锁盖上的锁扣6形成闭锁。同时，锁舌2的第二凹槽22会在旋转的过程中，与限位爪3的爪钩31接触，并推动限位爪3沿第二旋转方向转动。当锁舌2的第二凹槽22绕过限位爪3的爪钩31后，限位爪3在第二扭力弹簧10的作用下迅速回位，限位爪3的爪钩31则会立刻与锁舌2的第二凹槽22咬合，锁即可锁住。

当开启锁盖时(此时可以通过电控方式触发舵机等结构动作进而实现开启锁盖)，此时参见图1和图2；当舵机5接受开锁指令时，带动偏心轮4沿第二旋转方向转动，从而推动限位爪3沿第二旋转方向转动。在限位爪3沿第二旋转方向转动时，爪钩31会随同沿着第二旋转方向转动，远离锁舌2的第二凹槽22；当限位爪3的爪钩31会从与锁舌2的第二凹槽22的脱离时，锁舌2则会在第一扭力弹簧9的所施加的沿第一旋转方向力的作用下转动，并向外翻起，锁舌2旋转的同时，推动锁盖上的锁扣6脱离锁舌2的第一凹槽21，最终实现驱动锁盖即可打开。需要说明的是，第一旋转方向可以特定为顺时针转动方向(此时第二旋转方向为逆时针转动方向)，也可以特定为逆时针转动方向(此时第二旋转方向为顺时针转动方向)；只不过在本实用新型实施例的附图1－图17中第一旋转方向特指逆时针转动方向，第二旋转方向特指顺时针转动方向；即第二旋转方向与第一旋转方向相反。

优选的，作为一种可实施方案；如图9所示，第一位置检测元件11位于锁座朝向锁盖方向处，用于检测锁盖是否到位；第二位置检测元件12位于锁舌2的侧边，用于检测锁舌2是否闭合。

需要说明的是，由于在锁盖开启的状态下，锁舌是外露的，为避免人为将锁舌2与限位爪3锁住而锁扣不在锁舌中的情况，本发明的锁装置还包括第一位置检测元件11和第二位置检测元件12。第一位置检测元件11位于锁座朝向锁盖方向处，用于检测锁盖是否到位；第二位置检测元件12位于锁舌的侧边，用于检测锁舌是否闭合。当锁舌闭合且锁盖到位时，该锁是被正常锁住；当锁舌闭合而锁盖不到位时，表示仅仅是锁舌被锁住，此时舵机会执行一次开锁操作把锁舌松开，以保证锁盖的正常关闭。

优选的，作为一种可实施方案；具体参见图16和图17，所述第一扭力弹簧9具体为双扭簧。所述第二扭力弹簧10具体为V字形单扭簧。

需要说明的是，扭力弹簧是一种机械蓄力结构，扭力弹簧通过对韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，使被发射物具有一定的机械能。扭力弹簧，由单扭簧、双扭簧、异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。在本实用新型实施例的技术方案中，第一扭力弹簧9具体为双扭簧。同时，所述第二扭力弹簧10优选使用为V字形单扭簧。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机5的一端设置有输出结构；所述舵机5的输出结构具体为齿轮结构；且所述偏心轮4上还设置安装孔，所述偏心轮4上的安装孔内设置有内齿形结构；所述舵机5的齿轮结构与所述偏心轮4上的内齿形结构啮合配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述舵机5用于驱动带动所述偏心轮4沿着第二旋转方向转动动作。

需要说明的是，上述舵机5是单向驱动转动的装置，其只有在开锁时候实现动作；即在开锁时候，舵机5实现沿第二旋转方向转动动作，进而带动偏心轮4实现沿第二旋转方向转动；但是关闭锁时候，舵机5并不会发生任何转动动作。

分析一下上述具有自锁紧功能的锁装置的内部主要结构之间的机械联动关系：

在关闭状态时：参见图5、图6，此时需要人工按下锁盖，锁盖上的锁扣6会先与所述锁舌2的第一凹槽21的内侧贴合，并压迫锁舌2以第一轴销7为转动轴沿着第二旋转方向旋转；在锁舌2沿第二旋转方向旋转的过程中，锁舌2的第一凹槽21的外侧逐渐旋转成与锁盖平行状态，进而对所述锁盖上的锁扣6形成闭锁。同时，锁舌2的第二凹槽22会在旋转的过程中，与限位爪3的爪钩31接触，并推动限位爪3沿第二旋转方向转动。当锁舌2上的第二凹槽22绕过限位爪3的爪钩31后，限位爪3在第二扭力弹簧10的作用下迅速回位，限位爪3的爪钩31则会立刻与锁舌2的第二凹槽22咬合，锁即可锁住。

在开启状态时：参见图1、图2，即舵机5是主要的驱动装置，同时舵机5的输出轴与偏心轮4转动配合；所以在舵机5驱动时便会引起偏心轮4实现转动；在偏心轮4实现沿第二旋转方向转动时，此时偏心轮4的偏心部(或称偏心轮的外壁)贴合触动限位爪3的一端沿着第二轴销8实现沿第二旋转方向转动一定角度；随后限位爪3的另一端将会脱离锁舌2的第二凹槽22；

相应地，本实用新型还提供了一种自行车，包括上述具有自锁紧功能的锁装置，还包括自行车本体；所述自行车本体与所述具有自锁紧功能的锁装置固定连接。

本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置及自行车具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置及自行车，其结构设计更加合理，且结构新颖，连接结构可靠性强、安装方便简单；同时其还具有较强的功能性以及实用性。

二、本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置及自行车，其具有自锁紧的能力，解决了现有锁机构不易锁紧，容易被破坏的问题。

三、本实用新型实施例提供的具有自锁紧功能的锁装置及自行车，通过专门设计的自锁结构以及其他结构来保证锁具自锁的可靠性以及安全性，可以长期使用；同时其结构占用空间小，操作更方便；即满足使用的要求又不占用任何空间。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的具有自锁紧功能的锁装置及自行车必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种具有自锁紧功能的锁装置，其特征在于，包括锁座座体、锁舌、限位爪、偏心轮、舵机、锁扣以及锁盖；

其中，所述锁扣安装设置在所述锁盖上；所述锁盖与所述锁扣固定连接；

其中，所述锁舌上设置有第一凹槽和第二凹槽，且所述锁舌还设置有通孔；所述锁舌上的通孔内穿过设置有第一轴销；所述锁舌通过第一轴销固定安装在所述锁座座体上，且所述锁舌通过所述第一轴销与所述锁座座体转动配合；且在所述第一轴销上套接安装有第一扭力弹簧；所述第一扭力弹簧用于在锁盖关闭状态下产生一个扭力推动锁舌沿第一旋转方向转动，为锁舌的开启提供助力；

其中，所述限位爪设置有爪钩和通孔；所述限位爪上的通孔内穿过设置有第二轴销；所述限位爪通过第二轴销固定安装在所述锁座座体上，且所述限位爪通过所述第二轴销与所述锁座座体转动配合；且在所述第二轴销上套接安装有第二扭力弹簧；所述第二扭力弹簧产生一个扭力推动限位爪沿第一旋转方向转动，使限位爪对锁舌始终保持锁紧状态；

其中，所述偏心轮与所述舵机转动连接；所述舵机用于驱动所述偏心轮转动；所述限位爪的爪钩与所述锁舌上的所述第二凹槽离合配合，所述限位爪上爪钩相对的一端与所述偏心轮的外壁接触配合；且所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁盖上的所述锁扣离合配合。

2.如权利要求1所述的具有自锁紧功能的锁装置，其特征在于，

所述第一凹槽、所述第二凹槽均为横截面为两侧凸出，中间凹陷的凹槽结构。

3.如权利要求2所述的具有自锁紧功能的锁装置，其特征在于，

在所述锁盖受压关闭状态下，所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁扣锁紧配合，所述锁舌上的所述第二凹槽与所述限位爪的爪钩锁紧配合；在所述锁盖受压关闭状态下，所述锁舌用于对所述具有自锁紧功能的锁装置实施双重锁紧动作。

4.如权利要求3所述的具有自锁紧功能的锁装置，其特征在于，

在所述舵机沿第二旋转方向转动状态下，所述锁舌上的所述第一凹槽与所述锁扣锁紧配合解除，所述锁舌上的所述第二凹槽与所述限位爪的爪钩锁紧配合解除；在所述舵机沿第二旋转方向转动状态下，所述锁舌用于对所述具有自锁紧功能的锁装置实施双重锁紧配合的解除动作；

所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

5.如权利要求4所述的具有自锁紧功能的锁装置，其特征在于，

所述舵机的一端设置有输出结构；所述舵机的输出结构具体为齿轮结构；

且所述偏心轮上还设置安装孔，所述偏心轮上的安装孔内设置有内齿形结构；所述舵机的齿轮结构与所述偏心轮上的内齿形结构啮合配合。

6.如权利要求5所述的具有自锁紧功能的锁装置，其特征在于，

所述舵机用于驱动带动所述偏心轮沿着第二旋转方向转动动作。

7.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求1－6任一项所述的具有自锁紧功能的锁装置，还包括自行车本体；所述自行车本体与所述具有自锁紧功能的锁装置固定连接。