CN109025538A - 一种枪锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具技术领域，提供了一种枪锁，包括枪锁壳体、锁栓、舵机驱动机构、应急开锁结构、枪支在位检测结构；枪锁壳体上设置有用于固定枪支扳机护环的卡槽；在卡槽的俩侧各有一个锁栓孔；在卡槽内侧有枪支在位检测机构。锁栓和舵机驱动机、部分应急开锁、枪支在位检测机构、均设置在枪锁壳体中；当枪支扳机护环压下检测滑板，锁栓与枪锁壳体铰接并在舵机驱动机构的驱动下转动。当锁栓逆向转动时，锁栓缩回到第一锁栓孔中。离开扳机护环，从而实现对枪支的解锁。该枪锁响应速度快从而在紧急时刻可快速取出枪支。

Description

一种枪锁

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及一种枪锁。

背景技术

目前，智能枪锁多采用电磁铁驱动机构与电机驱动机构。

电磁铁驱动结构枪锁，是机械方式关闭枪锁，例如卡槽内部设置有压片，使用枪支的护环压压片，或者使用按按钮方式，经过机构作用到电磁铁，电磁铁对机构实现限位，来实现关锁。电磁铁通电以后，电磁铁铁心移动。锁栓在弹簧扭力作用下自动打开，实现开锁。

上述方法缺点比较多，第一枪支取放不方便，第二因为电磁铁惧怕震动，如果敲击枪锁会使枪锁自动打开，失去枪锁的安全性。

电机确定结构枪锁，是机械方式关闭枪锁，或者经过接受信号用电机驱动机构来实现关闭枪锁。如机械方式关闭枪锁，缺点如电磁铁驱动结构方式一样的弊端。如电机驱动机构来关闭枪锁方式，

上述方法缺点1是，电机需要进过多个齿轮减速来实现减速传动，使机构种类增多，造成组装成本浪费与故障点增多。

上述方法缺点1是，一般使用直流有刷电机，电机只能使用恒定的通电时间来控制开关，造成控制不平稳，会出现电机旋转圈数不一致现象，造成开锁不到位，或者内部结构过于开锁，过于开锁，枪锁内部有噪音与应急开锁卡兹现象，使枪锁失去平稳性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：提供一种枪锁，消除目前技术的缺点，枪锁安全性能不够高、响应速度缓慢、结构复杂、控制不平稳，的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种枪锁，由枪锁壳体、锁栓、舵机驱动机构、应急开锁结构、枪支在位检测结构组成；所述锁栓与枪锁壳体铰接,并在所述舵机驱动机构的驱动下转动；枪锁图1方向观看，锁栓顺时针转动时，锁栓从第一锁栓孔中伸出穿过扳机护环插入第二锁栓孔中，并且应急开锁结构锁对锁栓限位，使锁栓在外力下不能转动，实现枪支锁紧。当锁栓逆向转动时，锁栓缩回到第一锁栓孔中。离开扳机护环，从而实现对枪支的解锁。

优选地，所述的枪锁，其特征在于，所述锁栓和所述枪锁壳体铰接于枪锁前壳中心柱上；锁栓以中心柱为圆心，在俩个锁栓孔之间做往复运动。

优选地，所述中心柱上设置有扭簧；所述开关锁固定与枪锁前壳中心柱上，第一端设置有与所述连杆铰链接，第二端位所述驱动结构限位点。

优选地，所述舵机驱动机构包括依次连接的舵机、连杆结构和开关锁；连杆结构俩端分别铰链接舵机与开关锁。

优选地，所述舵机驱动机构还包括设置在所述连杆固定销钉，

优选地，所述应急拨杆与锁栓上部有个限位点，设置位第一限位点。此限位点功能是：枪锁在关闭状态，应急拨杆对锁栓限位，防止锁栓在外力作用下开启，实现锁具可靠性。所述应急拨片与锁栓下部有个接触点，设置位第一接触点。此接触点功能是：应急拨杆转动带动应急弹片转动，弹片经过接触点，拨动锁栓。

优选地，所述应急开锁结包括与所述机械锁固定连接的拨片，以及设置在所述拨片和所述应急拨杆。

优选地，所述卡槽的伸出有检测滑板，且所述检测滑板在压力作用下朝所述枪锁壳体内部运动。

优选地，所述检测滑板包括位于所述枪锁壳体内的限位部；所述限位部上开设有滑槽、螺钉穿过所述滑槽后将所述检测滑板安装在所述枪锁壳体上；所述滑槽内设置有弹簧，所述检测滑板沿着所述滑槽上下运动。

优选地，还包括固定在所述枪锁壳体内部的PCB主板；所述检测滑板和所述锁栓上均固定有磁铁；所述PCB主板上设置有霍尔感应单元，用于感应所述磁铁的位置，并根据所述磁铁的位置判断枪锁处于锁闭状态还是开锁状态；所述PCB主板和所述舵机驱动机构电信号连接，且所述PCB主板包括用于接收开锁信号和关锁信号的通讯接口。

(三)有益效果

本发明的枪锁，包括枪锁壳体、锁栓和舵机驱动机构；所述枪锁壳体上设置有用于安装枪支扳机护环的卡槽；卡槽设计足够大，可以兼容所有枪支，实现一把枪锁满足所有枪支需求。锁栓从第一锁栓孔中伸出穿过扳机护环插入第二锁栓孔中，并且应急开锁结构锁对锁栓限位，使锁栓在外力下不能转动，实现枪支锁紧。进而保证枪锁的安全性和可靠性；同理，锁栓缩回到右侧锁栓孔中时释放扳机护环，从而实现对枪支的解锁。该枪锁响应速度快从而在紧急时刻可快速取出枪支。本枪锁设计首次使用舵机提供动力，实现结构简单，控制平稳优点。应急拨片链接弹片与锁栓下部有个接触点，次接触为弹性接触。实现应急控制器平稳性。

附图说明

在所附的图中，以非限制性的举例形式，说明本发明的一个实施例，随后，在详细的描述中，较清楚地显示发明的另外一些特性和优点在所附的图中。

图1是实施例的枪锁的正面示意图；

图2是实施例的枪锁的透视示意图；

图3是图2中A-A处的剖视示意图；

图中：1、后壳；2、前壳；3、弹簧；4、舵机；5、舵机连杆；6、应急拨杆；7、应急扭簧；8、拨片；9、机械锁；10、检测滑板；11、锁栓；12、PCB主板；13、双向扭簧；14、PCB转接板；15、开关锁；16、应急弹片。

具体实施方式

参阅附图，其中2本实施例一的枪锁，枪锁壳体、锁栓、舵机驱动机构、应急开锁结构、枪支在位检测结构组成。其中，在枪锁壳体上设置有用于安装枪支扳机护环的卡槽。对应图2中卡槽的结构，在卡槽的俩侧壁上设置有左右侧锁栓孔。锁栓11和舵机驱动机构均设置在枪锁壳体中，其中锁栓11和枪锁壳体铰接，并且锁栓11在所述舵机驱动机构驱动下可以在锁壳内部转动。当锁栓11从一个锁栓孔伸出穿过枪支扳机护环并且插入另外一个锁栓孔中。从而实现枪锁的锁紧。同理，当锁栓11从另外一个锁栓孔中退出。穿过枪支扳机护环最终退回到初始锁栓孔中时，从而实现枪锁的解锁。

并且需要说明的时，枪锁一般固定在抽屉、柜子、保险箱等特定场合，从而可以将枪支锁紧在上述提到的特定场合。

在上述基础上，为了驱动锁栓11转动，优选设置在外壳2中心柱上，其中，外壳2安装柱上设置有双向扭簧13，双向扭簧13俩端插入开关锁15限位点与锁栓11限位点的。从而当舵机驱动机构转动时，给扭簧13施加顺势正与逆时针扭力，且扭簧13在扭力作用下最终带动锁栓11顺时针与逆时针转动。

本实施例一中，舵机驱动机构包括依次连接的舵机连杆5、舵机4和开关锁15。其中，开关锁15套设在外壳2安装柱上且与扭簧13固定连接。开关锁15的第一端设置有与舵机连杆5。启动舵机5时，舵机5的输出旋转，带动舵机连杆5摆动，连杆5带动开关锁15转动。

请进一步参见图1，当舵机5驱动开关锁15顺时针转动时，首先开关锁15顶起应急拨杆6，使应急拨杆6与锁栓11分离，锁栓11在顺时针转动，从而实现枪锁的开锁。当舵机5驱动开关锁15逆时针转动时，锁栓11逆时针转动，应急拨杆6于锁栓11接触并且对锁栓11限位，从而实现枪锁的锁紧。

在上述基础上，为了使得舵机5可以精确控制锁栓11的行程，PCB主板12会给舵机准确角度信号，来控制锁栓11的行程。

此外，本实施例一还提供一种应急锁机构，当舵机驱动机构无法正常控制锁栓11运动时，可以通过应急锁机构控制开锁和锁紧动作。

本实施例一中，应急锁机构包括机械锁9、应急拨杆6、应急扭簧7拨片8，应急弹片16，用于拨动锁栓11转动的应急拨杆。其中，为了便于带动锁转动转动，优选在锁栓11上设置有一个限位点和接触点。接触点位置设置在应急弹片16与锁栓11下方接触点，应急弹片16插入应急拨杆6下侧。限位点位置设置在应急拨杆6与锁栓11上方限位点。请进一步参见图1，接触点设置在限位点左侧，应急拨杆6逆时针拨动接触点时，带动锁栓11顺时针转动，从而完成锁栓11的开锁；应急拨杆6顺时针拨动，由于双向扭簧13对锁栓11施加扭力，使锁栓11逆时针旋转，直到应急拨杆6自锁位置勾住限位点，从而完成锁栓11的开锁。其中，应急拨杆6的旋转优选通过机械锁9实现，其中机械锁9的第一端设置在枪锁前壳2内部并和应急拨杆8固定，机械锁9的第二端设置在枪锁壳体的外部便于人工操作。

本实施例一中；拨片8与机械锁9第一端固定连接。应急拨杆6包括2个支叉，第一支叉和拨片8配合。第二个支叉设置在与锁栓11限位点上，还有一个卡槽，为了与弹片16配合，手动旋转机械锁9第二端时，机械锁9带动拨片8转动，拨片8通过应急拨杆6带动锁栓11转动。

请进一步参见图1，顺时针旋转机械锁9时，拨片8顺时针转动，并应急拨杆6逆时针转动；拨叉6带动锁栓11顺时针转动，从而实现枪锁的解锁。同理，逆时针旋转机械锁9时可实现枪锁的锁紧。

本实施例一的卡槽伸出有检测滑板10。当枪支扳机护环放置在卡槽位置时，通过枪支扳机护环向检测滑板10施加一定的压力，直到检测滑板10被压缩进入到枪锁壳体内部，此时枪支就位。枪支就位后即可驱动锁栓11实现枪锁锁紧。而当枪锁解锁时，枪支在检测滑板10的弹力作用下被弹出，从而便于枪支的快速拿取。

本实施例一中，检测滑板10包括位于所述枪锁壳体内的限位部。请参见图3，在限位部上开设有上下方向延伸的滑槽。第一螺钉穿过所述滑槽后将所述检测滑板10安装在所述枪锁壳体上。此外，在滑槽内设置有弹簧3，从而当检测滑板10受到挤压朝下运动时，第一螺钉挤压弹簧3。当检测滑板10上的外力消失时，弹簧3恢复原长并弹出检测滑板10。图2中，第一螺钉下方还设置有第二螺钉，从而保证检测滑板10有效安装在枪锁壳体上。并且，为了保证

除此以外，本实施例一的枪锁还包括PCB主板12。并且为了方便安装与维修，PCB主板12靠前后壳限位固定，并且与内部安装并无顺序，可以与机构并行安装，其中，PCB主板12上设置有霍尔感应单元，并且在检测滑板10和所述锁栓11上均固定有磁铁。该霍尔感应单元可以感应磁铁的位置，并据此判断检测滑板10和锁栓11的位置。

本实施例一中，将磁体设置在检测滑板10的底端和锁栓11的右上角，PCB主板12上的霍尔感应单元可以感应磁信号，并根据磁信号是否存在判断检测滑板10和锁栓11的位置。具体地，在PCB主板12内部设置有微处理器，微处理器根据检测滑板10和锁栓11的位置判断枪锁的状态。例如，当检测滑板10被压下且锁栓11插入左侧锁栓孔中时，说明此时枪锁中固定有枪支且枪锁处于锁紧状态；同理，当检测滑板10弹起且锁栓11缩回到右侧锁栓孔中时，说明此时枪锁中没有枪支并且枪锁处于开锁状态。

此外，PCB主板12和舵机驱动机构电信号连接，且PCB主板12包括用于接收开锁信号和关锁信号的通讯接口。本实施例中PCB主板12上还固定有PCB转接板14，通讯结构设置在PCB转接板14上，且通讯接口可以采用RS485通讯接口。其中，所述通讯接口可以连接外部控制器，从而通过外部控制器可以实现枪锁的远程开锁操作，便于实现枪锁的组网和集中管控。

本实施例一的枪锁解锁过程包括以下步骤：

S1、通过通讯接口给舵机5发出解锁信号；

S2、舵机5启动并带动开关锁15顺时针旋转；

S3、开关锁15给扭簧13施加扭矩，扭簧13带动锁栓11顺时针旋转，枪锁打开；

S4、弹性挡板在弹簧3的张力下向外顶出，瞬时顶出枪支；

S5、PCB主板12检测到锁栓11和弹性挡板上磁铁的信号，并据此判断枪锁已经处于打开的状态；

S6、PCB主板12发出关闭舵机5的指令，舵机5接受到该指令后，即刻停止旋转。

本实施例一的枪锁的锁紧过程包括以下步骤：

S1、将枪支扳机护环放置到卡槽中，并将弹性挡板压下；

S2、PCB主板12检测到弹性挡板上的磁铁信号后判断此时枪支就位，PCB主板12向舵机5发送锁紧信号；

S3、舵机5启动并带动开关锁15逆时针旋转；

S4、开关锁15给扭簧13施加扭矩，扭簧13带动锁栓11逆时针旋转，枪锁锁紧；

S5、PCB主板12检测到锁栓11和弹性挡板上磁铁的信号，并据此判断枪锁已经处于锁紧的状态；

S6、PCB主板12发出关闭舵机5的指令，舵机5接受到该指令后，即刻停止旋转。

本实施例一的枪锁，结构紧凑，响应灵敏、控制平稳、智能与全能型，除了上述电控解锁的方式之外，还可以通过机械锁形式的应急锁机构实现枪锁的开关。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种锁枪的锁具，特别是舵机提供锁动力和可以锁住国内所有枪支的锁具，它包括：锁栓、舵机驱动机构、应急开锁结构、枪支在位检测结构；其特征在于，

所述枪锁壳体上设置有用于安装枪支扳机护环的卡槽、卡槽的俩侧各有一个锁栓孔；

所述锁栓与枪锁壳体铰接,并在所述舵机驱动机构的驱动下转动；枪锁图1方向观看，锁栓顺时针转动时，锁栓从第一锁栓孔中伸出穿过扳机护环插入第二锁栓孔中，并且应急开锁结构锁对锁栓限位，使锁栓在外力下不能转动，实现枪支锁紧；当锁栓逆向转动时，锁栓缩回到第一锁栓孔中；离开扳机护环，从而实现对枪支的解锁；

所述枪支在位检测结构固定在锁壳前壳上，部分结构外漏与锁壳卡槽位置。

2.根据权利要求1所述的枪锁，其特征在于，所述锁栓和所述枪锁壳体铰接于枪锁前壳中心柱上；锁栓以中心柱为圆心，在俩个锁栓孔之间做往复运动。

3.根据权利要求2所述的枪锁，其特征在于，所述枪锁前壳中心柱设置有双向扭簧与舵机驱动结构；所述双向扭簧位于舵机驱动结构与锁栓之间，扭簧俩端插入舵机驱动结构限位点与锁栓限位点。

4.根据权利要求3所述的枪锁，其特征在于，所述舵机机构包括依次连接的舵机、连杆传动副和开关锁；所述开关锁固定与枪锁前壳中心柱上，第一端设置有与所述连杆铰链接，第二端位所述驱动结构限位点。

5.根据权利要求4所述的枪锁，其特征在于，所述舵机驱动机构还包括设置在所述连杆结构，连杆结构俩端分别铰链接舵机与开关锁。

开关锁与应急拨杆之间有一个相互接触点，设置位顶点。

6.根据权利要求5所述的枪锁，其特征在于，所述应急开锁结构包括，机械锁、拨片、应急拨杆、应急扭簧、应急弹片，所诉机械锁固定与枪锁前壳上，拨片固定机械锁上，应急拨杆固定在枪锁前壳上的第二安装柱上，应急扭簧也位于枪锁前壳上的第二安装柱上，应急弹片为弹性材质插接在应急拨杆。

7.根据权利要求6所述的枪锁，其特征在于，所述应急拨杆与锁栓上部有个限位点，设置位第一限位点。此限位点功能是：枪锁在关闭状态，应急拨杆对锁栓限位，防止锁栓在外力作用下开启，实现锁具可靠性。所述应急拨片与锁栓下部有个接触点，设置位第一接触点。此接触点功能是：应急拨杆转动带动应急弹片转动，弹片经过接触点，拨动锁栓。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的枪锁，其特征在于，所述卡槽的底壁上伸出有在位检测结构，且所述在位检测结构包括检测滑板与弹簧。

9.根据权利要求8所述的枪锁，其特征在于，所述检测滑板位于所述枪锁壳体内的限位部；所述限位部上开设有滑槽；螺钉穿过所述滑槽后将所述检测滑板安装在所述枪锁壳体上；所述滑槽内设置有弹簧，所述检测滑板沿着所述滑槽向下运动时压缩所述弹簧。

10.根据权利要求8所述的枪锁，其特征在于，还包括固定在所述枪锁壳体内部的PCB主板；所述检测滑板和所述锁栓上均固定有磁铁；所述PCB主板上设置有霍尔感应单元，用于感应所述磁铁的位置，并根据所述磁铁的位置判断所述枪锁处于锁闭状态还是开锁状态；所述PCB主板和所述舵机驱动机构电信号连接，且所述PCB主板包括用于接收开锁信号和关锁信号的通讯接口。