CN107752681A - 一种用于共享雨伞架的舵机控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，包括控制器和与所述控制器连接的电源模块、通信单元、位置检测单元和舵机处理器，所述舵机处理器驱动连接有用于驱动共享雨伞架打开或锁定共享雨伞的舵机，所述位置检测单元采用位置传感器，所述舵机连接有齿轮，所述齿轮连接有用于将雨伞锁定或打开的伸缩部件。本发明中在调整锁槽内伸缩部件的位置过程中，控制器通过位置检测单元的实时反馈，实现对舵机启停的精准控制，从而实现锁槽的完全锁定或完全打开，避免强行取伞造成对共享雨伞以及伞架的损伤以及锁定不完全导致的非法取伞。

Description

一种用于共享雨伞架的舵机控制电路

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体的说，是一种用于共享雨伞架的舵机控制电路。

背景技术

现在共享模式已经被越来越多的人接受，鉴于共享模式方便的借用归还方式，大大便利了人们的日常生活。随着共享单车，共享电动车，共享汽车等大件物品的共享，现在开始推出有关人们日常用品的共享雨伞。现在的共享雨伞，通常将雨伞放置在简易的放置架上，人们需要使用的时候，通过扫码借用。但是这样简易的放置架，需要存放在特定的位置比如室内，不能像共享单车一样停放范围广。对于需要放置在室外的共享雨伞架，由于无人看管，容易被非法开锁，取走共享雨伞，造成共享雨伞的破坏和丢失，因此需要对共享雨伞架的构造，特别是对共享雨伞的锁定和解锁进行精确的控制。共享雨伞架使用舵机对锁扣进行控制，因此需要一个舵机控制电路，以实现舵机的精准开启或锁定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，用于解决现有技术舵机控制不精准容易受到非法开启的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现：

一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，包括控制器和与所述控制器连接的电源模块、通信单元、位置检测单元和舵机处理器，所述舵机处理器驱动连接有用于驱动共享雨伞架打开或锁定共享雨伞的舵机。

电源模块为各模块和各芯片供电，控制器与舵机处理器连接，当控制器通过通信单元接收控制命令时，驱动舵机处理器，控制舵机的开启或关闭，用于完成雨伞在伞架上的开启或锁定。在执行过程中，控制器接收与控制器连接的位置检测单元发送的舵机的位置信息，进而通过预设的内部程序判断舵机是否已经将共享雨伞完全打开或者完全锁定，可以根据位置检测单元的反馈信息实现闭环控制，精准的控制和调整舵机的状态以及舵机的转速和转动的圈数。因此可以避免共享雨伞的不完全锁定，从而被非法取走或者因为打开不完全，人们强行取走雨伞，对共享雨伞架和共享雨伞造成损伤。

进一步地，所述位置检测单元为位置传感器。

位置传感器可以采用无线或有线的通信方式与所述控制器连接，位置传感器时时检测舵机以及与舵机连接的用于锁定雨伞的执行部件的伸缩位置，判断伸缩距离与共享雨伞架上锁定共享雨伞的锁槽之间的位置关系，如果位置传感器检测到执行部件已经由锁槽的一侧伸到另一侧并接触，则判断锁槽的状态为锁定并发送至控制器，同样，如果位置传感器检测到执行部件已经缩回锁槽的一侧，执行部件的另一侧缩回共享雨伞架内，则判断锁槽此时为开启状态，并将状态反馈给控制器，由控制器判断是进一步驱动舵机还是停止驱动。因此，控制器，舵机、位置检测单元，实现了对执行部件位置伸缩的闭环控制。

进一步地，所述位置检测单元为线性霍尔传感器。

线性霍尔传感器是根据霍尔效应，用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，采用半导体材料制成执行部件，根据锁槽中半导体材料的执行部件的移动对锁槽内磁场的影响，检测执行部件的位置。因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。

进一步地，所述通信单元包括红外发射电路和红外接收电路。

控制器通过红外发送和红外接收电路，可以与外部设备进行近距离通信，适用于功能扩展。

进一步地，所述舵机连接有齿轮，所述齿轮连接有用于将雨伞锁定或打开的伸缩部件。

当舵机处理器发出开启信号时，舵机开始启动，带动齿轮转动，齿轮的转动带动伸缩部件缩回，从而将共享雨伞架上的锁槽打开，共享雨伞解锁。当舵机处理器发出锁定信号时，舵机向启动带动齿轮向相反的方向转动，与齿轮连接的伸缩机构弹出，插入锁槽内，将共享雨伞锁定在共享雨伞架上。

进一步地，所述控制器还连接有用于指示雨伞架状态的指示灯电路。

用于指示共享雨伞架上的锁槽处于锁定还是打开状态，锁定状态的锁槽内放置有待借出的共享雨伞，打开状态的锁槽内未放置共享雨伞，因此便于使用者在夜间查找共享雨伞。

进一步地，所述控制器还连接有上位机。

控制器连接有上位机，可以将共享雨伞架以及共享雨伞的使用情况，发送至上位机，便于管理人员和维修人员在上位机端查看和监控共享雨伞架以及共享雨伞的使用情况。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明中在调整锁槽内伸缩部件的位置过程中，控制器通过位置检测单元的实时反馈，实现对舵机启停的精准控制，从而实现锁槽的完全锁定或完全打开，避免强行取伞造成对共享雨伞以及伞架的损伤以及锁定不完全导致的非法取伞。

附图说明

图1为本发明的系统原理框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1所示，一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，包括控制器和与所述控制器连接的电源模块、通信单元、位置检测单元和舵机处理器，所述舵机处理器驱动连接有用于驱动共享雨伞架打开或锁定共享雨伞的舵机。

电源模块为各模块和各芯片供电，控制器与舵机处理器连接，当控制器通过通信单元接收控制命令时，驱动舵机处理器，控制舵机的开启或关闭，用于完成雨伞在伞架上的开启或锁定。在执行过程中，控制器接收与控制器连接的位置检测单元发送的舵机的位置信息，进而通过预设的内部程序判断舵机是否已经将共享雨伞完全打开或者完全锁定，可以根据位置检测单元的反馈信息实现闭环控制，精准的控制和调整舵机的状态以及舵机的转速和转动的圈数。因此可以避免共享雨伞的不完全锁定，从而被非法取走或者因为打开不完全，人们强行取走雨伞，对共享雨伞架和共享雨伞造成损伤。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合附图1所示，所述位置检测单元为位置传感器。

位置传感器可以采用无线或有线的通信方式与所述控制器连接，位置传感器时时检测舵机以及与舵机连接的用于锁定雨伞的执行部件的伸缩位置，判断伸缩距离与共享雨伞架上锁定共享雨伞的锁槽之间的位置关系，如果位置传感器检测到执行部件已经由锁槽的一侧伸到另一侧并接触，则判断锁槽的状态为锁定并发送至控制器，同样，如果位置传感器检测到执行部件已经缩回锁槽的一侧，执行部件的另一侧缩回共享雨伞架内，则判断锁槽此时为开启状态，并将状态反馈给控制器，由控制器判断是进一步驱动舵机还是停止驱动。因此，控制器，舵机、位置检测单元，实现了对执行部件位置伸缩的闭环控制。

实施例3：

在实施例1的基础上，结合附图1所示，所述位置检测单元为线性霍尔传感器。

线性霍尔传感器是根据霍尔效应，用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，采用半导体材料制成执行部件，根据锁槽中半导体材料的执行部件的移动对锁槽内磁场的影响，检测执行部件的位置。因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。

实施例4：

在实施例2或3的基础上，结合附图1所示，所述通信单元包括红外发射电路和红外接收电路。

控制器通过红外发送和红外接收电路，可以与外部设备进行近距离通信，适用于功能扩展。

实施例5：

在实施例4的基础上，结合附图1所示，所述舵机连接有齿轮，所述齿轮连接有用于将雨伞锁定或打开的伸缩部件。

当舵机处理器发出开启信号时，舵机开始启动，带动齿轮转动，齿轮的转动带动伸缩部件缩回，从而将共享雨伞架上的锁槽打开，共享雨伞解锁。当舵机处理器发出锁定信号时，舵机向启动带动齿轮向相反的方向转动，与齿轮连接的伸缩机构弹出，插入锁槽内，将共享雨伞锁定在共享雨伞架上。

进一步地，所述控制器还连接有用于指示雨伞架状态的指示灯电路。

用于指示共享雨伞架上的锁槽处于锁定还是打开状态，锁定状态的锁槽内放置有待借出的共享雨伞，打开状态的锁槽内未放置共享雨伞，因此便于使用者在夜间查找共享雨伞。

进一步地，所述控制器还连接有上位机。

控制器连接有上位机，可以将共享雨伞架以及共享雨伞的使用情况，发送至上位机，便于管理人员和维修人员在上位机端查看和监控共享雨伞架以及共享雨伞的使用情况。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，包括控制器和与所述控制器连接的电源模块、通信单元、位置检测单元和舵机处理器，其特征在于：所述舵机处理器驱动连接有用于驱动共享雨伞架打开或锁定共享雨伞的舵机。

2.根据权利要求1所述的一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，其特征在于：所述位置检测单元为位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，其特征在于：所述位置检测单元为线性霍尔传感器。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，其特征在于：所述通信单元包括红外发射电路和红外接收电路。

5.根据权利要求4所述的一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，其特征在于：所述舵机连接有齿轮，所述齿轮连接有用于将雨伞锁定或打开的伸缩部件。

6.根据权利要求5所述的一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，其特征在于：所述控制器还连接有用于指示雨伞架状态的指示灯电路。

7.根据权利要求1-3和5、6中的任意一项所述的一种用于共享雨伞架的舵机控制电路，其特征在于：所述控制器还连接有上位机。