CN209064246U - 一种锁具和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁具和车辆。该锁具包括：锁销，所述锁销上形成有沿所述锁销延伸的齿条，所述锁销上设置有磁铁，所述锁销可移动的设置；驱动装置，所述驱动装置具有螺杆，所述螺杆与所述齿条啮合，所述螺杆被配置为通过旋转驱动所述锁销移动到开锁位置和关锁位置；设置在所述锁具上的霍尔传感器，所述磁铁被配置为能随所述锁销移动到与所述霍尔传感器对应的位置，所述霍尔传感器被配置为检测所述锁销的位置。本实用新型的一个技术效果是能够自动完成开关锁动作。

Description

一种锁具和车辆

技术领域

本实用新型属于锁具技术领域，具体地，本实用新型涉及一种锁具和车辆。

背景技术

自行车、电动车等代步车辆在人们的日常生活中被广泛应用，为了防止车辆被盗，车辆上通常会设置有锁具。近年来，共享单车、共享电动车等行业迅速发展，代步车辆和锁具的应用量得到大幅提升。以共享单车为例，不同于传统的私人自行车的应用环境，共享单车的应用特点包括：用户不固定、应用路况不确定、等时间段中反复使用次数不稳定等。因此，为了保证共享单车能够正常运营，车辆上所配备的锁具需要具有更高的可靠性，并且能够根据外部控制信号执行开锁、上报定位信息、识别锁具状态等操作。

目前，共享单车行业中使用的锁具仅能实现自动开锁功能，而关锁动作需要用户用车结束后手动操作。这种设计方式的优点在于，督促用于结束用车后及时关锁结束计费，保证车辆在不被使用时处在关锁状态，防止盗用。但是，如果共享单车出现被误开锁，或者用户结束用车后忘记关锁的情况，则会造成共享单车长期处在开锁的状态。被盗用的风险反而大幅上升。在这种情况下，锁具无法实现自动关锁，严重影响了车辆的正常运营管理。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种改进的锁具。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种锁具，包括：

锁销，所述锁销上形成有沿所述锁销延伸的齿条，所述锁销上设置有磁铁，所述锁销可移动的设置；

驱动装置，所述驱动装置具有螺杆，所述螺杆与所述齿条啮合，所述螺杆被配置为通过旋转驱动所述锁销移动到开锁位置和关锁位置；

设置在所述锁具上的霍尔传感器，所述磁铁被配置为能随所述锁销移动到与所述霍尔传感器对应的位置，所述霍尔传感器被配置为检测所述锁销的位置。

可选地，所述霍尔传感器被配置为能检测锁销是否移动到开锁位置和关锁位置。

可选地，所述霍尔传感器包括第一传感器和第二传感器；

当所述锁销移动到关锁位置时，所述磁铁与所述第一传感器位置对应；

当所述锁销移动到开锁位置时，所述磁铁与所述第二传感器位置对应。

可选地，所述锁销上设置有两块磁铁，分别为第一磁铁和第二磁铁；

当所述锁销移动到关锁位置时，所述第一磁铁移动到与所述第一传感器对应的位置处；

当所述锁销移动到开锁位置时，所述第二磁铁移动到与所述第二传感器对应的位置处。

可选地，所述第一磁铁和第二磁铁分别位于所述齿条的两端。

可选地，所述第一传感器和第二传感器分别位于所述螺杆的沿着所述锁销的轴向的两端。

可选地，还包括锁具壳体和电仓盒，所述霍尔传感器设置在所述电仓盒中，所述电仓盒设置在所述锁具壳体中，所述锁销设置在所述锁具壳体中。

可选地，所述锁具壳体中形成有滑轨，所述锁销滑动设置在所述滑轨中，所述锁销被配置为能从所述锁具壳体中滑出，所述霍尔传感器位于所述滑轨旁。

可选地，所述驱动装置还包括电机，所述电机与所述螺杆连接，所述电机被配置为用于驱动所述螺杆旋转。

本实用新型的另一方面还提供了一种车辆，包括车身主体和上述锁具，所述锁具设置在所述车身主体上，当所述锁销移动到所述关锁位置时，所述锁销被配置为能阻止车辆的车轮转动。

本实用新型的一个技术效果在于，所述锁具能够自动将锁销移动到开锁位置和关锁位置。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型提供的锁具的部分部件的正视图；

图2是本实用新型提供的锁具的部分部件的爆炸图；

图3是本实用新型提供的锁具的内部剖视示意图；

图4是本实用新型提供的锁具的内部剖视示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种改进的锁具，如图1、2所示，所述锁具包括锁销、驱动装置以及霍尔传感器。所述锁销可移动的设置在所述锁具中所述锁销上形成有沿着锁销自身延伸的齿条，所述锁销上设置有磁铁。锁销上的齿条用于与驱动装置配合，从而是驱动装置带动锁销移动。所述磁铁则用于触发所述霍尔传感器，使所述锁具能够检测锁销所在的位置。

如图1、2所示，所述驱动装置具有螺杆21，所述驱动装置能够驱动所述螺杆21转动。所述螺杆21与锁销1上的齿条13啮合。在驱动装置驱动螺杆21转动时，螺杆21与齿条13的啮合关系能够为所述锁销1带来移动的作用力。通过上述啮合配合驱动关系，所述驱动装置能够驱动所述锁销1移动到开锁位置和关锁位置。驱动装置可以根据锁具中的控制芯片或者外部控制信号，自动完成驱动锁销1移动的操作。当所述锁销1被移动到关锁位置时，所述锁具锁闭；当所述锁销1被移动到开锁位置时，所述锁具打开。本实用新型设计的锁具能够自动完成开锁和关锁动作，有效提高了锁具在应用时的可靠性，避免用户在忘记关锁后造成设备或产品处在能够随意使用的状态下。

优选地，如图3、4所示，通过螺杆21与齿条13的啮合关系，所述驱动装置能够带动锁销1沿着自身的轴线方向移动。这种配合关系更便于锁销1执行关锁和开锁动作。

所述霍尔传感器设置在所述锁具上，所述霍尔传感器用于检测所述锁销1在锁具中的位置。当锁销1移动时，其上的磁铁会随锁销1一同移动。当磁铁移动到与所述霍尔传感器对应的位置处时，所述磁铁会触发所述霍尔传感器，使霍尔传感器产生信号，如图3、4所示。通过上述配合方式，所述霍尔传感器能够通过磁铁的位置检测锁销的位置。

本实用新型的锁具可靠性更高。在本实用新型提供的锁具中，一方面，驱动装置能够自动驱动锁销移动到开锁、关锁位置，无需用户手动干涉。进一步地，所述霍尔传感器能够对锁销所处的位置进行检测，从而确保驱动装置能够将锁销移动到需要的位置。通过这种设计，所述锁具能够更好的适应共享单车等行业的性能要求。

优选地，所述霍尔传感器被配置为能够直接检测到锁销是否移动到了开锁位置和关锁位置。所述驱动装置可以配置为，在接收到霍尔传感器的信号后再停止驱动螺杆转动。以图3、4所示的实施方式为例。如图3所示，所述锁销1移动到关锁位置，所述磁铁处在正对着霍尔传感器的位置，使得霍尔传感器被触发、产生信号，霍尔传感器能够检测到锁销1处在关锁位置。如图4所示，所述锁销1移动到开锁位置，所述磁铁处在正对这霍尔传感器的位置，使得霍尔传感器被触发、产生信号，霍尔传感器能够检测到锁销1处在开锁位置。这种实施方式进一步提高锁具的可靠性，能够准确检测到锁销是否处在关锁位置和开锁位置。

可选地，如图1-4所示所述霍尔传感器可以包括第一传感器31和第二传感器32。所述第一传感器31用于检测锁销1是否处在关锁位置，所述第二传感器32则用于检测锁销1是否处在开锁位置。当所述锁销1移动到关锁位置时，所述磁铁移动到与所述第一传感器31相对应的位置处，触发所述第一传感器31；当所述锁销1移动到开锁位置时，所述磁铁则移动到与所述第二传感器32相对应的位置，触发所述第二传感器32。所述第一传感器31被触发则代表锁具被关闭，相应地，第二传感器32被触发则代表锁具被打开。这种实施方式的实现难度相对更低，两个传感器设置在不同位置，以便对磁铁移动到不同位置进行响应。

本实用新型并不限制所述锁销上具体设置有几个磁铁。在一种实施方式中，所述锁销上可以仅设置有一个磁铁，该磁铁与上述第一传感器和第二传感器分别配合。

在另一种实施方式中，如图1-4所示，所述锁销1上设置有两块所述磁铁，分别为第一磁铁11和第二磁铁12。所述第一磁铁11用于与第一传感器31配合，所述第二磁铁12则用于与第二传感器32配合。如图3所示，当所述锁销1移动到关锁位置时，所述第一磁铁11处在与第一传感器31对应的位置处，触发所述第一传感器31，从而检测到锁销1处在关锁位置。如图4所示，当所述锁销1移动到开锁位置时，所述第二磁铁12处在与所述第二传感器32对应的位置处，触发所述第二传感器32，从而检测到锁销1处在开锁位置。这种实施方式的优点在于，一个磁铁支对应一个霍尔传感器，一个霍尔传感器也只对应一个磁铁，相互之间不会出现干扰、定位不准确的问题。进一步地，这种设计使得霍尔传感器以及磁铁的设置位置自由度更大，可以根据具体锁具的结构特点对霍尔传感器以及磁铁的位置进行设计。锁具对磁铁和霍尔传感器所设置的位置要求不高，更容易实现上述检测配合方式。

例如，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器可以分别位于所述驱动部件的两侧。而第一磁铁和第二磁铁也可以分别位于所述齿条的两端。

一种可选的实施方式，如图3、4所示，将所述第一磁铁11和第二磁铁12分别设置在所述齿条13的两端。这样，由于齿条13位于两个磁铁中间，齿条13需要与驱动装置配合，驱动装置也位于第一磁铁11与第二磁铁12之间。所以，两个磁铁通常不会移动到对方所在的、锁具中的区域，降低第一磁铁对第二传感器以及第二磁铁对第一传感器的干扰。

另一种可选地，如图3、4所示，所述第一传感器31和第二传感器32分别位于所述螺杆21的沿着所述锁销1的轴向的两端。即如图3、4所示的螺杆21的左侧和右侧。这种实施方式降低所述第一传感器和第二传感器相互之间的干扰，也能够降低两个或多个磁铁对不是其所对应的传感器造成的干扰。从而提高检测锁销位置的准确性。

优选地，如图3、4所示，所述锁具还可以包括锁具壳体41和电仓盒42。所述锁具壳体41用于承载锁具中的各个部件，所述电仓盒42固定设置在所述锁具壳体41内。所述霍尔传感器则设置在所述电仓盒42内。所述电仓盒42通常具有密封性能，能够防止液体等异物进入，从而对电子器件起到保护作用。在本实用新型上述的具有一个、两个或多个霍尔传感器的实施方式中，均可以将所述霍尔传感器设置在所述电仓盒内。所述锁销则设置在所述锁具壳体41内，以便与霍尔传感器配合。

进一步地，如图3、4所示，所述锁具壳体41中形成有滑轨411，所述锁销1滑动设置在所述滑轨411中。所述锁销1被配置为能从所述锁具壳体41中滑出。当所述锁销1处在开锁位置时，所述锁销1整体处在锁具壳体41内部。当所述锁销1处在关锁位置时，所述锁销1的一部分结构可以从所述锁具壳体41中伸出，以便对外部部件实施锁定。所述霍尔传感器则位于所述滑轨旁，以便与滑轨中的锁销配合。

可选地，如图1、2所示，所述驱动装置还包括电机22，所述电机22与所述螺杆21连接。所述电机22用于驱动所述螺杆21旋转。

本实用新型还提供了一种车辆，该车辆可以是自行车、电动自行车、电瓶车、三轮车等，本实用新型不对此进行限制。该车辆包括车身主体和上述锁具，所述锁具设置在所述车身主体上，当所述锁销移动到所述关锁位置时，所述锁销被配置为能阻止车辆的车轮转动。本实用新型提供的车辆采用上述锁具，能够自动执行开锁和关锁的动作，远程控制的可靠性更高。能够避免因使用者没有关闭车锁具，而造成的车辆处在能够被任一使用的状况。此外，通过配置霍尔传感器，能够准确、有效的监控锁具的开关状态。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种锁具，其特征在于，包括：

锁销，所述锁销上形成有沿所述锁销延伸的齿条，所述锁销上设置有磁铁，所述锁销可移动的设置；

驱动装置，所述驱动装置具有螺杆，所述螺杆与所述齿条啮合，所述螺杆被配置为通过旋转驱动所述锁销移动到开锁位置和关锁位置；

设置在所述锁具上的霍尔传感器，所述磁铁被配置为能随所述锁销移动到与所述霍尔传感器对应的位置，所述霍尔传感器被配置为检测所述锁销的位置。

2.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述霍尔传感器被配置为能检测锁销是否移动到开锁位置和关锁位置。

3.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一传感器和第二传感器；

当所述锁销移动到关锁位置时，所述磁铁与所述第一传感器位置对应；

当所述锁销移动到开锁位置时，所述磁铁与所述第二传感器位置对应。

4.根据权利要求3所述的锁具，其特征在于，所述锁销上设置有两块磁铁，分别为第一磁铁和第二磁铁；

当所述锁销移动到关锁位置时，所述第一磁铁移动到与所述第一传感器对应的位置处；

当所述锁销移动到开锁位置时，所述第二磁铁移动到与所述第二传感器对应的位置处。

5.根据权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述第一磁铁和第二磁铁分别位于所述齿条的两端。

6.根据权利要求3-5任意之一所述的锁具，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器分别位于所述螺杆的沿着所述锁销的轴向的两端。

7.根据权利要求1-5任意之一所述的锁具，其特征在于，还包括锁具壳体和电仓盒，所述霍尔传感器设置在所述电仓盒中，所述电仓盒设置在所述锁具壳体中，所述锁销设置在所述锁具壳体中。

8.根据权利要求7所述的锁具，其特征在于，所述锁具壳体中形成有滑轨，所述锁销滑动设置在所述滑轨中，所述锁销被配置为能从所述锁具壳体中滑出，所述霍尔传感器位于所述滑轨旁。

9.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述驱动装置还包括电机，所述电机与所述螺杆连接，所述电机被配置为用于驱动所述螺杆旋转。

10.一种车辆，其特征在于，包括：车身主体和权利要求1-8任意之一所述的锁具，所述锁具设置在所述车身主体上，当所述锁销移动到所述关锁位置时，所述锁销被配置为能阻止车辆的车轮转动。