CN107433994A - 智能自行车锁及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能自行车锁及自行车，涉及智能自行车锁包括处理器、第一传感器及锁定装置，所述第一传感器以及所述锁定装置均与所述处理器电性连接；所述第一传感器用于将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至所述处理器；所述处理器用于接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置；所述锁定装置用于根据所述锁定指令锁定自行车。本发明提供的智能自行车锁能够根据支撑装置的打开状态或收起状态生成第一信号，根据第一信号生成锁定指令以锁定自行车，无须手动锁车，能够在使用者忘记锁车的情形下自动锁定，避免了经济损失。

Description

智能自行车锁及自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体而言，涉及一种智能自行车锁及自行车。

背景技术

随着共享单车进入人们的生活，解决了“最后一公里”的难题，共享单车为人们的生活带来了很大的便利。使用共享单车从解锁骑行开始，到重新关锁结束。但是由于种种原因，使用者在骑行结束后，会忘记关锁或没有关锁，从而容易导致共享单车丢失、损坏等问题。并且，如果计费是以关锁结束计费的话，忘记关锁会造成持续计费，给使用者带来损失。因此，急需设计一种可以智能关锁的车锁以解决使用者在使用自行车后忘记关锁的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种智能自行车锁，以改善使用者在使用自行车后忘记关锁的问题。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自行车，以改善上述的问题。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种智能自行车锁，所述智能自行车锁包括：处理器、第一传感器以及锁定装置，所述第一传感器以及所述锁定装置均与所述处理器电性连接；所述第一传感器用于将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至所述处理器；所述处理器用于接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置；所述锁定装置用于根据所述锁定指令锁定自行车。

进一步地，所述智能自行车锁还包括第二传感器，所述第二传感器用于获取使用者的生物特征信息，以将所述生物特征信息传输至所述处理器，所述处理器根据所述生物特征信息生成解锁指令，以将所述解锁指令传输至所述锁定装置，所述锁定装置根据所述解锁指令解除锁定。

进一步地，所述处理器将接收到的所述生物特征信息与预先存储的生物特征信息进行比对，当所述接收到的生物特征信息与预先存储的生物特征信息匹配时生成解锁指令。

进一步地，所述生物特征信息为指纹信息。

进一步地，所述第二传感器设置于自行车的把手，用于获取使用者的指纹信息。

进一步地，第一信号包括支撑装置打开时对应的状态信号和支撑装置收起时对应的状态信号，所述处理器用于在所述第一信号为支撑装置打开时对应的状态信号生成锁定指令。

进一步地，所述智能自行车锁还包括通信单元，所述通信单元与处理器连接，所述通信单元用于将接收到的控制指令传输至所述处理器，所述处理器根据所述指令控制所述锁定装置的锁定状态。

进一步地，所述锁定装置包括伺服电机及机械锁，所述机械锁包括锁舌，所述伺服电机与所述锁舌传动连接，用于驱动所述锁舌的伸出或缩回以实现对机械锁的锁定状态或解除锁定状态的控制。

进一步地，所述处理器为单片机。

一种自行车，包括自行车本体及智能自行车锁，所述智能自行车锁包括：处理器、第一传感器以及锁定装置，所述第一传感器以及所述锁定装置均与所述处理器电性连接；所述第一传感器用于将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至所述处理器；所述处理器用于接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置；所述锁定装置用于根据所述锁定指令锁定所述自行车，所述智能自行车锁设置于所述自行车本体。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种智能自行车锁及自行车，智能自行车锁包括处理器、第一传感器及锁定装置，所述第一传感器以及所述锁定装置均与所述处理器电性连接；所述第一传感器用于将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至所述处理器；所述处理器用于接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置；所述锁定装置用于根据所述锁定指令锁定自行车。本发明提供的智能自行车锁能够根据支撑装置的打开状态或收起状态生成第一信号，根据第一信号生成锁定指令以锁定自行车，无须手动锁车，能够在使用者忘记锁车的情形下自动锁定，避免了经济损失。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种智能自行车锁的示意框图。

图2示出了本发明所提供的锁定装置的示意框图。

图3示出了本发明第二实施例所提供的一种智能自行车锁的示意框图。

图4示出了本发明所提供的一种智能自行车锁的应用环境示意图。

图标：100-智能自行车锁；110-处理器；130-第一传感器；150-第二传感器；170-通信单元；190-锁定装置；191-伺服电机；193-机械锁；210-服务器；230-用户终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

本实施例提供了一种智能自行车锁100，请参阅图1，图1示出了本实施例提供的智能自行车锁100的示意框图。

智能自行车锁100包括处理器110、第一传感器130、第二传感器150以及锁定装置190。所述第一传感器130、所述第二传感器150和所述锁定装置190均与所述处理器110电连接。

第一传感器130用于检测自行车的支撑装置的打开或收起状态，以将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至处理器110。

一般地，自行车的支撑装置用于支撑自行车稳定地停放，例如，支撑装置可以是脚撑，或其余的支撑装置。当自行车在行驶时，支撑装置的状态为收起状态，当自行车停放时，脚撑的状态为打开状态。所述第一传感器130用于检测支撑装置的打开状态或收起状态，以将支撑装置的打开状态或收起状态作为第一信号，以将第一信号传输至处理器110。在本实施例中，所述第一信号包括：支撑装置打开时对应的状态信号或支撑装置收起时对应的状态信号。

所述第一传感器130可以是任何的可以实现上述效果的传感器，例如，所述第一传感器130可以是压力传感器，以检测支撑装置的打开或收起状态时的不同压力值大小以生成第一信号，但不限于此。

所述锁定装置190与所述处理器110电连接，请参阅图2，所述锁定装置190包括伺服电机191和机械锁193，机械锁193包括锁舌，伺服电机191与锁舌传动连接，用于驱动锁舌的伸出或缩回以实现对机械锁193的锁定状态或解除锁定状态的控制。

所述伺服电机191与所述处理器110电连接，伺服电机191可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机191转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，经常用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机191可以将驱动锁舌转动的角度数据传输至处理器110，所述处理器110依据所述角度数据判断机械锁193处于打开状态或锁定状态。

需要注意的是，本实施例中所述的锁定装置190，仅是仅仅是为了便于理解而列举的例子而已，并不能以此理解成是对本发明的限制。

所述第二传感器150与所述处理器110电性连接，用于生成第二信号以发送至所述处理器110。具体地，所述第二传感器150用于获取使用者的生物特征信息，以将所述生物特征信息作为第二信号传输至所述处理器110。

于本实施例中，所述第二传感器150可以设置于自行车的车把手，用于采集使用者的生物特征信息，例如，指纹信息。

第二传感器150采集使用者的生物特征信息作为第二信号以传输至处理器110，以便于处理器110依据所述第二信号生成解锁指令。

处理器110用于接收第一信号和第二信号以完成智能自行车锁100的锁定或解除锁定。

具体地，处理器110接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，所述第一信号包括支撑装置处于打开状态或支撑装置处于收起状态，当所述第一信号为支撑装置处于打开状态时，所述处理器110生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置190，所述锁定装置190根据所述锁定指令锁定自行车。

所述处理器110还用于接收第二信号，所述第二信号包含使用者的生物特征信息，处理器110接收所述生物特征信息，并将接收到的生物特征信息与预先存储的生物特征信息进行比对，当接收到的生物特征信息与预先存储的生物特征信息匹配时，处理器110生成解锁指令，并将所述解锁指令发送至所述锁定装置190，锁定装置190根据所述解锁指令接触锁定装置190的锁定状态。

于本实施例中，所述处理器110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器110可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、单片机等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器110也可以是任何常规的处理器110等。

于本实施例中，优选地，该处理器110可以是单片机。

第二实施例

本实施例提供一种智能自行车锁100，本实施例提供的智能自行车锁100与第一实施例所提供的智能自行车锁100大致相同，本实施例不在做详细说明，不同之处在于，智能自行车锁100还包括通信单元170。请参阅图3，图3示出了本实施例提供的智能自行车锁100的示意框图。

通信单元170与处理器110电性连接，还与一服务器210通信连接，请参阅图4，图4示出了智能车锁的应用场景示意图。智能自行车锁100及用户终端230均通过网络与服务器210连接。通信单元170用于接收所述服务器210发送的控制指令，并将接收到的控制指令传输至所述处理器110。所述控制指令可以是用户终端230响应用户操作向所述服务器210发送的控制指令。所述用户终端230可以是手机、平板电脑或其他的用户终端230。所述控制指令可以是锁定指令，也可以是解锁指令。当所述控制指令为解锁指令时，处理器110将所述解锁指令发送至锁定装置190，锁定装置190依据所述解锁指令解除锁定装置190的锁定状态。

所述通信单元170可以是WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。于本实施例中，优选地，所述通信单元170可以为3G模块，例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDE M8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。

其中，当通信单元170优选为3G模块时，可以是选用电信的3G模块，也可以是选用联通的3G模块，还可以是选用移动的3G模块，或者同时支持电信、移动和联通中的至少两种的3G模块。其中，应当理解的是，上述中列举的通信单元170的型号仅仅是为了便于理解而举的例子而已，并不能以此理解成是对本发明的限制。

智能自行车锁100的工作原理是这样的：当使用者停止使用自行车而打开自行车的支撑装置时，第一传感器130检测到支撑装置的打开生成第一信号，并将所述第一信号传输至处理器110，所述处理器110根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令发送至锁定装置190，所述锁定装置190根据所述锁定指令锁定自行车。当使用者需要继续使用自行车时，设置于车把手的第二传感器150检测使用者的指纹信息生成第二信号，并将所述第二信号传输至所述处理器110，处理器110将受到的指纹信息与预存储的指纹信息进行比对，当受到的指纹信息与预先存储的指纹信息匹配时，处理器110生成解锁指令，并将所述解锁指令发送至锁定装置190，所述锁定装置190依据所述解锁指令解除锁定状态，使用者可以继续使用自行车。

第三实施例

本实施例提供了一种自行车，所述自行车包括自行车本体及第一实施例中描述的智能自行车锁100，所述智能自行车锁100设置于所述自行车本体。

综上所述，本发明提供了一种智能自行车锁及自行车，智能自行车锁包括处理器、第一传感器及锁定装置，所述第一传感器以及所述锁定装置均与所述处理器电性连接；所述第一传感器用于将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至所述处理器；所述处理器用于接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置；所述锁定装置用于根据所述锁定指令锁定自行车。本发明提供的智能自行车锁能够根据支撑装置的打开状态或收起状态生成第一信号，根据第一信号生成锁定指令以锁定自行车，无须手动锁车，能够在使用者忘记锁车的情形下自动锁定，避免了经济损失。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自行车锁，其特征在于，所述智能自行车锁包括：处理器、第一传感器以及锁定装置，所述第一传感器以及所述锁定装置均与所述处理器电性连接；

所述第一传感器用于将自行车的支撑装置的打开或收起状态作为第一信号，并将所述第一信号传输至所述处理器；

所述处理器用于接收所述第一信号，根据所述第一信号生成锁定指令，并将所述锁定指令传输至所述锁定装置；

所述锁定装置用于根据所述锁定指令锁定自行车。

2.如权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述智能自行车锁还包括第二传感器，所述第二传感器用于获取使用者的生物特征信息，以将所述生物特征信息传输至所述处理器，所述处理器根据所述生物特征信息生成解锁指令，以将所述解锁指令传输至所述锁定装置，所述锁定装置根据所述解锁指令解除锁定。

3.如权利要求2所述的智能自行车锁，其特征在于，所述处理器将接收到的所述生物特征信息与预先存储的生物特征信息进行比对，当所述接收到的生物特征信息与预先存储的生物特征信息匹配时生成解锁指令。

4.如权利要求2所述的智能自行车锁，其特征在于，所述生物特征信息为指纹信息。

5.如权利要求3所述的智能自行车锁，其特征在于，所述第二传感器设置于自行车的把手，用于获取使用者的指纹信息。

6.如权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，第一信号包括支撑装置打开时对应的状态信号和支撑装置收起时对应的状态信号，所述处理器用于在所述第一信号为支撑装置打开时对应的状态信号生成锁定指令。

7.如权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述智能自行车锁还包括通信单元，所述通信单元与处理器连接，所述通信单元用于将接收到的控制指令传输至所述处理器，所述处理器根据所述控制指令控制所述锁定装置的锁定状态。

8.如权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述锁定装置包括伺服电机及机械锁，所述机械锁包括锁舌，所述伺服电机与所述锁舌传动连接，用于驱动所述锁舌的伸出或缩回以实现对机械锁的锁定状态或解除锁定状态的控制。

9.如权利要求1所述的智能自行车锁，其特征在于，所述处理器为单片机。

10.一种自行车，其特征在于，所述自行车包括自行车本体及如权利要求1～9任一项所述的智能自行车锁，所述智能自行车锁设置于所述自行车本体。