CN108374968A - 一种自动行走支撑底座及三脚架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动行走支撑底座及三脚架，该支撑底座包括：固定圆盘、滚轮组、电动机、控制装置、联轴器，其中，滚轮组包括至少一个角度调整滚轮和多个辅助滚轮，分别连接于固定圆盘，角度调整滚轮与联轴器的一端连接，用于带动各辅助滚轮进行移动；电动机连接于固定圆盘，其一端与联轴器的另一端连接，另一端与控制装置连接，用于驱动角度调整滚轮移动；控制装置连接于固定圆盘，用于驱动电动机带动角度调整滚轮转动，控制自动行走支撑底座转向移动；固定圆盘还用于安装外部支撑设备。该自动行走支撑底座实现了自动移动支撑底座位置的功能，省时省力，可通过在固定圆盘上固定其他支撑设备实现支撑设备的移动。
Description
技术领域
本发明涉及建筑测量领域，具体涉及一种自动行走支撑底座及三脚架。
背景技术
随着绿色建筑的大力发展，绿色建筑检测过程中，为方便测试点的分布，三脚架的使用频率日益增高，目前市场上的三脚架都需要人力来移动其位置，费时费力，大大减少了现场的工作效率；并且在实际应用中，在一些空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所，检测人员无法将装有检测设备的三脚架进行移动，使其到达指定的检测位置，从而会形成检测的盲区，造成漏检。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中采用现有三脚架作为支撑物进行建筑检测时，都需要人力来移动来改变三脚架位置，费时费力，降低了现场工作效率；并且在一些空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所，检测人员无法将装有检测设备的三脚架进行移动，使其到达指定的检测位置，从而会形成检测的盲区，造成漏检等问题。
本发明实施例提供了一种自动行走支撑底座，包括：固定圆盘、滚轮组、电动机、控制装置、联轴器，其中，
所述滚轮组包括至少一个角度调整滚轮和多个辅助滚轮，所述角度调整滚轮和各所述辅助滚轮连接于所述固定圆盘的下表面，所述角度调整滚轮与所述联轴器的一端连接，所述角度调整滚轮带动各所述辅助滚轮进行移动；所述电动机连接于所述固定圆盘的下表面上，所述电动机的一端与所述联轴器的另一端连接，所述电动机的另一端与所述控制装置连接，所述电动机用于通过所述联轴器驱动所述角度调整滚轮移动；所述控制装置连接于所述固定圆盘的上表面上，用于驱动所述电动机，并通过所述电动机带动所述角度调整滚轮转动，控制自动行走支撑底座转向移动；所述固定圆盘还用于安装外部支撑设备。
可选地，所述控制装置包括：指令接收器，用于接收用户发出的控制指令，并将所述控制指令发送至指令转换器；指令转换器，用于从所述控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据所述方向信息和所述距离信息生成控制信号，控制所述电动机转动。
可选地，所述自动行走支撑底座还包括：用户遥控终端，所述用户通过所述遥控终端将所述控制指令发送至所述指令接收器。
可选地，所述自动行走支撑底座还包括：电子锁，当所述控制指令为锁死指令时，所述控制装置还用于向所述电子锁发送闭锁指令，所述电子锁根据所述闭锁指令闭锁所述角度调整滚轮，固定所述支撑底座的位置；当所述控制指令为取消锁死指令时，所述控制装置还用于向所述电子锁发送解锁指令，所述电子锁根据所述解锁指令解锁所述角度调整滚轮。
可选地，所述自动行走支撑底座还包括：距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置连接，用于探测所述支撑底座周围的障碍物与所述支撑底座的距离，并将所述距离发送至所述用户遥控终端。
可选地，所述用户遥控终端还用于接收所述距离并将所述距离显示给所述用户，提醒所述用户更改所述控制指令避开所述障碍物。
可选地，所述自动行走支撑底座还包括：电源装置，所述电源装置固定于所述控制装置的上端，用于为所述电动机、控制装置供电。
可选地，所述控制装置与所述固定圆盘之间为可拆卸连接。
可选地，所述控制装置与所述固定圆盘之间设置有固定扳钮，所述固定扳钮用于锁定或解除所述控制装置与所述固定圆盘之间的连接。
本发明实施例还提供了一种自动行走三脚架，包括：固定座、至少三个可伸缩支架腿及自动行走支撑底座，其中，
各所述可伸缩支架腿的一端连接于所述支撑底座中的所述固定圆盘的上表面，所述可伸缩支架腿的另一端连接于所述固定座的底端；
所述固定座用于安装外部检测设备。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供的自动行走三脚架包括：固定圆盘、滚轮组、电动机、控制装置、固定座、联轴器、至少三个可伸缩支架腿。该自动行走三脚架实现了根据控制指令来自动移动三脚架的位置，省时省力，并且在空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所实现了三脚架的自由移动，避免了因为检测人员无法到达指定检测位置而出现检测盲区的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中自动行走支撑底座的结构示意图；
图2为本发明实施例中自动行走支撑底座的另一结构示意图；
图3为本发明实施例中自动行走三脚架的结构示意图；
图4为本发明实施例中自动行走三脚架的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本发明实施例提供一种自动行走支撑底座，如图1所示，该支撑底座包括：固定圆盘1、滚轮组2、电动机3、控制装置4、联轴器5，其中，
滚轮组2包括一个角度调整滚轮21和两个辅助滚轮22，角度调整滚轮21和各辅助滚轮22连接于固定圆盘1的下表面，角度调整滚轮21与联轴器5的一端连接，角度调整滚轮21带动各辅助滚轮22进行移动；电动机3连接于固定圆盘1的下表面上，电动机3的一端与联轴器5的另一端连接，电动机3的另一端与控制装置4连接，电动机3用于通过联轴器5驱动角度调整滚轮21移动；控制装置4连接于固定圆盘1的上表面上，用于驱动电动机3，并通过电动机3带动角度调整滚轮21转动，控制支撑底座转向移动；固定圆盘1还用于安装外部支撑设备，例如三脚架等。
具体地，在一实施例中，上述的角度调整滚轮21和各辅助滚轮22可拆卸连接于上述固定圆盘1的下表面，使上述的支撑底座便于安装和拆卸。
需要说明的是，在本发明实施例中，角度调整滚轮21的个数为一个，辅助滚轮22的个数为两个，在实际应用中，角度调整滚轮21的个数及辅助滚轮22的个数可以根据需要进行更改，本发明并不以此为限。
本发明实施例提供的自动行走支撑底座，实现了根据控制指令来自动移动支撑底座的位置，省时省力，并可通过在固定圆盘上固定其他支撑设备实现支撑设备的移动。
在一较佳实施例中，如图2所示，上述的控制装置4包括：指令接收器41，用于接收用户发出的控制指令；指令转换器42，用于从控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据方向信息和距离信息生成控制信号，控制电动机3转动。该控制指令包括：移动方向指令、移动距离指令、锁死指令、取消锁死指令等。例如：当用户输入的控制指令为向左方向移动10米，指令接收器41在接收到上述指令后，将该指令发送至指令转换器42，指令转换器42从该指令中获取方向信息为左方，距离信息为10米，然后根据信息生成对应的控制信号，该控制信号包括控制角度调整滚轮21的转向角度，及电动机3的转速等，从而控制支撑底座移动至指定位置。
在一较佳实施例中，如图2所示，上述的自动行走支撑底座还包括：电子锁6，当控制指令为锁死指令时，控制装置4还用于向电子锁6发送闭锁指令，电子锁6根据闭锁指令闭锁角度调整滚轮21，固定支撑底座的位置；当控制指令为取消锁死指令时，控制装置4还用于向电子锁6发送解锁指令，电子锁6根据解锁指令解锁角度调整滚轮21。在实际应用中，当上述的支撑底座移动到用户指定的位置后，可能需要支撑底座在指定位置不发生移动，当用户输入锁死指令后，上述的控制装置4向角度调整滚轮21上安装的电子锁6发送闭锁指令，该电子锁6锁住角度调整滚轮21，使其无法移动，进而固定支撑底座的位置；当用户在该位置工作结束后，再输入取消锁死指令，此时上述控制装置4向该电子锁6发送解锁指令，该电子锁6在接收到解锁指令后打开，解除对角度调整滚轮21的锁定，使其可以重新移动。
在一较佳实施例中，上述的自动行走支撑底座还包括：用户遥控终端，用户通过遥控终端将控制指令发送至指令接收器41。通过遥控终端的设置，可以方便用户进行控制指令的输入，用户遥控终端可以通过蓝牙等方式实现与指令接收器41的信息交互。
在一较佳实施例中，如图2所示，上述的自动行走支撑底座还包括：距离传感器7，距离传感器7与控制装置4连接，用于探测支撑底座周围的障碍物与支撑底座的距离，并将距离发送至用户遥控终端。用户遥控终端还用于接收距离并将距离显示给用户，提醒用户更改控制指令避开障碍物。在实际应用中，在控制支撑底座进行移动时，可能会碰到支撑底座周围的障碍物，可能使支撑底座侧翻，损坏支撑底座及在其上固定的支撑设备。通过设置于支撑底座上的距离传感器7，可以探测支撑底座与其周围障碍物的距离，并将此距离发送给用户遥控终端进行显示，用户可以根据此距离值来调整对该支撑底座的控制指令，使其在行走的过程中可以避开上述的障碍物，进而保障了支撑底座及安装于支撑底座上的支撑设备的安全。
在一较佳实施例中，如图2所示，上述的自动行走支撑底座还包括：电源装置8，电源装置8固定于控制装置4的上端，用于为电动机3、控制装置4供电。在实际应用中，该电源装置8可以是任何可以为上述控制装置4及电动机3进行供电的电源，既可以是一次性电源也可以是可重复充电的电源，本发明并不以此为限。
在一较佳实施例中，上述的控制装置4与固定圆盘1之间为可拆卸连接。使得上述的自动行走支撑底座便于安装和拆卸。具体地，如图2所示，控制装置4与固定圆盘1之间设置有固定扳钮9，固定扳钮9用于锁定或解除控制装置4与固定圆盘1之间的连接。
实施例2
本发明实施例提供一种自动行走三脚架，如图3所示，该三脚架包括：固定圆盘1、滚轮组2、电动机3、控制装置4、固定座10、联轴器5、至少三个可伸缩支架腿11，其中，各可伸缩支架腿11的一端连接于固定圆盘1的上表面，可伸缩支架腿11的另一端连接于固定座10的底端；滚轮组2包括一个角度调整滚轮21和两个辅助滚轮22，角度调整滚轮21和各辅助滚轮22连接于固定圆盘1的下表面，角度调整滚轮21与联轴器5的一端连接，角度调整滚轮21带动各辅助滚轮22进行移动；电动机3连接于固定圆盘1的下表面上，电动机3的一端与联轴器5的另一端连接，电动机3的另一端与控制装置4连接，电动机3用于通过联轴器5驱动角度调整滚轮21移动；控制装置4连接于固定圆盘1的上表面上，用于驱动电动机3，并通过电动机3带动角度调整滚轮21转动，控制三脚架转向移动；固定座10用于安装外部检测设备。具体地，在一实施例中，上述的角度调整滚轮21和各辅助滚轮22可拆卸连接于上述固定圆盘1的下表面，使得上述的自动行走三脚架便于安装和拆卸。
需要说明的是，在本发明实施例中，可伸缩支架腿11的个数为三个，角度调整滚轮21的个数为一个，辅助滚轮22的个数为两个，在实际应用中，可伸缩支架腿11的个数、角度调整滚轮21的个数、及辅助滚轮22的个数可以根据需要进行更改，本发明并不以此为限。
本发明实施例提供的自动行走三脚架，实现了根据控制指令来自动移动三脚架的位置，省时省力，并且在空间狭小或检测人员无法到达检测地点的场所实现了三脚架的自由移动，避免了因为检测人员无法到达指定检测位置而出现检测盲区的问题。
具体地，在一实施例中，上述的固定圆盘1与各可伸缩支架腿11之间为可拆卸连接，使得上述的自动行走三脚架便于安装和拆卸，并且在实际应用中该三脚架可以将各可伸缩支架腿11从固定圆盘1上拆卸，作为普通的三脚架来使用，而在需要反复移动三脚架时，再将各可伸缩支架腿11安装于固定圆盘1上，通过指令控制，来实现三脚架的自动移动，从而增加了该三脚架的使用范围。具体实施时，在该固定圆盘1的上表面可设置有多个用以固定该可伸缩支架腿11的凹槽，将可伸缩支架腿11的一端嵌入该凹槽中；或者，可以是将可伸缩支架腿11的一端设置为通过螺栓连接固定在固定圆盘1的上表面，本发明并不以此为限。
具体地，在一实施例中，上述的各可伸缩支架腿11与固定座10之间形成转动铰接，各可伸缩支架腿11可以根据安装于上述固定座10上的外部测量设备的测量要求调节可伸缩支架腿11的长度，使得上述自动行走三脚架的使用更加灵活。
在一较佳实施例中，如图4所示，上述的控制装置4包括：指令接收器41，用于接收用户发出的控制指令；指令转换器42，用于从控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据方向信息和距离信息生成控制信号，控制电动机3转动。该控制指令包括：移动方向指令、移动距离指令、锁死指令、取消锁死指令等。例如：当用户输入的控制指令为向左方向移动10米，指令接收器41在接收到上述指令后，将该指令发送至指令转换器42，指令转换器42从该指令中获取方向信息为左方，距离信息为10米，然后根据信息生成对应的控制信号，该控制信号包括控制角度调整滚轮21的转向角度，及电动机3的转速等，从而控制三脚架移动至指定位置。
在一较佳实施例中，如图4所示，上述的自动行走三脚架还包括：电子锁6，当控制指令为锁死指令时，控制装置4还用于向电子锁6发送闭锁指令，电子锁6根据闭锁指令闭锁角度调整滚轮21，固定三脚架的位置；当控制指令为取消锁死指令时，控制装置4还用于向电子锁6发送解锁指令，电子锁6根据解锁指令解锁角度调整滚轮21。在实际应用中，当上述的三脚架移动到用户指定的位置后，开始进行各类建筑测量，此时，为了保障测量结果的精准确，需要保证测量设备固定不发生移动，也就是需要支撑该测量设备的上述三脚架固定在指定位置不发生移动，当用户输入锁死指令后，上述的控制装置4向角度调整滚轮21上安装的电子锁6发送闭锁指令，该电子锁6锁住角度调整滚轮21，使其无法移动，进而固定三脚架的位置；当用户在该位置的测量结束后，再输入取消锁死指令，此时上述控制装置4向该电子锁6发送解锁指令，该电子锁6在接收到解锁指令后打开，解除对角度调整滚轮21的锁定，使其可以重新移动。
在一较佳实施例中，上述的自动行走三脚架还包括：用户遥控终端，用户通过遥控终端将控制指令发送至指令接收器41。通过遥控终端的设置，可以方便用户进行控制指令的输入，用户遥控终端可以通过蓝牙等方式实现与指令接收器41的信息交互。
在一较佳实施例中，如图4所示，上述的自动行走三脚架还包括：距离传感器7，距离传感器7与控制装置4连接，用于探测三脚架周围的障碍物与三脚架的距离，并将距离发送至用户遥控终端。用户遥控终端还用于接收距离并将距离显示给用户，提醒用户更改控制指令避开障碍物。在实际应用中，当三脚架位于检测人员无法到达的空间时，可能存在检测人员无法完全的探知待检测建筑的内部结构，在控制三脚架进行移动时，可能会碰到三脚架周围的障碍物，可能使三脚架侧翻，损坏三脚架及在其上固定的测量设备，使测量无法正常进行。通过设置于三脚架上的距离传感器7，可以探测三脚架与其周围障碍物的距离，并将此距离发送给用户遥控终端进行显示，用户可以根据此距离值来调整对该三脚架的控制指令，使其在行走的过程中可以避开上述的障碍物，进而保障了三脚架及安装于三脚架上的外部测量设备的安全。
在一较佳实施例中，如图4所示，上述的自动行走三脚架还包括：电源装置8，电源装置8固定于控制装置4的上端，用于为电动机3、控制装置4供电。在实际应用中，该电源装置8可以是任何可以为上述控制装置4及电动机3进行供电的电源，既可以是一次性电源也可以是可重复充电的电源，本发明并不以此为限。
在一较佳实施例中，上述的控制装置4与固定圆盘1之间为可拆卸连接。使得上述的自动行走三脚架便于安装和拆卸。具体地，控制装置4与固定圆盘1之间设置有固定扳钮9，固定扳钮9用于锁定或解除控制装置4与固定圆盘1之间的连接。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动行走支撑底座，其特征在于，包括：固定圆盘(1)、滚轮组(2)、电动机(3)、控制装置(4)及联轴器(5)，其中，
所述滚轮组(2)包括至少一个角度调整滚轮(21)和多个辅助滚轮(22)，所述角度调整滚轮(21)和各所述辅助滚轮(22)连接于所述固定圆盘(1)的下表面，所述角度调整滚轮(21)与所述联轴器(5)的一端连接，所述角度调整滚轮(21)带动各所述辅助滚轮(22)进行移动；所述电动机(3)连接于所述固定圆盘(1)的下表面上，所述电动机(3)的一端与所述联轴器(5)的另一端连接，所述电动机(3)的另一端与所述控制装置(4)连接，所述电动机(3)用于通过所述联轴器(5)驱动所述角度调整滚轮(21)移动；
所述控制装置(4)连接于所述固定圆盘(1)的上表面上，用于驱动所述电动机(3)，并通过所述电动机(3)带动所述角度调整滚轮(21)转动，控制自动行走支撑底座转向移动；
所述固定圆盘(1)还用于安装外部支撑设备。
2.根据权利要求1所述的自动行走支撑底座，其特征在于，所述控制装置(4)包括：
指令接收器(41)，用于接收用户发出的控制指令，并将所述控制指令发送至指令转换器(42)；
指令转换器(42)，用于从所述控制指令中获取方向信息和距离信息，并根据所述方向信息和所述距离信息生成控制信号，控制所述电动机(3)转动。
3.根据权利要求2所述的自动行走支撑底座，其特征在于，还包括：用户遥控终端，所述用户通过所述遥控终端将所述控制指令发送至所述指令接收器(41)。
4.根据权利要求3所述的自动行走支撑底座，其特征在于，还包括：电子锁(6)，当所述控制指令为锁死指令时，所述控制装置(4)还用于向所述电子锁(6)发送闭锁指令，所述电子锁(6)根据所述闭锁指令闭锁所述角度调整滚轮(21)，固定所述支撑底座的位置；当所述控制指令为取消锁死指令时，所述控制装置(4)还用于向所述电子锁(6)发送解锁指令，所述电子锁(6)根据所述解锁指令解锁所述角度调整滚轮(21)。
5.根据权利要求3所述的自动行走支撑底座，其特征在于，还包括：距离传感器(7)，所述距离传感器(7)与所述控制装置(4)连接，用于探测所述支撑底座周围的障碍物与所述支撑底座的距离，并将所述距离发送至所述用户遥控终端。
6.根据权利要求5所述的自动行走支撑底座，其特征在于，所述用户遥控终端还用于接收所述距离并将所述距离显示给所述用户，提醒所述用户更改所述控制指令避开所述障碍物。
7.根据权利要求1所述的自动行走支撑底座，其特征在于，还包括：电源装置(8)，所述电源装置(8)固定于所述控制装置(4)的上端，用于为所述电动机(3)、控制装置(4)供电。
8.根据权利要求1所述的自动行走支撑底座，其特征在于，所述控制装置(4)与所述固定圆盘(1)之间为可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的自动行走支撑底座，其特征在于，所述控制装置(4)与所述固定圆盘(1)之间设置有固定扳钮(9)，所述固定扳钮(9)用于锁定或解除所述控制装置(4)与所述固定圆盘(1)之间的连接。
10.一种自动行走三脚架，其特征在于，包括：固定座(10)、至少三个可伸缩支架腿(11)及如权利要求1-9中任一项所述的自动行走支撑底座，其中，
各所述可伸缩支架腿(11)的一端连接于所述固定圆盘(1)的上表面，所述可伸缩支架腿(11)的另一端连接于所述固定座(10)的底端；
所述固定座(10)用于安装外部检测设备。
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