CN105730565A - 一种自行车智能脚撑锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车智能脚撑锁装置，包括自行车脚撑、设置于脚撑外侧的脚撑锁机构和智能锁控制机构；脚撑的一端设有锁止部，锁止部的里侧设有与后轮同轴的锁止盘，锁止盘上设有锁止梁，脚撑支起时，锁止部卡住锁止梁，脚撑撑起时，锁止部离开锁止梁；脚撑锁机构包括固定架，固定架上设有底板，底板上设有推杆和与推杆连接的电机，推杆的下方设有在脚撑支起时用于卡住脚撑的锁杆，底板上还设有锁杆固定桩，锁杆通过扭簧与锁杆固定桩连接；固定架上还设有在脚撑支起时与脚撑接触的锁止触点传感器，锁止触点传感器和电机分别与智能锁控制机构连接。该自行车智能脚撑锁装置，既解决了传统锁安全性低的问题，又提高了锁车或解锁的可操作性。

Description

一种自行车智能脚撑锁装置

技术领域

本发明涉及智能锁安全技术领域，具体涉及一种自行车智能脚撑锁装置。

背景技术

随着绿色环保概念的推广，自行车以其环保、健身、交通便利等优点越来越深受大众的喜爱。随着自行车行业的不断发展，用于自行车防盗安全的各种锁具被应用于自行车。在各种自行车锁具中，传统的机械锁能够很好的将自行车锁止，但不能实时告知用户自行车当前的锁止状态，而且解锁和锁止都需要人为专门操作，安全性和可操作性比较差。区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的智能锁，提高了安全性，克服了传统机械锁不能与用户互动的缺点。但是，在一定程度上还得需要人为专门对自行车锁解锁和锁止，可操作性低。本发明真是正对现有自行车锁具中所存在的上述问题，而提出了一种自行车智能脚撑装置。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自行车智能脚撑锁装置，该装置可有效提高自行车锁止或解锁的可操作性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自行车智能脚撑锁装置，包括自行车脚撑，还包括设置于脚撑外侧的脚撑锁机构和用于控制脚撑锁机构的状态的智能锁控制机构；

所述脚撑的固定在自行车车架的一端设有凸出的锁止部，所述锁止部的里侧设有固定于自行车后轮且与后轮同轴的锁止盘，锁止盘上沿其径向设有至少一个锁止梁，脚撑支起时，锁止部卡住锁止梁，脚撑撑起时，锁止部离开所述锁止梁；

所述脚撑锁机构包括固定在自行车车架上的固定架，固定架上设有底板，底板上设有推杆和与推杆连接的、用于控制推杆上下移动的电机，推杆的下方设有在脚撑支起时用于卡住脚撑的锁杆，底板上还设有锁杆固定桩，锁杆通过扭簧与锁杆固定桩连接；

所述固定架上还设有在脚撑支起时与脚撑接触的锁止触点传感器，锁止触点传感器与所述智能锁控制机构连接，智能锁控制机构与电机连接；脚撑支起时，电机控制推杆下移，推杆推动锁杆，锁杆旋转落下卡住脚撑，脚撑撑起时，电机控制推杆上移，扭簧带动锁杆抬起解锁脚撑。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，所述锁杆固定桩上设有锁杆轴，锁杆与锁杆轴连接并可绕锁杆轴旋转，所述扭簧套设在锁杆轴上，扭簧的一端与锁杆连接，另一端固定在锁杆轴或锁杆固定桩上。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，所述底板上还设有用于限定推杆移动方向的推杆卡槽。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，所述固定架上还设有在脚撑撑起时用于固定脚撑的脚撑卡槽。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，所述脚撑卡槽上还设有解锁触点传感器，所述解锁触点传感器与所述智能锁控制机构连接。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置所述智能锁控制机构包括移动终端设备和设置在自行车车架上的智能锁控制单元；所述智能锁控制单元包括主控芯片和与主控芯片连接的无线通信模块，所述主控芯片通过无线通信模块与移动终端设备连接；

所述锁止触点传感器、解锁触点传感器和电机分别与主控芯片连接。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，所述无线通信模块为移动网络通信模块或蓝牙通信模块。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，所述移动终端设备包括智能手机和平板电脑。

进一步，如上所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述固定架的下部还开有在锁杆卡住脚撑时用于卡住锁杆的锁杆凹槽。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的自行车智能脚撑锁装置，利用车主或用户骑车、停车时的撑起脚撑或支起脚撑的习惯性动作，实现了对自行车的锁止和解锁，该装置既能够解决传统锁安全性低的问题，又提高了锁车或解锁的可操作性。

附图说明

图1为具体实施方式提供的一种自行车智能脚撑锁装置在锁止状态的示意图；

图2为具体实施方式提供的一种自行车智能脚撑锁装置在解锁状态的示意图；

图3为具体实施方式中脚撑的结构示意图；

图4为具体实施方式中锁止盘的结构示意图；

图5为具体实施方式中固定架的结构示意图；

图6为具体实施方式中脚撑锁机构解锁状态的示意图；

图7为具体实施方式中脚撑锁机构锁止状态的示意图；

图8为具体实施方式中智能锁控制机构的示意图；

图9为将自行车锁止的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1和图2分别示出了本发明具体实施方式中提供的一种自行车智能脚撑锁装置在锁止状态和解锁状态时的结构示意图，该智能脚撑锁装置主要包括自行车脚撑10、设置于脚撑10外侧的脚撑锁机构20和用于控制脚撑锁机构20的状态(将脚撑锁止或解锁)的智能锁控制机构30。

本实施方式中，所述脚撑10的固定在自行车车架(图中只示出了自行车车架的部分结构40)的一端设有凸出的锁止部11，如图3所示，所述锁止部11的里侧设有固定于自行车后轮且与后轮同轴的锁止盘12，如图4所示，锁止盘12上沿其径向设有至少一个锁止梁13，图4中锁止梁13为三个，脚撑10支起时(脚撑支在地面上)，锁止部11卡住锁止梁13，脚撑10撑起时，锁止部11离开所述锁止梁13；对于图4中所示的锁止盘12，在脚撑10支起时，锁止部11将卡入锁止盘的任意两个锁止梁13之间，锁止盘12被制动锁止，由于锁止盘12与自行车后轮同轴，因此自行车后轮被锁止，从而自行车被锁止。

所述脚撑锁机构20包括固定在自行车车架上的固定架21，本实施方式中提供到的固定架21的结构如图5所示，固定架21上设有底板22，底板22上设有推杆23和与推杆23连接的、用于控制推杆23上下移动的电机24，如图6和图7所示，推杆23的下方设有在脚撑10支起时用于卡住脚撑10的锁杆25，底板22上还设有锁杆固定桩26，锁杆25通过扭簧与锁杆固定轴26连接。为了更好的控制推杆23的移动方向，底板22上还设有用于限定推杆23移动方向的推杆卡槽，如图6和图7所示，推杆卡槽卡住推杆使其只能在卡槽方向移动。

脚撑锁机构20用于实现对脚撑10的锁止或解锁，电机24用于控制推杆23的上下移动，在锁止状态下，推杆23在电机24的控制下向下移动，推杆23给锁杆25一推力，锁杆25旋转落下卡住脚撑；在解锁状态下，电机24控制推杆23向上，推杆23处于图6所示的状态，此时推杆23对于锁杆25不存在推力，锁杆25在扭簧的作用下抬起。由图5-图7可以看出，固定架21的下部还开有一锁杆凹槽，在锁杆25落下卡住脚撑10时用于卡住锁杆25。

为了保证在解锁时，锁杆25能够抬起回复至图6中所示的状态，锁杆25可以采用上述通过扭簧直接与锁杆固定桩26连接的方式，扭簧的一端固定于锁杆固定桩26上，另一端连接锁杆25，推杆23对锁杆25的推力消失时，锁杆25在扭簧的扭力带动下抬起。除了上述方式，本实施方式中，所述锁杆固定桩26上还可以设置一锁杆轴27，如图6和图7所示，锁杆25与锁杆轴27连接并可绕锁杆轴27旋转，所述扭簧套设在锁杆轴27上，扭簧的一端与锁杆25连接，另一端固定在锁杆轴27或锁杆固定桩26上，采用该方式同样能够使锁杆25在解锁时抬起。

为了实现对脚撑锁机构20的自动化控制，所述固定架21上还设有在脚撑支起时与脚撑接触的锁止触点传感器28，锁止触点传感器28与所述智能锁控制机构30连接，智能锁控制机构30与电机24连接。在进行自行车的锁止时，将脚撑10支起，脚撑与锁止触点传感器28接触，锁止触点传感器28将该锁止信号发送该智能锁控制机构30，智能锁控制机构30控制电机24旋转，电机24实现对推杆23的控制，完成脚撑的锁止。图1和图2中的箭头示出了信号的走向。

智能锁控制机构30用于实现对脚撑锁机构20的自动化控制，该控制机构可以直接采用现有的智能锁的控制结构。本实施方式中，所述智能锁控制机构30包括移动终端设备31和设置在自行车车架上的智能锁控制单元32；所述智能锁控制单元32包括主控芯片33和与主控芯片33连接的无线通信模块34，所述主控芯片33通过无线通信模块34与移动终端设备31连接，如图8所示。所述锁止触点传感器28和电机24分别与主控芯片33连接。所述无线通信模块34包括但不限于移动网络通信模块(2G、3G等移动通信模块)或蓝牙通信模块，所述移动终端设备31包括但不限于智能手机和平板电脑等。

在脚撑10撑起时，为了固定脚撑10，所述固定架21上还设有在脚撑10撑起时用于固定脚撑10的脚撑卡槽。

本实施方式中，所述脚撑卡槽上还可以设有解锁触点传感器29，所述解锁触点传感器29与所述智能锁控制机构30连接，具体的，解锁触点传感器29与主控芯片33连接。在脚撑撑起时，如果脚撑已经在卡槽中固定好，解锁触点传感器29则向智能锁控制机构30发送脚撑已固定好的信息，如果脚撑未固定好，智能锁控制机构30将不会收到该信息，此时用户则需要检查脚撑，将其撑好，以避免骑车过程中脚撑落下。

此外，固定架21上还可以设有固定架孔和脚撑固定孔，如图5所示，通过固定架孔将固定架固定在自行车上，脚撑固定孔用于脚撑与固定架的连接。

为了更好的说明本发明提供的智能脚撑锁装置，下面结合该装置的工作过程对其进行进一步详细说明。

图9示出了将自行车进行锁止时的流程图：自行车车主或用户将脚撑支起，脚撑的锁止部卡住锁止盘的锁止梁，锁止盘被制动锁止，自行车被一级锁止；脚撑支起的同时，脚撑接触到锁止触点传感器，锁止触点传感器向智能锁控制机构的主控芯片发送一需要将自行车锁止的信息，主控芯片接收到该信息后，通过无线通信模块将该信息发送该车主或用户，提示车主或用户是否确定将自行车锁止，车主或用户根据实际情况，如果需要锁止，则向主控芯片返回确认锁止的命令，主控芯片收到用户确认锁止的命令后，则向电机发送锁止指令，电机根据该指令正转(假设电子正转时推杆推动锁杆)控制推杆向下移动，推杆推动锁杆，锁杆旋转落下，卡住脚撑，完成了对自行车的二级锁止。

相反的，在进行解锁时，车主或用户通过移动终端设备向主控芯片发送一自行车解锁命令，主控芯片收到该命令后向电机发送解锁指令，电机根据该指令反转，推杆向上移动，推杆对锁杆的推力消失，锁杆在扭簧的带动下抬起，离开脚撑，车主或用户撑起脚撑，脚撑的锁止部离开锁止盘的锁止梁，完成了整个解锁过程。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自行车智能脚撑锁装置，包括自行车脚撑(10)，其特征在于:还包括设置于脚撑(10)外侧的脚撑锁机构(20)和用于控制脚撑锁机构(20)的状态的智能锁控制机构(30)；

所述脚撑(10)的固定在自行车车架的一端设有凸出的锁止部(11)，所述锁止部(11)的里侧设有固定于自行车后轮且与后轮同轴的锁止盘(12)，锁止盘(12)上沿其径向设有至少一个锁止梁(13)，脚撑(10)支起时，锁止部(12)卡住锁止梁(13)，脚撑(10)撑起时，锁止部(11)离开所述锁止梁(13)；

所述脚撑锁机构(20)包括固定在自行车车架上的固定架(21)，固定架(21)上设有底板(22)，底板(22)上设有推杆(23)和与推杆(23)连接的、用于控制推杆(23)上下移动的电机(24)，推杆(23)的下方设有在脚撑(10)支起时用于卡住脚撑(10)的锁杆(25)，底板(22)上还设有锁杆固定桩(26)，锁杆(25)通过扭簧与锁杆固定桩(26)连接；

所述固定架(21)上还设有在脚撑支起时与脚撑接触的锁止触点传感器(28)，锁止触点传感器(28)与所述智能锁控制机构(30)连接，智能锁控制机构(30)与电机(24)连接；脚撑(10)支起时，电机(24)控制推杆(23)下移，推杆(23)推动锁杆(25)，锁杆(25)旋转落下卡住脚撑(10)，脚撑(10)撑起时，电机(24)控制推杆(23)上移，扭簧带动锁杆(25)抬起解锁脚撑(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述锁杆固定桩(26)上设有锁杆轴(27)，锁杆(25)与锁杆轴(27)连接并可绕锁杆轴(27)旋转，所述扭簧套设在锁杆轴(27)上，扭簧的一端与锁杆(25)连接，另一端固定在锁杆轴(27)或锁杆固定桩(26)上。

3.根据权利要求1所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述底板(22)上还设有用于限定推杆(23)移动方向的推杆卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述固定架(21)上还设有在脚撑(10)撑起时用于固定脚撑(10)的脚撑卡槽。

5.如权利要求4所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述脚撑卡槽上还设有解锁触点传感器(29)，所述解锁触点传感器(29)与所述智能锁控制机构(30)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述智能锁控制机构(30)包括移动终端设备(31)和设置在自行车车架上的智能锁控制单元(32)；所述智能锁控制单元(32)包括主控芯片(33)和与主控芯片(33)连接的无线通信模块(34)，所述主控芯片(33)通过无线通信模块(34)与移动终端设备(31)连接；

所述锁止触点传感器(28)、解锁触点传感器(29)和电机(24)分别与主控芯片(33)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述无线通信模块(34)为移动网络通信模块或蓝牙通信模块。

8.根据权利要求6所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述移动终端设备(31)包括智能手机和平板电脑。

9.根据权利要求1至8所述的一种自行车智能脚撑锁装置，其特征在于：所述固定架(21)的下部还开有在锁杆(25)卡住脚撑(10)时用于卡住锁杆(25)的锁杆凹槽。