CN215043278U - 一种锁止机构、车辆锁及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种锁止机构，用于锁定带有锁槽的刹车圈，包括第二锁件和开关件；与所述锁槽相配合的锁块，所述锁块设于第一锁件上，所述第一锁件、所述第二锁件以及所述开关件均可转动；所述刹车圈具有：所述锁块从所述锁槽内脱离的解锁状态；以及所述锁块置于所述锁槽内的锁定状态；当所述刹车圈处于锁定状态时，所述所述第二锁件与所述第一锁件相抵靠；当所述刹车圈处于解锁状态时，所述开关件与所述第一锁件相抵靠。本实用新型还涉及到采用锁止机构的车辆锁，设有车辆锁的车辆，本申请提供的锁止机构、车辆锁及车辆，能避免因骤停出现的行车安全事故，且装配简单，制造成本低。

Description

一种锁止机构、车辆锁及车辆

技术领域

本实用新型涉及两轮车的技术领域，尤其是一种锁止机构，以及应用了该锁止机构的车辆锁。

背景技术

自行车、电动车等两轮车是现代生活中重要的代步工具，应用广泛。近年来，共享单车的商业模式发展迅速，进一步带动了自行车行业的发展。

作为可公共使用的自行车、电动车，对其性能、可靠性和安全性等方面的提出较高的要求。其中，为了满足共享单规范停车，区域运营等要求，需要车辆实现自动开和自动关的功能，因此，市面上出现车辆锁来实现车辆的自动开和自动关。

现有技术中，车轮上设有转动件，转动件上设有锁槽，车辆锁包括锁销，在关锁时，锁销快速插入锁槽内来达到关锁目的，容易出现抱死现象。若前轮抱死，车辆将失去转向能力；若后轮抱死，车辆容易发生侧滑甩尾，使车辆处于不稳定状态，很容易造成交通事故。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁止机构，能避免因骤停出现的行车安全事故，且装配简单，制造成本低；本实用新型的另一个目的在于提供一种应用了该锁止机构的车辆锁、车辆，同样能达到上述效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种锁止机构，用于锁定带有锁槽的刹车圈，包括第二锁件和开关件；

与所述锁槽相配合的锁块，所述锁块设于第一锁件上，所述第一锁件、所述第二锁件以及所述开关件均可转动；

所述刹车圈具有：所述锁块从所述锁槽内脱离的解锁状态；

以及所述锁块置于所述锁槽内的锁定状态；

当所述刹车圈处于锁定状态时，所述第二锁件与所述第一锁件相抵靠；

当所述刹车圈处于解锁状态时，所述开关件与所述第一锁件相抵靠。

优选地，所述开关件上设有第一解锁边，所述第一锁件上设有第一解锁部，所述第一解锁边位于所述第一解锁部上方，当所述刹车圈处于解锁状态时，所述第一解锁边与所述第一解锁部相抵靠。

优选地，所述第一锁件上设有第一锁止部，所述第二锁件上设有第二锁止部，当所述刹车圈处于锁定状态时，所述第二锁止部与所述第一锁止部相抵靠。

优选地，所述开关件上设有第二解锁边，所述第二锁件上设有第二解锁部，当所述刹车圈由锁定状态向解锁状态切换时，所述第二解锁边与所述第二解锁部接触，推动所述第二锁件转动。

一种车辆锁，包括上述的锁止机构，

与所述开关件连接的控制装置，所述控制装置用于拉动所述开关件顺时针或逆时针转动。

优选地，所述控制装置包括一端与所述开关件连接的控制弹簧；

与所述控制弹簧的另一端连接的偏心块；

与所述偏心块连接的输出轴；

与所述输出轴连接的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括通过输出轴与所述偏心块同步旋转的第二齿轮；

与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮；

以及驱动所述第一齿轮转动的电机。

优选地，包括控制板卡，以及设于所述控制板卡上的定位开关；

所述第二齿轮上设有定位部，所述定位部与所述定位开关配合使用。

优选地，包括限位块，

所述偏心块上设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位块上的限位面相接触，以实现限制所述偏心块的摆动角度。

优选地，包括测速传感器，所述测速传感器与所述刹车圈上的磁铁配合使用。

优选地，包括控制盒座，所述输出轴穿过所述控制盒座，所述输出轴与所述控制盒座之间的间隙处设有第一密封件。

优选地，包括穿过所述控制盒座的防水线，所述防水线与所述控制盒座之间的间隙处设有第二密封件。

优选地，包括与所述控制盒座相配合的控制盒盖，所述控制盒盖和/或所述控制盒座上设有密封胶槽，所述密封胶槽用于盛放密封胶。

优选地，包括套设于所述防水线上的保护管。

一种车辆，包括上述的车辆锁。

本实用新型提供的一种锁止机构，与现有技术相比，具有的有益效果为：通过向开关件施加作用力，开关件转动，第一锁件转动，第一锁件与第二锁件相抵靠，第一锁件上的锁块落入锁槽内，刹车圈处于锁定状态。而通过开关件施加反向作用力，开关件反转，直至开关件与第一锁件相抵靠，第一锁件上的锁块从锁槽内脱离。由于开关件、第一锁件和第二锁件的转动，而这三者的转动需要一定的时间，并非是瞬时过程，因此，开关件、第一锁件和第二锁件的姿态变化来达到两两互相抵靠是延时过程，则锁块与刹车圈相接触时产生阻力，刹车圈的动能是逐渐衰减而转速降低，直至锁块完全落入锁槽内，使得刹车圈处于锁定状态。因此，这种设计可以避免因骤停出现的行车安全事故。同时这种锁止机构装配简单，制造维护成本低。

本实用新型提供的一种车辆锁，应用了上述的锁止机构，同样能避免因骤停出现的行车安全事故，装配简单，制造维护成本低。

本实用新型提供的一种车辆，应用了上述的车辆锁，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中刹车圈处于锁定状态时的锁止机构的状态示意图；

图2为实施例中刹车圈处于锁定状态时的锁止机构的状态示意图；

图3为实施例中刹车权从锁定状态向解锁状态切换时的锁止机构的状态示意图；

图4为实施例中刹车圈处于解锁状态时的锁止机构的状态示意图；

图5为实施例中车辆锁的结构示意图；

图6为实施例中车辆锁的三维结构示意图；

图7为实施例中车辆锁爆破的示意图；

图8为实施例中偏心块与限位块抵靠的结构示意图；

图9为实施例中第二齿轮的结构示意图；

图10为实施例中关锁定位时第二齿轮的结构示意图；

图11为实施例中开锁定位时第二齿轮的结构示意图；

图12为实施例中第一锁件的结构示意图；

图13为实施例中第二锁件的结构示意图；

图14为实施例中开关件的结构示意图；

图15为实施例中偏心块的结构示意图。

附图中的标号说明：1、刹车圈；110、锁槽；2、第一锁件；21、锁块；22、第一解锁部；23、第一锁止部；3、第二锁件；31、第二锁止部；32、第二解锁部；4、开关件；41、第一解锁边；42、第二解锁边；5、控制弹簧；6、偏心块；61、限位凸起；7、输出轴；81、第二齿轮；82、第一齿轮；83、电机；9、控制板卡；10、定位开关；11、限位块；12、测速传感器；13、控制盒座；14、第一密封件；15、防水线；16、第二密封件；17、控制盒盖；18、保护管；19、密封胶槽；20、定位部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图15所示，本实用新型提供一种锁止机构，用于锁定带有锁槽110的刹车圈1，包括第二锁件3和开关件4，与锁槽110相配合的锁块21，锁块21设于第一锁件2上，第一锁件2、第二锁件3以及开关件4均可转动，刹车圈1具有：锁块21从锁槽110内脱离的解锁状态，以及锁块21置于锁槽110内的锁定状态，当刹车圈1处于锁定状态时，第二锁件3与第一锁件2相抵靠，当刹车圈1处于解锁状态时，开关件4与第一锁件2相抵靠。通过向开关件4施加作用力，开关件4转动，第一锁件2转动，第一锁件2与第二锁件3相抵靠，第一锁件2上的锁块21落入锁槽110内，刹车圈1处于锁定状态。而通过开关件4施加反向作用力，开关件4反转，直至开关件4与第一锁件2相抵靠，第一锁件2上的锁块21从锁槽110内脱离。由于开关件4、第一锁件2和第二锁件3的转动，而这三者的转动需要一定的时间，并非是瞬时过程，因此，开关件4、第一锁件2和第二锁件3的姿态变化来达到两两互相抵靠是延时过程，则锁块21与刹车圈1相接触时产生阻力，刹车圈1的动能是逐渐衰减而转速降低，直至锁块21完全落入锁槽110内，使得刹车圈1处于锁定状态。因此，这种设计可以避免因骤停出现的行车安全事故。同时这种锁止机构装配简单，制造维护成本低。

其中，开关件4上设有第一解锁边41，第一锁件2上设有第一解锁部22，第一解锁边41位于第一解锁部22上方，第一解锁边41与第一解锁部22相抵靠。该实施例中，开关件4在外力作用下转动，第一解锁边41位于第一解锁部22上方，开关件4向第一解锁部22施加从上往下的压力，锁块21从锁槽110内脱离，使得第一锁件2不会向靠近锁槽110的方向转动，刹车圈1处于解锁状态，可正常转动骑行。而在第一锁件2无法克服由开关件4施加的压力情况下，或者，开关件4由上至下的压力没有消除的情况下，第一锁件2的姿态不会发生改变，刹车圈1可跟着车轮同步转动。

本实用新型提供的实施例中，第一锁件2上设有第一锁止部23，第二锁件3上设有第二锁止部31，当刹车圈1处于锁定状态时，第二锁止部31与第一锁止部23相抵靠。该实施例中，开关件4转动，开关件4不再对第一锁件2产生约束力，第一锁件2转动，锁块21落入锁槽110内，此时第二锁件3向第一锁件2施加作用力，使得第一锁止部23与第二锁止部31相抵靠，从附图1至图4，可以看出第二锁止部31从不同的方向施加作用力，当第二锁件3在转动后，锁块21落入锁槽110内，在第二锁件3没有外力的情况下，第二锁止部31能与第一锁止部23始终相抵靠，确保了刹车圈1锁定状态的稳定性。

较佳地，开关件4上设有第二解锁边42，第二锁件3上设有第二解锁部32，当刹车圈1由锁定状态向解锁状态切换时，第二解锁边42与第二解锁部32接触，推动第二锁件3转动。为了能更清楚地说明该较佳实施例的工作原理，现针对工作过程予以说明：

从附图1至15所示，车辆处于骑行状态，刹车圈1随着车轮转动，接到锁车指令，开关件4顺时针转动，开关件4不再对第一锁件2产生约束力，第一锁件2位于刹车圈1外侧，第一锁件2逆时针转动后，锁块21逐渐靠近锁槽110，当锁块21完全落入锁槽110后，刹车圈1处于锁定状态，第二锁件3上的第二锁止部31与第一锁件2上的第一锁止部23相抵靠，在开关锁不受外力情况下，就不会去推动第二锁件3转动，第二锁止部31始终与第一锁止部23相抵靠，则第二锁件3、开关件4和第一锁件2三者的姿态处于较为稳定的状态，直到有外力拉动开关件4，或者外力去破坏三者运动平衡性才能达到解锁的目的。

在刹车圈1实现由锁定状态切换至解锁状态时，对开关件4施加作用力，开关件4逆时针转动，开关件4上的第二解锁边42也在推动第二锁件3上的第二解锁部32，第二锁件3会顺时针转动，则第二锁件3上的第二锁止部31与第一锁件2上的第一锁止部23开始分离，随着第二锁件3转动的角度增大，第二锁止部31会与第一锁止部23完全分离，第二锁件3将不再限制第一锁件2的转动自由度，与此同时，开关件4上的第一解锁边41始终向第一锁件2上的第一解锁部22施加从上至下的推力，推动第一锁件2转动，第一锁件2顺时针转动，而开关件4逆时针转动角度的增大，第一锁件2上的锁块21则能完全从锁槽110内脱离，此时刹车圈1就处于解锁状态。

而在刹车圈1一直处于解锁状态时，开关件4没有受到外力，开关件4的第一锁边与第一锁件2上的第一解锁部22抵靠，开关件4的第二解锁边42与第二锁件3的第二解锁部32抵靠，如果开关件4逆时针转动，开关件4的第二解锁边42向第二锁件3的第二解锁部32施加推力，第二锁件3顺时针转动，第一锁件2也顺时针转动，锁块21从锁槽110内脱离，刹车圈1处于解锁状态；当开关件4顺时针转动，由于作用力与反作用力的原因，第一解锁部22向开关件4上的第一解锁边41施加反作用推力，推动第一锁件2逆时针转动，此时第二锁件3也逆时针转动，直至第二锁件3上的第二锁止部31与第一锁件2上的第一锁止部23相抵靠，此时，锁块21也完全落入锁槽110内，刹车圈1处于锁定状态。

说要说明的是，现针对最优实施例的说明，仅仅是为了将技术方案阐述清楚，申请人认为，在与本申请的技术机理相同或相近的情况下，对第一锁件2、第二锁件3以及开关件4的安装位置，或者形状、结构做出的适应性改进，均应被认定为落入本技术方案的保护范围内。

本实用新型提供一种车辆锁，该车辆锁包括上述实施例中的锁止机构，还包括与开关件4连接的控制装置，控制装置用于拉动开关件4顺时针或逆时针转动。控制装置的设置，可实现自动控制开关件4的顺时针转动或逆时针转动，来达到给开关件4施加外力，破坏开关件4、第一锁件2和第二锁件3的姿态，来实现对刹车圈1的开锁或关锁的目的。

其中，控制装置包括一端与开关件4连接的控制弹簧5，与控制弹簧5的另一端连接的偏心块6，与偏心块6连接的输出轴7，与输出轴7连接的驱动组件。控制弹簧5能储藏动能，且控制弹簧5属于弹性件，一方面能减小拉动开关件4，对开关件4的冲击载荷，提高开关件4的使用寿命。另一方面，控制弹簧5的储能和释放动能的过程，能加快或减缓第一锁件2的姿态改变速度。

进一步地，驱动组件包括通过输出轴7与偏心块6同步旋转的第二齿轮81，与第二齿轮81相啮合的第一齿轮82，以及驱动第一齿轮82转动的电机83。通过第一齿轮82和第二齿轮81的啮合传动，传动的过程更加平稳，且传动精度高。

本实用新型提供的实施例中，车辆锁还包括控制板卡9，以及设于控制板卡9上的定位开关10，第二齿轮81上设有定位部20，定位部20与定位开关10配合使用。车辆锁通过偏心块6与输出轴7的同步转动，拉动控制弹簧5，再进一步拉动开关件4转动，因此，通过监控定位部20转动的位置，能获知偏心块6上的定位部20的转动角度，能实现车辆锁开锁和关锁位置的精准定位。

其中，车辆锁包括限位块11，偏心块6上设有限位凸起61，限位凸起61与限位块11上的限位面相接触，以实现限制偏心块6的摆动角度。通过该结构的设置能使得偏心块6在安全的摆动角度范围内转动，避免车辆锁出现过载的情况。

本实用新型提供的实施例中，包括测速传感器12，测速传感器12与刹车圈1上的磁铁配合使用。其中，测速传感器12和磁铁的安装位置、安装方式均可根据实际使用环境做出适应性改进，但在本实施例中，将磁铁安装在刹车圈1上，磁铁跟着刹车圈1、车轮同步转动，能实现对车辆进行测速，以及实时速度监控。测速传感器12与磁铁配合使用，可以测量刹车圈1转动的角度和转速，当刹车圈1转动时，磁铁每次经过测速传感器12时，测速传感器12就会发出信号，然后得到脉冲信号，也可通过测速传感器12直接输出脉冲信号，两个脉冲信号的间隔时间就是周期，用周期可换算出转速，也可计数单位时间内的脉冲数，再换算出转速，进而实现对车辆测速以及实时速度监控。在本实用新型提供的技术方案中可进行安全优先级配置，第一优先级为，当车辆有转速时，不执行关锁命令，偏心块6没有动能来拉动控制弹簧5，锁止机构不工作；第二优先级为，当车辆转速为零时或设定某一速度值，执行关锁命令，关锁命令转化为电信号，再控制电机83工作，这样进一步提高车辆锁工作过程中的安全性。

本实用新型提供的实施例中，在能避免因骤停出现的行车安全事故的前提下，能避免车辆锁过载运行，能实现车辆锁开锁和关锁位置的精确定位，且还能提高车辆锁在工作过程中的安全性，除此之外，车辆锁还具备IPX7以上的优良防水性能，避免了控制装置因防水性能差所造成的损坏，具体说明如下：首先将控制装置放置在控制盒座13内，上面采用控制盒盖17将控制盒座13盖住，相当于在控制装置外部设置一个保护罩，此为一级防水，接着，为了避免雨水从控制盒座13与控制盒盖17之间的间隙流入控制盒座13内，在控制盒盖17和/或控制盒座13上设置密封胶槽19，在密封胶槽19内注入密封胶，此为二级防水；再次，用于连接控制装置的控制线配置为防水线15，而防水线15穿过控制盒座13时，在防水线15与控制盒座13之间的间隙处设置第二密封件16，这样雨水无法从防水线15与控制盒座13之间的间隙处流入控制盒座13内，此为三级防水；最后，将第二齿轮81的动力传递至偏心块6的输出轴7，该输出轴7在穿过控制盒座13时，在输出轴7与控制盒座13之间的间隙处设置第一密封件14，此为四级防水，因此，通过上述一、二、三和四级防水的共同作用，使得车辆锁的防水性能达到IPX7以上。

进一步地，为了避免防水线15被人为恶意剪断或者其他受损情况的发生，在防水线15的外壁上套设保护管18，该保护管18可采用不锈钢材质。

本实用新型提供一种车辆，包括上述各个实施例中的车辆锁，而该车辆锁中也采用不同实施方式的锁止机构，因此，该车辆同样能避免因骤停出现的行车安全事故，且装配简单，制造成本低。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种锁止机构，其特征在于，用于锁定带有锁槽的刹车圈，包括第二锁件和开关件；

与所述锁槽相配合的锁块，所述锁块设于第一锁件上，所述第一锁件、所述第二锁件以及所述开关件均可转动；

所述刹车圈具有：所述锁块从所述锁槽内脱离的解锁状态；

以及所述锁块置于所述锁槽内的锁定状态；

当所述刹车圈处于锁定状态时，所述第二锁件与所述第一锁件相抵靠；

当所述刹车圈处于解锁状态时，所述开关件与所述第一锁件相抵靠。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述开关件上设有第一解锁边，所述第一锁件上设有第一解锁部，所述第一解锁边位于所述第一解锁部上方，当所述刹车圈处于解锁状态时，所述第一解锁边与所述第一解锁部相抵靠。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述第一锁件上设有第一锁止部，所述第二锁件上设有第二锁止部，当所述刹车圈处于锁定状态时，所述第二锁止部与所述第一锁止部相抵靠。

4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述开关件上设有第二解锁边，所述第二锁件上设有第二解锁部，当所述刹车圈由锁定状态向解锁状态切换时，所述第二解锁边与所述第二解锁部接触，推动所述第二锁件转动。

5.一种车辆锁，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的锁止机构，

与所述开关件连接的控制装置，所述控制装置用于拉动所述开关件顺时针或逆时针转动。

6.根据权利要求5所述的车辆锁，其特征在于，所述控制装置包括一端与所述开关件连接的控制弹簧；

与所述控制弹簧的另一端连接的偏心块；

与所述偏心块连接的输出轴；

与所述输出轴连接的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的车辆锁，其特征在于，所述驱动组件包括通过输出轴与所述偏心块同步旋转的第二齿轮；

与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮；

以及驱动所述第一齿轮转动的电机。

8.根据权利要求7所述的车辆锁，其特征在于，包括控制板卡，以及设于所述控制板卡上的定位开关；

所述第二齿轮上设有定位部，所述定位部与所述定位开关配合使用。

9.根据权利要求6所述的车辆锁，其特征在于，包括限位块，

所述偏心块上设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位块上的限位面相接触，以实现限制所述偏心块的摆动角度。

10.根据权利要求6所述的车辆锁，其特征在于，包括测速传感器，所述测速传感器与所述刹车圈上的磁铁配合使用。

11.根据权利要求6所述的车辆锁，其特征在于，包括控制盒座，所述输出轴穿过所述控制盒座，所述输出轴与所述控制盒座之间的间隙处设有第一密封件。

12.根据权利要求11所述的车辆锁，其特征在于，包括穿过所述控制盒座的防水线，所述防水线与所述控制盒座之间的间隙处设有第二密封件。

13.根据权利要求12所述的车辆锁，其特征在于，包括与所述控制盒座相配合的控制盒盖，所述控制盒盖和/或所述控制盒座上设有密封胶槽，所述密封胶槽用于盛放密封胶。

14.根据权利要求12所述的车辆锁，其特征在于，包括套设于所述防水线上的保护管。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至14任一项所述的车辆锁。

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