CN211682529U - 一种冲床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床机械手，涉及冲床的技术领域，包括主机架，所述主机架上安装有放料台，所述放料台上安装有模具，还包括安装于放料台上的滑动组件和与滑动组件相连的固定组件，所述固定组件包括固定基座、回复件、导向件、驱动杆和夹持杆，所述固定基座与滑动组件相连，所述固定基座上安装有回复件，所述回复件上转动连接有驱动杆，所述固定基座上设置有导向件，所述导向件上安装有夹持杆，所述夹持杆的侧壁上沿夹持杆的长度方向开设有滑动槽，所述驱动杆远离与回复件相连的一端的侧壁上转动连接有滑动轮，所述滑动轮与滑动槽滑动连接。本实用新型具有提高冲床制作垫片效率的效果。

Description

一种冲床机械手

技术领域

本实用新型涉及冲床的技术领域，尤其是涉及一种冲床机械手。

背景技术

试剂瓶的盖子在封盖时，在盖子和瓶口之间需要安放橡胶垫片以保持试剂瓶的密封性。

垫片通常通过冲床进行冲压，现有的冲床如图1所示，包括主机架1、安装在主机架1一侧侧壁上的放料台11以及安装在放料台11上的模具12。放料台11上方的主机架1上安装有电动机，电动机的输出轴上连接有飞轮13，飞轮13上连接有离合器，离合器上连接有连杆，连杆上连接有冲头14。飞轮13通过离合器带动连杆，连杆带动冲头14。在使用时，工人将胶片安放在放料台11上，并且使得胶片与模具12相对应，然后启动电动机，电动机带动飞轮13，经过离合器带动连杆，连杆带动冲头14向下冲压胶片。胶片在冲头14的压力下通过模具12冲压出垫片。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工人在用胶片进行冲压时，每次冲压一排垫片后需要手动移动胶片的位置进行下一次的冲压，需要工人与冲床密切配合，使得工人耗费的精力较大，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种冲床机械手，通过在冲床的放料台上设置夹持胶片的滑动组件和固定组件，使得胶片可以方便快捷地进行拖动，使得垫片的冲压效率得到提高。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲床机械手，包括主机架，所述主机架上安装有放料台，所述放料台上安装有模具，还包括安装于放料台上的滑动组件和与滑动组件相连的固定组件，所述固定组件包括固定基座、回复件、导向件、驱动杆和夹持杆，所述固定基座与滑动组件相连，所述固定基座上安装有回复件，所述回复件上转动连接有驱动杆，所述固定基座上设置有导向件，所述导向件上安装有夹持杆，所述夹持杆的侧壁上沿夹持杆的长度方向开设有滑动槽，所述驱动杆远离与回复件相连的一端的侧壁上转动连接有滑动轮，所述滑动轮与滑动槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，放料台的模具上放置的胶片通过固定组件进行夹持固定在固定基座上，固定组件夹持时，首先通过回复件驱动驱动杆转动，驱动杆转动带动夹持杆在导向件的限位导向作用下向靠近固定基座的方向移动，使得夹持杆与固定基座将胶片夹持住。当胶片被固定组件夹持固定后，再驱动滑动组件带动固定基座滑动，从而使得胶片在冲床的冲头下的冲压位置可以自动得到移动更换，不需要人工进行移动，提高垫片的冲压效率。

本实用新型进一步设置为：所述回复件包括驱动架、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三齿轮和扇形齿轮，所述固定基座上连接有驱动架，所述驱动架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上键连接有第一锥齿轮，所述驱动架的一侧的侧壁上通过转动轴转动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述驱动架的另一侧的侧壁上转动连接有第三齿轮，所述第二锥齿轮的转动轴穿过驱动架与第三齿轮键连接，所述驱动杆靠近驱动架的一端固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第三齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，回复件工作时，驱动电机正向转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动时带动驱动杆向靠近固定基座的方向移动，使得胶片被固定。驱动电机反向转动时带动第一锥齿轮反向转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮反向转动，第二锥齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动扇形齿轮反向转动，从而使得扇形齿轮带动驱动杆向远离固定基座的方向移动，使得胶片解除固定。

本实用新型进一步设置为：所述固定基座的侧壁上连接有保护罩，所述保护罩内开设有空腔，所述第三齿轮设置于空腔内，所述保护罩靠近驱动杆的一侧开设有与空腔相连通的凹槽，所述扇形齿轮穿过凹槽与第三齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，保护罩将第三齿轮与扇形齿轮之间的连接处进行保护，可以防止外界环境中的杂物嵌入第三齿轮与扇形齿轮之间，对第三齿轮和扇形齿轮造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述导向件包括第一导向杆、第二导向杆和定位杆，所述固定基座上连接有与夹持杆相平行的定位杆，所述定位杆上沿定位杆的长度方向开设有定位槽，所述驱动杆的中心的一侧的侧壁上转动连接有第一导向杆，所述第一导向杆远离与驱动杆相连的一端的侧壁上转动连接有定位轮，所述定位轮与定位槽滑动连接，所述驱动杆的中心的另一侧的侧壁上转动有第二导向杆，所述第二导向杆与第一导向杆固定相连，所述第二导向杆远离与驱动杆相连得一端与夹持杆转动相连。

通过采用上述技术方案，夹持杆在向下移动的过程中，第二导向杆随夹持杆移动而转动，使得第二导向杆与驱动杆之间的角度增大。夹持杆在向下移动的过程中，第一导向杆上的定位轮在定位杆上的定位槽内进行滑动，使得第一导向杆与驱动杆之间的夹角也增大，从而使得夹持杆通过第一导向杆、第二导向杆和定位杆直接的上述配合进行限位导向，提高夹持杆上下移动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述滑动组件包括同步驱动器和滑块，所述放料台顶壁的两侧开设有滑移孔，所述滑移孔内滑动安装有有滑块，所述固定基座与滑块固定相连，所述放料台的底壁上安装有同步驱动器，所述滑块远离滑动基座的一端与同步驱动器相连。

通过采用上述技术方案，滑动组件驱动固定基座在放料台上进行滑动，使得固定组件上的夹持的胶片在冲压后可以自动进行移动，使得垫片的制作效率得到提升。滑动组件在运行时，同步驱动器启动，同步驱动器同时驱动放料台上两侧的滑块在滑移孔内滑动，滑块滑动时带动滑动基座滑动，滑动基座带动固定基座移动，从而使得夹持在固定基座上的胶片进行滑动。

本实用新型进一步设置为：所述同步驱动器包括转动电机、驱动蜗杆和驱动蜗轮，所述放料台的底壁上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上通过联轴器连接有驱动蜗杆，所述放料台的底壁的两侧转动连接有驱动蜗轮，两个所述驱动蜗轮均与驱动蜗杆相啮合，所述滑块穿过滑移孔的一端固定连接有齿条，所述放料台的底壁上固定连接有与齿条滑动配合的滑轨，所述齿条与驱动蜗轮相啮合。

通过采用上述技术方案，转动电机启动后，转动电机的输出轴转动带动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆转动同时带动两个驱动蜗轮转动，驱动蜗轮转动带动齿条在滑轨上滑动，齿条带动滑块在滑移孔内进行滑动，从而驱动固定组件上的被夹持的胶片进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述放料台与主机架相连的一端固定连接有连接块，所述连接块上沿连接块的宽度方向开设有废料出口，所述废料出口的宽度大于模板的宽度，所述连接块的底壁上连接有废料收集袋，所述废料收集袋的袋口与废料出口相对应配合。

通过采用上述技术方案，胶片在冲床上被冲头进行冲压后，胶片移动时，胶片未冲压的一端向冲压的位置移动，胶片冲压后的胶片继续移动至废料出口，并且沿着废料出口落入废料收集袋中，使得胶片在冲压后的废料可以得到方便地收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在冲床的放料台上用于夹持胶片的固定组件，然后再通过滑动组件带动被固定组件夹持的胶片进行移动，使得胶片在一次冲压后可以自动进行调整位置进行下一次冲压，从而提高了垫片的生产效率。

2、通过在放料台上开设废料出口以及废料收集袋，使得放料台上已经冲压后的胶片废料可以方便地进行收集，提高资源回收率。

附图说明

图1为现有技术中冲床的立体图；

图2为本实用新型中冲床的立体图；

图3为本实用新型中冲床的放料台和滑动组件的立体图；

图4为本实用新型中冲床的固定组件的立体图，用于显示驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮的连接关系；

图5为本实用新型中冲床的固定组件的立体图，用于显示第三齿轮、扇形齿轮、夹持杆以及导向件的连接关系。

附图标记：1、主机架；11、放料台；12、模具；13、飞轮；14、冲头；15、连接块；16、废料出口；17、废料收集袋；2、滑动组件；211、转动电机；212、驱动蜗杆；213、驱动蜗轮；214、滑轨；215、齿条；22、滑块；3、固定组件；31、固定基座；321、驱动架；322、驱动电机；323、第一锥齿轮；324、第二锥齿轮；325、第三齿轮；326、扇形齿轮；331、第一导向杆；332、第二导向杆；333、定位杆；334、定位槽；34、驱动杆；341、滑动槽；35、夹持杆；36、保护罩；361、空腔；362、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参照图2和图3，本实用新型公开的一种冲床机械手，包括主机架1，主机架1一侧的侧壁上固定连接有连接块15，连接块15远离与主机架1相连的一侧的侧壁上固定连接有放料台11。放料台11上安装有模具12，连接块15的顶壁上沿模具12的宽度方向开设有废料出口16，废料出口16的长度s大于模具12的宽度。连接块15的底壁上固定连接有废料收集袋17，废料收集袋17的袋口与废料出口16相配合。

参照图2和图3，放料台11上安装有滑动组件2和固定组件3，滑动组件2包括同步驱动器和滑块22。同步驱动器包括转动电机211、驱动蜗杆212和驱动蜗轮213。放料台11的底壁上固定连接有电机支架，电机支架上固定安装有转动电机211，转动电机211的输出轴的轴向与放料台11相平行，转动电机211的输出轴上通过联轴器连接有驱动蜗杆212。

参照图3，放料台11的底壁上转动连接有两个驱动蜗轮213，两个驱动蜗轮213关于驱动蜗杆212的轴线对称设置，两个驱动蜗轮213与驱动蜗杆212相啮合。驱动蜗轮213背离驱动蜗杆212的一侧设置有滑轨214和齿条215，滑轨214与放料台11的底壁固定相连，齿条215一侧与滑轨214滑动配合，齿条215的另一侧的齿块与驱动蜗轮213相啮合。

参照图2和图4，放料台11的顶壁的两侧沿放料台11的长度方向均开设有滑移孔，齿条215靠近放料台11底壁的一侧的侧壁上固定连接有滑块22，滑块22与滑移孔滑动相连。

参照图2和图4，放料台11的顶壁上设置有固定组件3，固定组件3包括固定基座31、回复件、导向件、驱动杆34和夹持杆35。放料台11的顶壁的两侧沿放料台11的长度方向滑动安装有固定基座31，固定基座31的底壁与滑块22固定相连。

参照图4和图5，固定基座31上安装有回复件，回复件包括驱动架321、驱动电机322、第一锥齿轮323、第二锥齿轮324、第三齿轮325和扇形齿轮326。固定基座31的顶壁上固定连接有驱动架321，驱动架321的一侧的侧壁上固定连接有电机架，电机架上固定连接有驱动电机322，驱动电机322的输出轴穿过电机架键连接有第一锥齿轮323，驱动架321靠近驱动电机322的一侧的侧壁上通过转动轴转动连接有第二锥齿轮324，第一锥齿轮323与第二锥齿轮324相啮合。驱动架321背离驱动电机322的一侧的侧壁上转动连接有第三齿轮325，第二锥齿轮324的转动轴穿过驱动架321与第三齿轮325键连接。

参照图5，驱动架321远离第三齿轮325的一端转动连接有驱动杆34，驱动杆34靠近第三齿轮325的一端固定连接有扇形齿轮326。

参照图5，驱动架321的侧壁还安装有环形的保护罩36，保护罩36内开设有空腔361，第三齿轮325设置于空腔361内。保护罩36靠近驱动杆34的一侧的侧壁上开设有与空腔361相连通的凹槽362，扇形齿轮326穿过凹槽362与第三齿轮325相啮合。

参照图4和图5，固定基座31远离驱动架321的一端安装有导向件，导向件包括第一导向杆331、第二导向杆332和定位杆333。驱动杆34的中心的一侧的侧壁上通过转动轴转动连接有第一导向杆331，固定基座31上沿固定基座31的长度方向固定连接有定位杆333，定位杆333上沿定位杆333的长度方向开设有定位槽334，第一导向杆331远离与驱动杆34相连的一端的侧壁上转动连接有定位轮，定位轮与定位槽334滑动相连。

参照图4和图5，驱动杆34的中心的另一侧的侧壁上转动连接有第二导向杆332，第一导向杆331的转动轴穿过驱动杆34与第二导向杆332固定相连，第二导向杆332远离与驱动杆34相连的一端通过转动轴转动连接有夹持杆35，夹持杆35与定位杆333相平行。夹持杆35的侧壁上沿夹持杆35的长度方向开设有滑动槽341，驱动杆34远离与扇形齿轮326相连的一端的侧壁上转动连接有滑动轮，滑动槽341与滑动槽341滑动相连。

本实施例的实施原理为：在进行冲压垫片时，先将胶片放到模具12上，然后启动驱动电机322，驱动电机322正向转动带动第一锥齿轮323转动，第一锥齿轮323转动带动第二锥齿轮324转动，第二锥齿轮324转动带动第三齿轮325转动，第三齿轮325转动带动扇形齿轮326转动，扇形齿轮326转动时带动驱动杆34向靠近固定基座31的方向移动，驱动杆34带动夹持杆35向下移动，夹持杆35在向下移动的过程中，第二导向杆332随夹持杆35移动而转动，使得第二导向杆332与驱动杆34之间的角度增大。夹持杆35在向下移动的过程中，第一导向杆331上的定位轮在定位杆333上的定位槽334内进行滑动，使得第一导向杆331与驱动杆34之间的夹角也增大，直到夹持杆35与固定基座31的顶壁将胶片夹持住。

然后启动冲压机，使得冲头14对胶片进行冲压得到一组垫片。冲压完成后，启动转动电机211，转动电机211启动后，转动电机211的输出轴转动带动驱动蜗杆212转动，驱动蜗杆212转动同时带动两个驱动蜗轮213转动，驱动蜗轮213转动带动齿条215在滑轨214上滑动，齿条215带动滑块22在滑移孔内进行滑动，从而带动固定基座31和固定基座31带上的胶片移动至新的冲压位置。接着停止转动电机211。进行第二次冲压。第二次冲压完成后重复上述步骤，直到胶片表面都已被冲压。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲床机械手，包括主机架（1），所述主机架（1）上安装有放料台（11），所述放料台（11）上安装有模具（12），其特征在于：还包括安装于放料台（11）上的滑动组件（2）和与滑动组件（2）相连的固定组件（3），所述固定组件（3）包括固定基座（31）、回复件、导向件、驱动杆（34）和夹持杆（35），所述固定基座（31）与滑动组件（2）相连，所述固定基座（31）上安装有回复件，所述回复件上转动连接有驱动杆（34），所述固定基座（31）上设置有导向件，所述导向件上安装有夹持杆（35），所述夹持杆（35）的侧壁上沿夹持杆（35）的长度方向开设有滑动槽（341），所述驱动杆（34）远离与回复件相连的一端的侧壁上转动连接有滑动轮，所述滑动轮与滑动槽（341）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机械手，其特征在于：所述回复件包括驱动架（321）、驱动电机（322）、第一锥齿轮（323）、第二锥齿轮（324）、第三齿轮（325）和扇形齿轮（326），所述固定基座（31）上连接有驱动架（321），所述驱动架（321）上安装有驱动电机（322），所述驱动电机（322）的输出轴上键连接有第一锥齿轮（323），所述驱动架（321）的一侧的侧壁上通过转动轴转动连接有第二锥齿轮（324），所述第一锥齿轮（323）与第二锥齿轮（324）啮合，所述驱动架（321）的另一侧的侧壁上转动连接有第三齿轮（325），所述第二锥齿轮（324）的转动轴穿过驱动架（321）与第三齿轮（325）键连接，所述驱动杆（34）靠近驱动架（321）的一端固定连接有扇形齿轮（326），所述扇形齿轮（326）与第三齿轮（325）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冲床机械手，其特征在于：所述固定基座（31）的侧壁上连接有保护罩（36），所述保护罩（36）内开设有空腔（361），所述第三齿轮（325）设置于空腔（361）内，所述保护罩（36）靠近驱动杆（34）的一侧开设有与空腔（361）相连通的凹槽（362），所述扇形齿轮（326）穿过凹槽（362）与第三齿轮（325）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种冲床机械手，其特征在于：所述导向件包括第一导向杆（331）、第二导向杆（332）和定位杆（333），所述固定基座（31）上连接有与夹持杆（35）相平行的定位杆（333），所述定位杆（333）上沿定位杆（333）的长度方向开设有定位槽（334），所述驱动杆（34）的中心的一侧的侧壁上转动连接有第一导向杆（331），所述第一导向杆（331）远离与驱动杆（34）相连的一端的侧壁上转动连接有定位轮，所述定位轮与定位槽（334）滑动连接，所述驱动杆（34）的中心的另一侧的侧壁上转动有第二导向杆（332），所述第二导向杆（332）与第一导向杆（331）固定相连，所述第二导向杆（332）远离与驱动杆（34）相连得一端与夹持杆（35）转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种冲床机械手，其特征在于：所述滑动组件（2）包括同步驱动器和滑块（22），所述放料台（11）顶壁的两侧开设有滑移孔，所述滑移孔内滑动安装有滑块（22），所述固定基座（31）与滑块（22）固定相连，所述放料台（11）的底壁上安装有同步驱动器，所述滑块（22）远离滑动基座的一端与同步驱动器相连。

6.根据权利要求5所述的一种冲床机械手，其特征在于：所述同步驱动器包括转动电机（211）、驱动蜗杆（212）和驱动蜗轮（213），所述放料台（11）的底壁上安装有转动电机（211），所述转动电机（211）的输出轴上通过联轴器连接有驱动蜗杆（212），所述放料台（11）的底壁的两侧转动连接有驱动蜗轮（213），两个所述驱动蜗轮（213）均与驱动蜗杆（212）相啮合，所述滑块（22）穿过滑移孔的一端固定连接有齿条（215），所述放料台（11）的底壁上固定连接有与齿条（215）滑动配合的滑轨（214），所述齿条（215）与驱动蜗轮（213）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种冲床机械手，其特征在于：所述放料台（11）与主机架（1）相连的一端固定连接有连接块（15），所述连接块（15）上沿连接块（15）的宽度方向开设有废料出口（16），所述废料出口（16）的宽度大于模板的宽度，所述连接块（15）的底壁上连接有废料收集袋（17），所述废料收集袋（17）的袋口与废料出口（16）相对应配合。

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