CN211681729U - 一种具有减震功能的压臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有减震功能的压臂，包括滑座、与滑座滑动连接的滑块、从动臂，和驱动滑块滑动的驱动臂；驱动臂上设有导向柱，导向柱平行于滑块运动的方向，从动臂的一端滑动套接在导向柱上，从动臂的另一端设有用于压持工件的压持件，压持件通过连接件与从动臂连接；导向柱远离驱动臂的一端设有缓冲从动臂的缓冲弹簧，本实用新型结构简单，通过将机械臂设置成驱动臂和从动臂，从动臂通过导向柱与驱动臂活动连接，再通过在导向柱上设置用于缓冲从动臂的缓冲弹簧，当驱动臂驱动从动臂作用在工件上的时候，利用缓冲弹簧缓冲从动臂，从而避免因从动臂的行程过大而导致压力过大损坏工件。

Description

一种具有减震功能的压臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种具有减震功能的压臂。

背景技术

在瓶盖加工的过程中，都会用到机械压臂，以将工件压持固定住，方便对工件进行下一道工序的加工，而大多数传统的机械压臂并没有缓冲功能，压臂由驱动机构驱动直接作用在工件上，由于设备制造精度的原因，压臂并不会刚好到达工件上后就停止运动，而会或多或少的有一定的偏差，这个偏差要么导致工件没有被压紧，要么会导致压力过大而损坏工件，而且在运动的过程中压臂会与工位上的其他零部件结构发生碰撞，存在生产安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有减震功能的压臂,该具有减震功能的压臂可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种具有减震功能的压臂，包括滑座、与所述滑座滑动连接的滑块、从动臂，和驱动所述滑块滑动的驱动臂；所述驱动臂上设有导向柱，所述导向柱平行于所述滑块运动的方向，所述从动臂的一端滑动套接在所述导向柱上，所述从动臂的另一端设有用于压持工件的压持件，所述压持件通过连接件与所述从动臂连接；所述导向柱远离所述驱动臂的一端设有缓冲所述从动臂的缓冲弹簧。

本实用新型所述的具有减震功能的压臂，其中，所述滑座纵向设置，所述滑座上纵向设有配合所述滑块的滑轨，所述驱动臂水平设置且其一端与所述滑块固定连接，所述导向柱设于所述驱动臂的顶端上，所述导向柱设有两个，两所述导向柱沿所述驱动臂的长度方向排布，两所述导向柱均与所述从动臂滑动连接，两所述导向柱的顶端通过连接块连接。

本实用新型所述的具有减震功能的压臂，其中，所述连接件纵向设置在所述从动臂远离所述导向柱的一端，所述连接件与所述从动臂上下滑动连接，所述压持件水平固定在所述连接件的下端，所述压持件位于所述连接件背离所述从动臂的一侧。

本实用新型所述的具有减震功能的压臂，其中，所述连接件上设有匹配所述从动臂的端部的滑槽，所述连接件背离所述从动臂的一侧壁上设有连通所述滑槽的通孔，所述从动臂位于所述滑槽内的一端端面上设有纵向设有多个螺孔，所述连接件上设有穿过所述通孔的用以配合所述螺孔的调节螺栓。

本实用新型所述的具有减震功能的压臂，其中，所述通孔呈长条形且纵向设置。

本实用新型所述的具有减震功能的压臂，其中，所述导向柱位于所述驱动臂和所述从动臂之间的部位上套设有缓冲垫片。

本实用新型所述的具有减震功能的压臂，其中，所述滑座的底端可拆卸连接有固定底座。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种具有减震功能的压臂，通过将机械臂设置成驱动臂和从动臂两部分，从动臂通过导向柱与驱动臂活动连接，再通过在导向柱上设置用于缓冲从动臂的缓冲弹簧，当需要压持工件的时候，驱动臂驱动从动臂向下运动以压持工件，当从动臂上的压持件接触工件上后，从动臂被顶起进而和驱动臂分开，再利用缓冲弹簧配合以提供压持工件所需的压力，同时也起到缓冲从动臂，很好的保护了加工的设备和工件，从而解决了传统机械压臂由于偏差而造成的一系列问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型具有减震功能的压臂的整体结构示意图。

图2是本实用新型具有减震功能的压臂的右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的具有减震功能的压臂，如图1-2所示，包括滑座1、与滑座1滑动连接的滑块2、从动臂3，和驱动滑块2滑动的驱动臂4；驱动臂4上设有导向柱5，导向柱5平行于滑块2运动的方向，从动臂3的一端滑动套接在导向柱5上，从动臂3的另一端设有用于压持工件的压持件6，压持件6通过连接件7与从动臂3连接；导向柱5远离驱动臂4的一端设有缓冲从动臂的缓冲弹簧8，通过将机械臂设置成驱动臂4和从动臂3两部分，从动臂3通过导向柱5与驱动臂4活动连接，再通过在导向柱5上设置用于缓冲从动臂的缓冲弹簧8，当需要压持工件的时候，驱动臂4驱动从动臂向下运动以压持工件，当从动臂3上的压持件6接触工件上后，从动臂3被顶起进而和驱动臂4分开，再利用缓冲弹簧8配合以提供压持工件所需的压力，同时也起到缓冲从动臂3，很好的保护了加工的设备和工件，从而解决了传统机械压臂由于偏差而造成的一系列问题。

优选的，滑座1纵向设置，滑座1上纵向设有配合滑块2的滑轨9，驱动臂4水平设置且其一端与滑块2固定连接，导向柱5设于驱动臂4的顶端上，导向柱5设有两个，两导向柱5沿驱动臂4的长度方向排布，两导向柱5均与从动臂3滑动连接，两导向柱5的顶端通过连接块10连接，以便于从工件的上方压住工件，而连接块10可避免缓冲弹簧8滑脱出导向柱5。

优选的，连接件7纵向设置在从动臂3远离导向柱5的一端，连接件7与从动臂3上下滑动连接，压持件6水平固定在连接件的下端，压持件6位于连接件7背离从动臂3的一侧，驱动臂4、从动臂3和压持件6依次朝向一个方向设置可延长机械臂的操作距离；压持件6上下滑动设置可根据不同的工件调节压持件6不同的位置。

优选的，连接件7上设有匹配从动臂3的端部的滑槽11，连接件7背离从动臂3的一侧壁上设有连通滑槽11的通孔12，从动臂3位于滑槽11内的一端端面上设有纵向设有多个螺孔13，连接件7上设有穿过通孔12的用以配合螺孔13的调节螺栓14，当需要调节压持件6的位置高度的时候，只需要将调节螺栓14拧松退出螺孔13，进一步将连接件7上下滑动，以将调节螺栓14移动到对应位置的螺孔13，调节好后只需要将调节螺栓14拧紧便可。

优选的，通孔12呈长条形且纵向设置，更方便调节连接件7，当需要调节的时候，不必将调节螺栓14拧出螺孔13，只需要将其拧松至可以移动连接件7便可，当调节好后再拧紧调节螺栓14，调节更加方便，灵活。

优选的，导向柱5位于驱动臂4和从动臂3之间的部位上套设有缓冲垫片15，用以缓冲。

优选的，滑座1的底端可拆卸连接有固定底座16，用以固定滑座1。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有减震功能的压臂，其特征在于，包括滑座、与所述滑座滑动连接的滑块、从动臂，和驱动所述滑块滑动的驱动臂；所述驱动臂上设有导向柱，所述导向柱平行于所述滑块运动的方向，所述从动臂的一端滑动套接在所述导向柱上，所述从动臂的另一端设有用于压持工件的压持件，所述压持件通过连接件与所述从动臂连接；所述导向柱远离所述驱动臂的一端设有缓冲所述从动臂的缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的具有减震功能的压臂，其特征在于，所述滑座纵向设置，所述滑座上纵向设有配合所述滑块的滑轨，所述驱动臂水平设置且其一端与所述滑块固定连接，所述导向柱设于所述驱动臂的顶端上，所述导向柱设有两个，两所述导向柱沿所述驱动臂的长度方向排布，两所述导向柱均与所述从动臂滑动连接，两所述导向柱的顶端通过连接块连接。

3.根据权利要求1所述的具有减震功能的压臂，其特征在于，所述连接件纵向设置在所述从动臂远离所述导向柱的一端，所述连接件与所述从动臂上下滑动连接，所述压持件水平固定在所述连接件的下端，所述压持件位于所述连接件背离所述从动臂的一侧。

4.根据权利要求3所述的具有减震功能的压臂，其特征在于，所述连接件上设有匹配所述从动臂的端部的滑槽，所述连接件背离所述从动臂的一侧壁上设有连通所述滑槽的通孔，所述从动臂位于所述滑槽内的一端端面上设有纵向设有多个螺孔，所述连接件上设有穿过所述通孔的用以配合所述螺孔的调节螺栓。

5.根据权利要求4所述的具有减震功能的压臂，其特征在于，所述通孔呈长条形且纵向设置。

6.根据权利要求1所述的具有减震功能的压臂，其特征在于，所述导向柱位于所述驱动臂和所述从动臂之间的部位上套设有缓冲垫片。

7.根据权利要求1所述的具有减震功能的压臂，其特征在于，所述滑座的底端可拆卸连接有固定底座。

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