CN211663588U - 一种筒子纱自动智能包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筒子纱自动智能包装机，其包括传输机构，传输机构包括支撑座和套设于支撑座外侧的网状传送带，支撑座设置有除尘框，除尘框罩设于网状传送带上方，除尘框沿网状传送带移动的两个侧壁相互贯穿，除尘框设置有对筒子纱进行检测的传感器，除尘框的相对两侧壁均设置有清扫刷，清扫刷连接有驱动其靠近或远离筒子纱的推送机构，清扫刷连接有驱动其上下移动的升降机构，除尘框的内顶部开设有环向槽，环形槽滑动连接有风枪，风枪通过驱动机构绕环形槽滑动。本实用新型具有对待包装的筒子纱除尘的效果，避免灰尘污染产品。

Description

一种筒子纱自动智能包装机

技术领域

本实用新型涉及纺纱包装的技术领域，尤其是涉及一种筒子纱自动智能包装机。

背景技术

筒子纱由纱线在纱轴上缠绕而成，国内筒子纱出售时主要是为编织袋提供材料，目前纺纱企业筒子纱的生产量庞大，在筒子纱的包装工序中，通常采用自动包装机对筒子纱进行包装。

现有的，如中国专利实用新型公告号CN203581434U公开了一种筒子纱自动包装装置，包括称重机构、包装机构和设置在称重机构、包装机构之间的传送机构；称重机构包括称重机、称重输送带、第一控制器和第一传感器，称重输送带和传感器设置在称重机上端，第一控制器与称重机、称重输送带的电机及第一传感器连接；包装机构包括包装袋、包装输送带、第二控制器和第二传感器，包装袋和第二传感器分别设置在包装输送带的两端，第二传感器设置在靠近传送机构一端，包装袋设置在远离传送机构一端。通过称重机构、包装机构和传送机构的配合，筒子纱输送全自动化，自动输送、自动称重和自动包装，不仅可节约时间且节约劳力。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：筒子纱利用传送机构输送到包装机构之前，筒子纱上通常存在灰尘等杂质，这些杂质跟随筒子纱一起包装，容易污染产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种筒子纱自动智能包装机，其可以对待包装的筒子纱进行除尘，避免灰尘等杂质污染产品。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种筒子纱自动智能包装机，包括传输机构，所述传输机构包括支撑座和套设于支撑座外侧的网状传送带，所述支撑座设置有除尘框，所述除尘框罩设于网状传送带上方，所述除尘框沿网状传送带移动的两个侧壁相互贯穿，所述除尘框设置有对筒子纱进行检测的传感器，所述除尘框的相对两侧壁均设置有清扫刷，所述清扫刷连接有驱动其靠近或远离筒子纱的推送机构，所述清扫刷连接有驱动其上下移动的升降机构，所述除尘框的内顶部开设有环形槽，所述环形槽滑动连接有风枪，所述风枪通过驱动机构绕环形槽滑动。

通过采用上述技术方案，筒子纱经网状传送带输送进入除尘框内部时，传感器检测到筒子纱的位置，从而使网状传送带停止移动，筒子刷位于环形槽下方，推动机构驱动清扫刷朝向筒子纱移动，升降机构驱动清扫刷上下移动，从而可以对筒子纱的侧壁进行除尘；驱动机构驱动风枪绕环形槽滑动，可以在周向对筒子纱进行吹风除尘，提高除尘效果，可以避免灰尘跟随筒子刷一起包装，从而污染产品。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送机构包括气缸和滑块，所述滑块上下滑动设置于除尘框的侧壁，所述气缸固定设置于滑块，所述气缸的输出轴与清扫刷固定连接。

通过采用上述技术方案，除尘时，气缸可以推动清扫刷靠近筒子纱；除尘完成时，气缸推动清扫刷远离筒子纱，避免清扫刷阻碍筒子纱的移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括固定设置于除尘框的第一电机和转动设置于除尘框内侧壁的丝杆，所述丝杆竖向设置，所述第一电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆螺纹穿设于滑块。

通过采用上述技术方案，清扫刷利用推送机构与筒子纱相互抵接后，第一电机驱动丝杆转动，滑块与除尘框侧壁上下滑动连接，可以限制滑块跟随丝杆旋转，从而驱动滑块带动清扫刷上下移动，清扫刷对筒子纱进行除尘。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括固定设置于除尘框的第二电机和固定连接于第二电机输出轴的转杆，所述第二电机的输出轴穿过环形槽的圆心位置，所述转杆远离第二电机的一端与风枪固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动转杆转动，从而驱动风枪绕环形槽转动，风枪可以圆周向移动对筒子纱的侧壁进行吹风，提高除尘效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座上开设有集尘槽，所述集尘槽位于除尘框的下方，所述支撑座的相对两侧壁均开设有与集尘槽相连通的排风口。

通过采用上述技术方案，风枪将筒子纱上的灰尘吹落到网状传送带，随后掉落到集尘槽内部，最后经排风口排出，避免灰尘散落到网状传送带表面，污染其他筒子纱。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排风口套接有对灰尘进行过滤的集尘过滤袋。

通过采用上述技术方案，携带有灰尘的气流经过集尘过滤袋过滤时，对灰尘进行集中过滤，方便收集灰尘，同时避免灰尘排放在空气中，从而防止污染生产车间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述集尘槽的槽底中部向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，灰尘掉落到集尘槽内部后，集尘槽的槽底对灰尘提供导向作用，将灰尘倒流到排风口位置，可以避免灰尘滞留在集尘槽内部难以清理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述清扫刷相向弯弧设置。

通过采用上述技术方案，清扫刷弯弧设置，与筒子纱相互抵接时可以增大接触面积，提高清扫刷对筒子纱的除尘效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.筒子纱经网状传送带输送进入除尘框内部时，传感器检测到筒子纱的位置，从而使网状传送带停止移动，筒子刷位于环形槽下方，推动机构驱动清扫刷朝向筒子纱移动，升降机构驱动清扫刷上下移动，从而可以对筒子纱的侧壁进行除尘，驱动机构驱动风枪绕环形槽滑动，可以在周向对筒子纱进行吹风除尘，提高除尘效果，可以避免灰尘跟随筒子刷一起包装，从而污染产品；

2.气缸可以推动清扫刷靠近筒子纱，第一电机驱动丝杆转动，滑块与除尘框侧壁上下滑动连接，可以限制滑块跟随丝杆旋转，从而驱动滑块带动清扫刷上下移动，清扫刷对筒子纱进行除尘；

3.风枪将筒子纱上的灰尘吹落到网状传送带，随后掉落到集尘槽内部，最后携带有灰尘的气流经排风口排出到集尘过滤袋过滤，对灰尘进行集中过滤，方便收集灰尘，同时避免灰尘排放在空气中，从而防止污染生产车间。

附图说明

图1是一种筒子纱自动智能包装机的结构示意图；

图2是传送机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是传送机构的剖面结构示意图。

图中，1、传送机构；11、支撑座；111、集尘槽；112、排风口；1121、集尘过滤袋；12、网状传送带；2、包装机构；21、承载座；22、包装传送带；23、包装袋；3、除尘框；31、竖槽；32、环形槽；321、绕杆；322、风枪；33、第一电机；331、丝杆；34、第二电机；341、转杆；35、传感器；4、滑块；41、气缸；411、清扫刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种筒子纱自动智能包装机，包括传送机构1和包装机构2，传送机构1的一侧与包装机构2的一侧相互衔接。传送机构1包括支撑座11和网状传送带12，网状传送带12套设于支撑座11的外侧，包装机构2包括承载座21、包装传送带22和包装袋23，包装传送带22套设于承载座21外侧，包装传送带22与网状传送带12相互靠近，包装袋23位于包装传送带22远离网状传送带12的一侧。筒子纱经网状传送带12输送到包装传送带22，最后移动到包装袋23位置进行包装操作。

参照图2和图3，支撑座11上安装有呈倒“凵”形的除尘框3，除尘框3罩设于网状传送带12上方，除尘框3位于网状传送带12移动方向的两个侧壁相互贯通。除尘框3供筒子纱进入的一侧上方安装有对筒子纱进行检测的传感器35，除尘框3的相对两个侧壁均安装有对筒子纱进行除尘的清扫刷411，清扫刷411通过推送机构靠近或远离筒子纱，清扫刷411同时通过升降机构驱动上下移动。推送机构包括气缸41和滑块4，除尘框3的相对两侧壁均开设有竖槽31，滑块4与竖槽31上下滑动连接，气缸41固定于滑块4上，气缸41的输出轴与清扫刷411固定连接，两个清扫刷411相向弯弧设置。

升降机构包括第一电机33和丝杆331，丝杆331竖向转动安装于除尘框3的内侧壁，第一电机33固定安装于除尘框3的顶部，第一电机33的输出轴与丝杆331的一端固定连接。滑块4上开设有螺纹孔（图中未标示），丝杆331螺纹穿设于螺纹孔。当传感器35检测到筒子纱进入除尘框3内部时，网状传送带12停止移动，筒子刷位于两个清扫刷411之间，气缸41推动两个清扫刷411相互靠近，使清扫刷411抵紧筒子纱；第一电机33驱动丝杆331转动，滑块4通过竖槽31限制自转，从而使滑块4带动清扫刷411上下移动，可以对筒子刷的侧壁进行清扫除尘。

参照图2和图4，除尘框3的内顶部开设有环形槽32，环形槽32滑动连接有绕杆321，绕杆321远离环形槽32的一端安装有风枪322，风枪322的吹风口朝向环形槽32的中心轴线倾斜设置，风枪322绕环形槽32移动时，风枪322吹风口移动路径的半径大于筒子纱的直径。

绕杆321通过驱动机构在环形槽32内滑动，驱动机构包括第二电机34和转杆341，第二电机34固定于除尘框3的顶部，第二电机34的输出轴穿过除尘框3顶部与转杆341的一端固定连接，第二电机34的输出轴位于环形槽32的圆心位置，转杆341的另一端与绕杆321固定连接。第二电机34驱动转杆341转动，从而带动绕杆321和风枪322绕环形槽32转动，风枪322移动过程中，其吹风口始终朝向环形槽32下方的筒子纱，进行吹风，进一步提高除尘效果。

支撑座11的顶面开设有集尘槽111，支撑座11的相对两侧壁均开设有与集尘槽111相连通的排风口112，排风口112套接有对灰尘进行过滤的集尘过滤袋1121。风枪322将筒子纱的灰尘从网状传送带12吹送到集尘槽111内部，集尘槽111的槽底中部向上倾斜设置，可以对灰尘提供导向作用，使灰尘导流到支撑座11两侧的集尘过滤袋1121内部，方便对灰尘进行收集，提高车间生产洁净度。

本实施例的实施原理为：网状传送带12将筒子纱输送到除尘框3内部，传感器35检测到筒子纱的位置，从而使网状传送带12停止移动，筒子纱移动到两个清扫刷411之间。气缸41推动清扫刷411抵接在筒子纱的侧壁，第一电机33驱动丝杆331转动，从而驱动滑块4带动清扫刷411上下移动，对筒子纱的侧壁进行除尘。第二电机34驱动转杆341转动，从而使风枪322绕环形槽32转动，可以对筒子纱的圆周侧壁进行吹风除尘，灰尘集中吹落到集尘槽111内部，然后从排风口112输送到集尘过滤袋1121，对灰尘集中过滤，避免灰尘污染生产车间。该结构整体对筒子纱具有除尘效果，提高筒子纱生产产品的品质。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种筒子纱自动智能包装机，包括传输机构，所述传输机构包括支撑座(11)和套设于支撑座(11)外侧的网状传送带(12)，其特征在于：所述支撑座(11)设置有除尘框(3)，所述除尘框(3)罩设于网状传送带(12)上方，所述除尘框(3)沿网状传送带(12)移动的两个侧壁相互贯穿，所述除尘框(3)设置有对筒子纱进行检测的传感器(35)，所述除尘框(3)的相对两侧壁均设置有清扫刷(411)，所述清扫刷(411)连接有驱动其靠近或远离筒子纱的推送机构，所述清扫刷(411)连接有驱动其上下移动的升降机构，所述除尘框(3)的内顶部开设有环形槽(32)，所述环形槽(32)滑动连接有风枪(322)，所述风枪(322)通过驱动机构绕环形槽(32)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：所述推送机构包括气缸(41)和滑块(4)，所述滑块(4)上下滑动设置于除尘框(3)的侧壁，所述气缸(41)固定设置于滑块(4)，所述气缸(41)的输出轴与清扫刷(411)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：所述升降机构包括固定设置于除尘框(3)的第一电机(33)和转动设置于除尘框(3)内侧壁的丝杆(331)，所述丝杆(331)竖向设置，所述第一电机(33)的输出轴与丝杆(331)固定连接，所述丝杆(331)螺纹穿设于滑块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置于除尘框(3)的第二电机(34)和固定连接于第二电机(34)输出轴的转杆(341)，所述第二电机(34)的输出轴穿过环形槽(32)的圆心位置，所述转杆(341)远离第二电机(34)的一端与风枪(322)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：所述支撑座(11)上开设有集尘槽(111)，所述集尘槽(111)位于除尘框(3)的下方，所述支撑座(11)的相对两侧壁均开设有与集尘槽(111)相连通的排风口(112)。

6.根据权利要求5所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：所述排风口(112)套接有对灰尘进行过滤的集尘过滤袋(1121)。

7.根据权利要求6所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：所述集尘槽(111)的槽底中部向上倾斜设置。

8.根据权利要求3所述的一种筒子纱自动智能包装机，其特征在于：两个所述清扫刷(411)相向弯弧设置。

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