JPH0359125A - ダブルツイスタ用スピンドルの保護ポットとバルーン制限器の自動清掃方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダブルツイスタ用スピンドルの清掃に関し、
特にその保護ポットとバルーン制限器を自動的に清掃す
る方法と装置に関する。

〔従来の技術］ ダブルツイスタにおいては、かなりの長さの撚糸を巻き
取った交差巻きパッケージが生産される。

糸の番手とこれに多少の関係を有する１ｍ当たりの撚数
とに応して、未加熱の糸を巻いた満パツケージの加熱に
は４〜４４時間を要する。

このように長い作業時間の間に、工程それ自体により、
又はダブルツイスタに関係する操作に起因して、汚れを
含んだ埃がダブルツイスタの内部に蓄積されることを避
けることはできない。この結果、精紡機等の場合と同様
に、走行式のプロークリーナーを設置して所定の時間間
隔で各作業ステーションを巡回させ、空気を吹きつけた
り吸引気流を作用させたりして機械の特定領域に多量の
塵埃が堆積しないように清掃することが一般に行われて
いる。これらのやり方は有効ではあるが、殆どの場合、
ダブルツイスタには不向きである。

なぜならば、ダブルライスティング工程で生じる糸のバ
ルーンのために、機械の特定の領域には接近不可能だか
らである。この特定領域とは、特にスピンドル領域、詳
しくは保護ポットとバルーン制限器であるが、スピンド
ルローター自体にも当てはまる。

パッケージを交換するとき、即ち加熱ステーションに未
加熱パッケージを仕掛けるときに′＠述の領域が清掃さ
れるのはこの理由による。この清掃作業は人手やリント
キャッチャ等の簡単な補助手段によって行われる。しか
し、人手によって吸引パイプやエアパイプを挿入するこ
とも行われる。

〔発明の目的〕

本発明は、保護ポットやバルーン制限器及び／又はスピ
ンドルローター等の機械の危険領域に対して、未加熱の
供給パッケージの交換の際に、自動的に清掃を行う方法
と装置を提供することを目的とする。

この方法は特許請求の範囲第１項及び／又は２項に、ま
た装置は特許請求の範囲第４項及び／又は１０項に提案
されている。

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は、ダブルツイスタＡの一部と、上下のレール１
．２上をダブルツイスタに沿って走行する自動サービス
装ＷＢと、オーバーヘッドコンベアＣとを示す。

オーバーヘッドコンベアＣは上部レール３を具え、これ
に沿ってコンベアチェーン又はベルトが延在し、パッケ
ージアダプタ５を収容するためにこれに取付けられた下
向きの懸垂ホルダ４が所定の間隔で並列されている。こ
の懸垂ホルダ４とパッケージアダプタ５は公知の構造を
有し、最初の突き上げによってパッケージアダプタ５は
ホルダ４に把持され、二度目の突き上げで把持が解除さ
れ、引き下げるとホルダ４から取り外される。第１図に
おいて、上部レール３の左側の領域には、それぞれ二つ
の満パツケージ６を担持した６個のパッケージアダプタ
５が示され、これらは自動サービス装置Ｈによってダブ
ルツイスタＡの各加熱ステーションに供給される。右側
領域には、自動サービス装置Ｂによってダブルツイスタ
Ａの加熱ステーションから取り外されて懸垂ホルダ４に
移されたそれぞれ二つの空ボビン６°を保持した二つの
パッケージアダプタ５が示されている。これらのボビン
６″は、オーバーヘッドコンベアＣによって、パッケー
ジアダプタ５と共に外部の荷積みステーションに運ばれ
、そこで前記アダプタ５は再び満管の供給パッケージ即
ち交差巻きパッケージ６を受は取る。

ダブルツイスタＡは、下部にスピンドル（図示しない）
、バルーン制限器７、保護ポット８、糸導入口９、糸ガ
イド１０、糸の巻取り張力を制御するための偏向エレメ
ント１１、オーバーフィードエレメント１２、トラバー
スガイド１３、フリクシランロール１４によって駆動さ
れる加熱糸の巻取りパッケージ１５等の公知の標準エレ
メントを具えた複数の加熱ステーションを有する。ダブ
ルツイスタの中央部の上部領域には、加熱された巻取り
満パツケージ１５を取り出すために、コンベアベルト１
６が機台の両側の間にこれに平行に延在している。フリ
クションロール１４によって駆動されている各巻取りパ
ッケージ１５のの上方には、空ボビン１８を収容するマ
ガジン１７が設置されている。

保護ポット８の内側には、加熱ステーション内に挿入さ
れた一対のパッケージの中の一つ供給パッケージの一部
が示されている。この供給パッケージから、糸が上方に
引き出され糸導入口９を経て下部のスピンドル部に導入
され、糸貯留ディスクに達する。次いで引と揃えられた
２本の糸は糸バルーンを形成しながら糸ガイド１ｏまで
進み、偏向ロール１１とオーバーフィードロール１２を
通過した後、フリクションロール１４によって駆動され
る巻取りパッケージ１５上に引き取られる。

自動サービス装ＷＢはダブルツイスタＡの前面即ち各加
熱ステーションの前面を常に走行している。第１図は、
自動サービス装置Ｂに組み込まれた二つの清掃装！２３
と２４の一部と、垂直方向に上下に可動で、供給満パツ
ケージを担持したパッケージアダプタをダブルツイスタ
のスピンドルに挿入しダブルツイスタのスピンドルから
空ボビンを担持したパンケージアダプタを取り外す図示
しない一つのユニットのパンケージ／ボビン交換エレメ
ントとして機能するマンドレル１００とを示している。

前記自動サービス装置Ｂはキャビネット型のハウジング
１０１を具え、その前壁はマンドレル１００を担持して
いる回動可能なアーム１０３のためのガイドスロット１
０２を具えている。マンドレル１００は、オーバーヘッ
ドコンベアＣと自動サービス装置Ｂの下部との間のパッ
ケージアダプタ搬送のための搬送エレメントとしての機
能を有する。

第３図はダブルツイスタ用スピンドルの保護ポットと標
準型の糸貯留ディスク１９をも示している。更に、機台
フレーム２７、ダブルツイスタのスピンドルに達する連
結バイブ２９付きの圧搾空気ライン２８、並びに糸通し
のためのノズル３゜も示されている。ダブルツイスタ用
スピンドルのスピンドルワープ３１は、押圧ロール３２
にょって咳ワーブ３１に押し付けられているタンジェン
シャルベルト３３によって駆動される。各スピンドルと
連携しているペダル３４は図示しないスピンドルブレー
キを作動させる機能を有する。同じように、このペダル
３４は前記圧搾空気ノズル３０も作動させて、吸引気流
を中空のスピンドルシャフト内に生じさせ、これに糸通
しを行う機能も有する。

第３図には自動サービス装置Ｂの一部も示されている。

該装置はレール１，２に沿ってダブルツイスタの前面を
パトロールする。この装置は、矢印ｆ１の方向に押され
た場合に所定のモーメントで前記ペダル３４を作動させ
て各スピンドルを停止される作動レバー３５を具えてい
る。第３図は、前記ペダル３４の真上に下部レール１の
面１．１に沿って案内される二つの軌道ロール３６を示
している。

第２図〜第６図を参照して本発明の第１．第２の清掃装
置を説明する。

第１清掃装置２３は、第２図に示すように、ダブルツイ
スタのスピンドルの保護ポット８を清掃するものである
。この装置２３は、自動サービス装置Ｂに支持されて上
下に移動すると共に垂直軸を中ｒｉ−＆こ回動する回動
アーム４０を具え、該アームはその内部に図示しない真
空源に達する吸引空気ライン４０．１と同じく図示しな
い圧搾空気源に達する圧搾空気ライン４０．２とを具え
ている。前記回動アーム４０の端部にはへラドピース４
０．３が設けられ、その中にサクションノズル４１が挿
入され、該ノズルは垂直に下方に延びると共に、吸引空
気ライン４０．１に連結されている。チューブ状をなす
このノズル４１の下端は漏斗型に広がっている。

ヘッドピース４０．３上に設置されたモータ４３の駆動
シャフト４２はサクションノズル４１を貫通してこれと
同軸に延びている。駆動シャフト４２の下端にはハブ４
４が固定され、これに対して垂直に延在するブラッシバ
ー４６が、半径方向に張り出した回動可能なアーム４５
によって取付けられている。

チューブ状のサクションアーム４１はヘッドピ−ス４０
．３を接続する環状シリンダ４０．４によって取り囲ま
れ、その中には環状ピストン４７の形をした言周節エレ
メントが挿入され、３亥エレメントはバッキングリング
４８．４９によって前記シリンダ４０．４を密閉するよ
うにガイドされる。前記ピストン４７の上方には、圧搾
空気ライン４０．２に接続された圧搾空気チャンバ５０
が設けられている。

サクションノズル４１の外側には、２本のアームを有す
るグリッパレバー５２が接続ピース５１によって回動可
能に支持されている。各グリッパレバ−５２は、端部が
前記環状ピストン４７の下側に接触している上部レバー
アーム５２．１と、下部自由端に保護ポット８の上縁の
方に動いてこれを把持するように構成された延長部５２
．３を具えた下部レバーアーム５２．３とを具えている
。

保護ポット８を清掃するために、この清掃装置２３は自
動サービス装置から外へ移動し、ダブルツイスタのスピ
ンドルの軸の上方の中心位置に達する。続いて清掃装置
２３は、延長部５２．３が保護ポット８の上縁に接触す
るまで下降する０次に、環状ピストン４７がチャンバ５
０に供給された圧搾空気の作用によって下降し、これに
よって２本の下部レバーアーム５２．２が内側に向けて
移動し、保護ポットはしっかりと把持されて回転しない
ように確保される。モータ４３が始動して保護ポット８
内に挿入されているブラッシバー４６を回転させ、保護
ポットの内壁に沿って動かす。同時に、吸引空気ライン
４０．１が真空源に接続され、塵埃粒子を含んだ空気が
保護ポットから吸い出され、ノズル４１を通じて除去さ
れる。

ブラッシバー４６は保護ポット８の高さに対応する長さ
を有し、必要ならばシャフト４２の下端又は各ハブ部４
４に半径方向に張り出した下向きのブラッシバーを配置
して保護ポットの底を清掃するようにすることもできる
。

清掃作業が終了すると、圧搾空気ライン４０．２の圧力
が再び低下し、環状ピストン４７はスプリング５３の付
勢力によって上方に移動し、これによって保護ポット８
に対するグリッパレバー５２の把持が解除される。引き
続いて、この清掃装置は保護ポット８から外に出て、自
動サービス装置Ｂの領域に復帰する。

第２図を参照して説明した作用においては、実際の清掃
作業は加熱ステーションの領域即ちダブルツイスタのス
ピンドルで行われるものと仮定している。しかし、保護
ポットをダブルツイスタのスピンドルから取り外して自
動サービス装置内に移動させ、実際の清掃作業をこの自
動サービス装置Ｂの内部で行わせることも可能である。

保護ポットのスピンドルからの取り外しは第３図に模式
的に示され、この場合にはダブルツイスタのスピンドル
は、第５図に示すようにバルーン制限器７から取り外し
可能になった保護ポット８を具えているものと仮定する
。

自動サービス装置Ｂ自体は、前述の清掃装置２３の他に
、必要に応じて後述するもう一つの清掃装置２４と、パ
ッケージとボビンの交換を行う補助的な保守・処理エレ
メントを具えた自動装置である。

第３図と第４図は、第２図を参照して既に説明した第１
清掃装置２３の他に、バルーン制限器７を清掃するため
の第２清掃装置２４を具えた構成を示す。

第３図の説明をする前に、スピンドル軸の領域で清掃装
置が動かされる場合には、糸ガイド１０はスピンドルと
同軸のその所定位置から外されていることを述べておく
必要がある。

第３図は、保護ポット８が第１清掃装置２３によって矢
印ｆ２の方向にバルーン制限器７から取り外され、自動
サービス装置Ｂの内部に向かって矢印ｒ３の方向に揺動
可能となっている状態を示す。

保護　オｚ）ト　　８がスピンドルの領域から取り外さ
れた後に、回動アーム５４に取付けられた第２清掃装置
２４が、矢印ｆ４の方向に自動サービス装置Ｂから出て
清掃されるべきスピンドルの上方に移動する。この第２
清掃装置２４は、同じように、ハブ５７付きのシャフト
５６を駆動するモータ５５を具え、該ハブに垂直に配置
されたブラッシバー５８が固定され、これによってバル
ーン制限器７の内壁を清掃するように構成されている。

塵埃を含んだ空気は、第２図に基づいて第１清掃装置２
３について説明したように、自動サービス装置Ｂから糸
貯留ディスク１９まで移動したノズル５９によって、又
は吸引装置によって吸い出される。第４図は、保護ポッ
ト８を清掃しながら塵埃粒子を含んだ空気を排出するた
めに自動サービス装置Ｂの内部に配置された補助サクシ
ョンノズル６０を示す。このサクションノズル６０は、
第２図で述べた吸引装置と共に又はこれの代わりに使用
される。

第６図は、本発明によって及び／又は自動サービス装置
と組み合わされて使用される清掃装置の特殊な構成を示
している。第６図の清掃装置は保護ポット８とバルーン
制限器７の両方を清掃するための装置である。

以下の説明においては、清掃装置２４は端部にハブ５７
を具えたシャフト５６と前記ハブに固定されたブラッシ
バー５８とを有するものであると仮定する。

バルーン制限器７の内部に清掃装置を正確に心出しして
位置決めするために、ハブ５７はスピンドルシャフト６
２の上部が挿入可能な軸受ブロック６１をその下面に具
えている。各ブラッシバー５８は二つのアームを具えた
回動レバー６３によってハブ５７に可動に取付けられて
いる。各回動レバー６３は、該回動レバーがスピンドル
軸に垂直な平面内で回動できるように設けられた水平軸
を中心に回転可能に構成されている。下部レバーアーム
６３．１は圧縮スピンドル６４によって外向きに付勢さ
れ、ブラッシバー５８はその長さのほぼ中点において上
部レバーアーム６３．２に連結されている。

各ブラッシバー５８の下端には重量部材５８．１が設置
されている。シャフト５６とハブ体５７が回転すると、
この重量部材５８．１は遠心力の作用によって各ブラッ
シバー５８の下端を外向きに移動させるので、各ブラッ
シバーの下部の毛は先ずバルーン制限器の内壁に接触し
、次いで下方に移動してバルーン制限器と糸貯留ディス
ク１９の標準ガイドプレート１９．１の間の間隙内に入
る。速度が増加するにつれて、ブラッシバー５８はその
全長にわたって外側に移動し、バルーン制限器７はその
全高にわたって清掃される。

ハブ体５７の下面には下向きのブラッシエレメント６５
が収容され、糸ガイドプレート１９．１の上側か又はち
保護ポットの底のいずれかを清掃する。

シャフト５６が再び停止するとすぐに、ブラッシバー５
８は回動アーム６３に作動するスピンドルの付勢力によ
って内向きに引っ込む。

軸受ブロック６１は軸方向に浮動するようにハブ体５７
の内部に支持され、更に圧縮スプリング６６によってハ
ブ体に対して支持され、二重矢印ｆ５の方向のスピンド
ル軸６２とシャフト５６との間の動きを可能にする適当
な軸方向の空間を提供し、これによって、軸受ブロック
６１がスピンドルシャフト６２上に下降した場合にスピ
ンドルシャフト６２の領域の損傷又はスピンドルシャフ
ト６２の軸受に対する損傷を防止する。

第６図に示した構造においては吸引装置に付いての図示
と説明は省略されているが、第６図にょるシステムは中
央サクションノズル４１の形式又は第４図のサクション
ノズル５９と同じく側方から適用されるノズルの形式の
いずれをも使用することができる。

本発明の清掃装置を自動サービス装置と別個に使用する
ことも可能であり、必要に応じて内蔵モータ又はこれと
連結可能なモータを具えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は機台に沿って走行する自動サービス装置を具え
たダブルツイスタの一部の斜視図、第２図は清掃装置と
連携しているダブルツイスタ用スピンドルの一部の部分
断面斜視図、第３図は自動サービス装置内に組み込まれ
た二つの清掃装置が第１作業位置を占めている状態のダ
ブルツイスタ用スピンドルの一部の部分断面斜視図、 第４図は自動サービス装置内に組み込まれた二つの清掃
装置が第２作業位置を占めている状態のダブルツイスタ
用スピンドルの一部の部分断面斜視図、 第５図は取り外し可能な保護ポットを具えたダブルツイ
スタ用スピンドルの模式的詳細図、第６図はバルーン制
限器の壁面を清掃するための清掃装置を具えたダブルツ
イスタ用スピンドルの各部を示す側断面図である。 ７−バルーン制限器 ８−保護ボット ２３・・−第１清掃装置 ２４−第２清掃装置 ｉｇ−３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ駆動される清掃装置（２３）を具えた自動サ
   ービス装置（Ｂ）が清掃されるべきダブルツイスタのス
   ピンドルに方に移動し、前記清掃装置（２３）が前記ダ
   ブルツイスタのスピンドルの上方に移動し、垂直駆動軸
   に設けられて半径方向に張り出し可能なその清掃エレメ
   ント（４６）と共に保護ポット内に下降して、該保護ポ
   ットを回転しないように把持し、続いて前記駆動シャフ
   トを回転し、空気を保護ポット（８）の領域から吸い出
   し、前記駆動シャフト（４２）を制動し且つ前記保護ポ
   ット（８）の把持を解除した後に、前記清掃装置（２３
   ）を再び上昇させて自動サービス装置（Ｂ）の領域に復
   帰させることを特徴とするダブルツイスタ用スピンドル
   の保護ポットの清掃方法。 ２、モータ駆動される清掃装置（２３）を具えた自動サ
   ービス装置（Ｂ）が清掃されるべきダブルツイスタのス
   ピンドルに方に移動し、前記清掃装置（２３）が前記ダ
   ブルツイスタのスピンドルの上方に移動し、垂直駆動軸
   に支持されて半径方向に張り出し可能なその清掃エレメ
   ント（４６）と共に保護ポット内に下降して、該保護ポ
   ットを回転しないように把持し、続いて前記清掃装置（
   ２３）が前記保護ポット（８）と共に上昇してダブルツ
   イスタ用スピンドルから脱出して自動サービス装置（Ｂ
   ）の領域に移動し、そこにおいて前記駆動シャフト（４
   ２）を回転駆動し、空気を保護ポット（８）の領域から
   吸引除去し、前記駆動シャフトを制動した後、前記保護
   ポット（８）をダブルツイスタ用スピンドル内に再挿入
   し、前記清掃装置を保護ポットから引き離した後に該装
   置を自動サービス装置（Ｂ）の領域内に復帰させること
   を特徴とするダブルツイスタ用スピンドルの保護ポット
   の清掃方法。 ３、ダブルツイスタ用スピンドルのバルーン制限器の自
   動清掃を補助的に行うための請求項２に記載された方法
   であって、前記清掃装置（２３）を保護ポット（８）と
   共に自動サービス装置の内部に置き、第２清掃装置（２
   ４）を自動サービス装置（Ｂ）から動かして垂直駆動シ
   ャフト上に支持された半径方向に張り出し可能な清掃エ
   レメント（５８）と共にバルーン制限器（７）内に下降
   させ、続いて該第２清掃装置（２４）が再びバルーン制
   限器（７）から出る前に前記駆動シャフト（５２）を回
   転駆動し、バルーン制限器（７）の領域から空気を吸引
   除去し、駆動シャフト（５２）が制動された後に自動サ
   ービス装置内に復帰させ、最後に前記保護ポット（８）
   をスピンドルに再挿入することを特徴とする方法。 ４、清掃されるべきダブルツイスタ用スピンドルの方に
   移動可能に構成された自動サービス装置（Ｂ）を具え、
   該自動サービス装置は回転並びに昇降可能な清掃装置（
   ２３）を具え、該清掃装置は、モータ駆動のシャフト（
   ４２）上に設置されて半径方向に移動可能な清掃エレメ
   ント（４６）と、保護ポット（８）を保持するためのグ
   リッパレバー（５２）とを具え、前記清掃装置（２３）
   には吸引装置が連携していることを特徴とするダブルツ
   イスタ用スピンドルの保護ポットを自動清掃するための
   装置。 ５、前記清掃装置（２３）が水平方向に回動可能なアー
   ム（４０）を具え、これを貫通して真空源に接続された
   吸引空気ライン（４０．１）が延在し、該吸引空気ライ
   ンは垂直方向に延在するチューブ状のサクションノズル
   （４１）に接続され、該ノズルを貫通して前記駆動シャ
   フト（４２）が同軸に延在していることを特徴とする請
   求項４に記載された装置。 ６、前記サクションノズル（４１）の下端が漏斗状に広
   がっていることを特徴とする請求項５に記載された装置
   。 ７、前記駆動シャフト（４２）の下端にハブ（４４）が
   設けられ、これに垂直方向のブラッシバー（４６）が半
   径方向に張り出したアーム（４５）によって取付けられ
   ていることを特徴とする請求項４に記載された装置。 ８、グリッパーが二つのアームを具えたレバー（５２）
   として構成され、該グリッパー（５２）に設けられた延
   長部（５２．３）を保護ポット（８）に接触させてこれ
   を把持・固定するように作動する調節エレメントが設け
   られていることを特徴とする請求項４に記載された装置
   。 ９、前記調節エレメントが前記グリッパーレバー（５２
   ）の上部アーム（５２．１）に接触する圧搾空気によっ
   て付勢されたピストン（４７）であり、一方下部アーム
   （５２．２）の方はその下端に把持用延長部（５２．３
   ）を具えていることを特徴とする請求項８に記載された
   装置。 １０、自動サービス装置（Ｂ）から水平方向に回動する
   ように構成された第２清掃装置（２４）を具え、該第２
   清掃装置は昇降可能であり、垂直なブラッシバー（５８
   ）な形の清掃エレメントを有し、該エレメントはモータ
   駆動の垂直シャフト（５６）上に取付けられ、保護ポッ
   ト（８）が取り外された後にダブルツイスタ用スピンド
   ルのバルーン制限器（７）内に挿入可能であることを特
   徴とする請求項４に記載された装置。 １１、チューブ状のサクションノズルの形の吸引装置が
   第２清掃装置（２４）に連携して設けられ、該ノズルは
   真空源に接続可能であり、前記駆動シャフト（５６）を
   取り囲んで設置されていることを特徴とする請求項１０
   に記載された装置。 １２、バルーン制限器（７）の下面の方に移動可能なサ
   クションノズル（５９）を具えていることを特徴とする
   請求項１０に記載された装置。 １３、前記第１並びに第２清掃装置（２３、２４）の垂
   直ブラッシバー（４６、５８）の形をした清掃エレメン
   トが、駆動シャフト（４２、５６）が回転したとき、ス
   プリングの付勢力に抗して遠心力の作用によって半径方
   向に外向きに移動するように構成されていることを特徴
   とする請求項１０に記載された装置。 １４、ブラッシバー（４６、５８）がそれぞれ回動アー
   ムまたは回動レバー（４５、６３）に取付けられ、これ
   らはブラッシバーのほぼ中点に連結されていることを特
   徴とする請求項１３に記載された装置。 １５、ブラッシバー（４６、５８）がそれぞれその下端
   に重量部材（５８．１）を具えていることを特徴とする
   請求項１４に記載された装置。 １６、垂直ブラッシバーの形の前記清掃エレメントが、
   シャフト（４２、５６）の下端に取付けられたハブ体（
   ４４、５７）に可動に支持されていることを特徴とする
   請求項１１に記載の装置。 １７、各ハブ体がその下面にスピンドルシャフト（６２
   ）の上部に挿入可能な軸受ブロック（６１）を具えてい
   ることを特徴とする請求項１６に記載の装置。 １８、前記軸受ブロック（６１）がハブ体（４４、５７
   ）の内部に軸方向に浮動するように支持され、更に圧縮
   スプリングによって前記ハブ体に対しても支持されてい
   ることを特徴とする請求項１７に記載の装置。 １９、半径方向に移動可能にモータシャフト（４５、５
   ６）上に支持されている清掃エレメント（４６、５８）
   を有する清掃装置（２３、２４）を具えていることを特
   徴とするダブルツイスタ用スピンドルの清掃装置。 ２０、前記清掃装置（２３）がダブルツイスタ用スピン
   ドルの保護ポット（８）を保持するためのグリッパーレ
   バー（５２）を具えていることを特徴とする請求項１９
   に記載された装置。 ２１、前記グリッパーレバーが二つのアームを有するレ
   バー（５２）として構成され、これに連携する調節エレ
   メント（４７）が、前記グリッパーレバー（５２）の延
   長部（５２．３）を保護ポットに接触させてこれを把持
   ・固定することを特徴とする請求項２０に記載された装
   置。 ２２、前記調節エレメントが前記グリッパーレバー（５
   ２）の上部レバーアーム（５２．１）に接触する変位可
   能なピストン（４７）であり、一方、下部レバーアーム
   （５２．２）はその下方の自由端に延長部（５２．３）
   を具えていることを特徴とする請求項２１に記載の装置
   。 ２３、前記清掃装置（２３、２４）が垂直方向のチュー
   ブ状のサクションノズル（４１）を具え、該ノズルは吸
   引ラインに接続可能であると共に、該ノズルを通じて駆
   動シャフト（４２、５６）が同軸に延在していることを
   特徴とする請求項１９に記載された装置。 ２４、前記サクションノズル（４１）の下端が漏斗状に
   広がっていることを特徴とする請求項２３に記載の装置
   。 ２５、垂直ブラッシバー（４６、５８）の形の前記清掃
   エレメントが、駆動シャフト（４２、５６）が回転して
   いるときにスプリングの付勢力に抗して遠心力の作用に
   よって半径方向に外向きに移動するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１９に記載された装置。 ２６、前記ブラッシバー（４６、５８）が、ほぼその中
   点において回動レバーまたは回動アーム（４５、５８）
   に取付けられていることを特徴とする請求項２５に記載
   された装置。 ２７、前記ブラッシバー（４６、５８）がその下端に重
   量部材（５８．１）を具えていることを特徴とする請求
   項２６に記載された装置。 ２８、垂直ブラッシバーの形の前記清掃エレメントが、
   前記シャフト（４２、５６）の下端に設けられたハブ体
   （４４、５７）に支持されていることを特徴とする請求
   項１９に記載された装置。 ２９、各ハブ体がスピンドルシャフト（６２）の上部に
   挿入可能な軸受ブロック（６１）をその下面に具えてい
   ることを特徴とする請求項２８に記載された装置。 ３０、前記軸受ブロック（６１）が前記ハブ体（４４、
   ５７）の内部に軸方向に浮動状態で支持されると共に、
   圧縮スプリングによって前記ハブ体に対しても支持され
   ていることを特徴とする請求項２９に記載された装置。