CN211655854U - 定子结构及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子结构及具有其的电机，每相线圈均包括相并联的多个第一导体、多个第二导体和多个第三导体。第一导体的两个第一槽内段均位于绕组的最内层内。每个第二导体的两个第二槽内段分别位于绕组的径向相邻(N+1)层和(N+2)层内，其中，N为奇数。第三导体的两个第三槽内段均位于绕组的最外层内。本申请的技术方案取消了相关技术中的各相并联线圈间的汇流排，各相的第一导体、第二导体及第三导体之间能够直接连接，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，降低材料成本提高加工效率。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的发卡线圈制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。

Description

定子结构及具有其的电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种定子结构及具有其的电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组。相关技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点，制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定子结构及具有其的电机，取消了相关技术中的各相并联线圈间的汇流排，各相的第一导体、第二导体及第三导体之间能够直接连接，实现每相线圈和中性点能够设置于任一铁芯槽和绕组的任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，降低材料成本提高加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的发卡线圈制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。同时，本申请的技术方案取消了相关技术中的环路电流，有效地解决了在多并联支路情况下发卡绕组电感不平衡导致的环流问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种定子结构，包括：铁芯，沿其周向具有多个铁芯槽；绕组，穿过每个铁芯槽，并在铁芯的内外方向上形成数量至少为四的偶数层，绕组包括三相线圈，每相线圈均包括相并联的多个第一导体、多个第二导体和多个第三导体；其中，第一导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个第一槽内段、位于铁芯槽的外部的第一槽外转弯段及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第一槽外端段，第一导体的两个第一槽内段均位于绕组的最内层内；第二导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个第二槽内段、位于铁芯槽的外部的第二槽外转弯段及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个第二槽外端段，每个第二导体的两个第二槽内段分别位于绕组的径向相邻(N+1)层和(N+2)层内，其中，N为奇数，每个第二导体的两个第二槽外端段的两个焊接端沿铁芯的径向方向至少部分重合；第三导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个第三槽内段、位于铁芯槽的外部的第三槽外转弯段及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第三槽外端段，第三槽外端段的延伸方向与第一槽外端段的延伸方向相反，第三导体的两个第三槽内段均位于绕组的最外层内；第一槽外端段、第二槽外端段及第三槽外端段均位于铁芯的第一端的外部，第一槽外转弯段、第二槽外转弯段及第三槽外转弯段均位于铁芯的第二端的外部。

进一步地，第一导体的两个第一槽内段之间的节距为五，和/或，第三导体的两个第三槽内段之间的节距为七。

进一步地，位于绕组的最内层内的第一槽外端段的延伸方向与位于绕组的(N+1)层内的第二导体的一个第二槽外端段的延伸方向相反；位于绕组的最外层内的第三槽外端段的延伸方向与位于绕组的(N+2)层内的第二导体的另一个第二槽外端段的延伸方向相反。

进一步地，每相线圈具有连接在一起的多个第一连接槽外端段和多个第二连接槽外端段，多个第一导体的第一槽外端段、多个第二导体的第二槽外端段和多个第三导体的第三槽外端段中的互不相同的两个槽外端段分别形成第一连接槽外端段和第二连接槽外端段。

进一步地，第二导体的两个第二槽内段之间的节距为五，第一连接槽外端段的跨距和第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为五。

进一步地，第二导体的两个第二槽内段之间的节距为七，第一连接槽外端段的跨距和第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为七。

进一步地，第二导体的两个第二槽内段之间的节距为六，第一连接槽外端段的跨距和第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为六。

进一步地，位于同一铁芯槽内的绕组包括由内至外的第一段、第二段、第三段和第四段，第一段为第一槽内段，第二段和第三段均为第二槽内段，第四段为第三槽内段。

进一步地，绕组通过星形接法连接，每相线圈还均包括第一引线端和第二引线端，每相线圈还均包括与绕组的中性点连接的第一中性端和第二中性端，每相线圈还具有相互独立的第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段，第三连接槽外端段与第一引线端连接，第四连接槽外端段与第二引线端连接，第五连接槽外端段与第一中性端连接，第六连接槽外端段与第二中性端连接，第三连接槽外端段与第四连接槽外端段相邻并位于绕组的同一层，第五连接槽外端段与第六连接槽外端段相邻并位于绕组的同一层，第三连接槽外端段与第五连接槽外端段位于绕组的相邻的两层，并且第三连接槽外端段与第五连接槽外端段沿铁芯的径向方向对应设置，第四连接槽外端段与第六连接槽外端段沿铁芯的径向方向对应设置；多个第一导体的第一槽外端段、多个第二导体的第二槽外端段和多个第三导体的第三槽外端段中的互不相同的四个槽外端段分别形成第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括定子结构和转子结构，定子结构为上述的定子结构。

应用本实用新型的技术方案，定子结构包括：铁芯和绕组。铁芯沿其周向具有多个铁芯槽。绕组穿过每个铁芯槽，并在铁芯的内外方向上形成数量至少为四的偶数层。绕组包括三相线圈。每相线圈均包括相并联的多个第一导体、多个第二导体和多个第三导体。其中，第一导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个第一槽内段、位于铁芯槽的外部的第一槽外转弯段及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第一槽外端段，第一导体的两个第一槽内段均位于绕组的最内层内。第二导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个第二槽内段、位于铁芯槽的外部的第二槽外转弯段及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个第二槽外端段。每个第二导体的两个第二槽内段分别位于绕组的径向相邻(N+1)层和(N+2)层内，其中，N为奇数。每个第二导体的两个第二槽外端段的两个焊接端沿铁芯的径向方向至少部分重合。第三导体包括位于不同铁芯槽的内部的两个第三槽内段、位于铁芯槽的外部的第三槽外转弯段及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第三槽外端段，第三槽外端段的延伸方向与第一槽外端段的延伸方向相反。第三导体的两个第三槽内段均位于绕组的最外层内。第一槽外端段、第二槽外端段及第三槽外端段均位于铁芯的第一端的外部，第一槽外转弯段、第二槽外转弯段及第三槽外转弯段均位于铁芯的第二端的外部。本申请的定子结构的技术方案取消了相关技术中的各相并联线圈间的汇流排，各相的第一导体、第二导体及第三导体之间能够直接连接，实现每相线圈和中性点能够设置于任一铁芯槽和绕组的任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，降低材料成本提高加工效率。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的发卡线圈制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。同时，本申请的技术方案取消了相关技术中的环路电流，有效地解决了在多并联支路情况下发卡绕组电感不平衡导致的环流问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定子结构的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1的定子结构的除去中性点汇流排后的立体结构示意图；

图3示出了图1的定子结构的U相线圈的立体结构示意图；

图4示出了图1的定子结构的U相线圈的第一导体的主视示意图；

图5示出了图1的定子结构的U相线圈的第二导体的主视示意图；

图6示出了图1的定子结构的U相线圈的第三导体的主视结构示意图；

图7示出了图1的定子结构的U相线圈安装在铁芯上的分解简图；

图8示出了根据本实用新型的定子结构的实施例二的立体结构示意图；

图9示出了图8的定子结构的U相线圈的立体结构示意图；

图10示出了图8的定子结构的U相线圈的第一导体的主视示意图；

图11示出了图8的定子结构的U相线圈的第二导体的主视结构示意图；

图12示出了图8的定子结构的U相线圈的第三导体的主视结构示意图；

图13示出了图8的定子结构的U相线圈安装在铁芯上的分解简图；

图14示出了根据本实用新型的定子结构的实施例三的立体结构示意图；

图15示出了图14的定子结构的U相线圈的立体结构示意图；

图16示出了图14的定子结构的U相线圈的第一导体的主视示意图；

图17示出了图14的定子结构的U相线圈的第二导体的主视结构示意图；

图18示出了图14的定子结构的U相线圈的第三导体的主视结构示意图；以及

图19示出了图14的定子结构的U相线圈安装在铁芯上的分解简图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、第一导体；101、第一槽内段；102、第一槽外转弯段；103、第一槽外端段；200、第二导体；201、第二槽内段；202、第二槽外转弯段；203、第二槽外端段；300、第三导体；301、第三槽内段；302、第三槽外转弯段；303、第三槽外端段；500、铁芯；600、绕组；601、第一引线端；602、第二引线端；603、第一中性端；604、第二中性端；700、中性点汇流排。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图7所示，实施例一的定子结构包括：铁芯500和绕组600。铁芯500沿其周向具有多个铁芯槽。绕组600穿过每个铁芯槽，并在铁芯500的内外方向上形成数量至少为四的偶数层。绕组600包括三相线圈，每相线圈均包括相并联的多个第一导体100、多个第二导体200和多个第三导体300。在实施例一中，第一导体100包括位于不同铁芯槽的内部的两个第一槽内段101、位于铁芯槽的外部的第一槽外转弯段102及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第一槽外端段103。第一导体100的两个第一槽内段101均位于绕组600的最内层内。第二导体200包括位于不同铁芯槽的内部的两个第二槽内段201、位于铁芯槽的外部的第二槽外转弯段202及位于铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个第二槽外端段203。每个第二导体200的两个第二槽内段201分别位于绕组600的径向相邻(N+1)层和(N+2)层内，其中，N为奇数。每个第二导体200的两个第二槽外端段203的两个焊接端沿铁芯500的径向方向至少部分重合。第三导体300包括位于不同铁芯槽的内部的两个第三槽内段301、位于铁芯槽的外部的第三槽外转弯段302及位于铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第三槽外端段303，第三槽外端段303的延伸方向与第一槽外端段103的延伸方向相反。第三导体300的两个第三槽内段301均位于绕组600的最外层内。第一槽外端段103、第二槽外端段203及第三槽外端段303均位于铁芯500的第一端的外部。第一槽外转弯段102、第二槽外转弯段202及第三槽外转弯段302均位于铁芯500的第二端的外部。

应用实施例一的技术方案，绕组600穿过每个铁芯槽，并在铁芯500的内外方向上形成数量至少为四的偶数层。每相线圈均包括相并联的多个第一导体100、多个第二导体200和多个第三导体300。第一导体100的两个第一槽内段101均位于绕组600的最内层内。每个第二导体200的两个第二槽内段201分别位于绕组600的径向相邻(N+1)层和(N+2)层内，其中，N为奇数。第三导体300的两个第三槽内段301均位于绕组600的最外层内。实施例一的定子结构的技术方案取消了相关技术中的各相并联线圈间的汇流排，各相的第一导体100、第二导体200和第三导体300之间能够直接连接，实现每相线圈和中性点能够设置于任一铁芯槽和绕组的任一层，降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，降低材料成本提高加工效率。因此实施例一的技术方案有效地解决了相关技术中的发卡线圈制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。同时，本实施例的技术方案取消了相关技术中的环路电流，有效地解决了在多并联支路情况下发卡绕组电感不平衡导致的环流问题。

需要说明的是，上述的偶数层可以是四层、六层、八层及以上。实施例一的定子结构为发卡电机中的定子结构。三相线圈分别为U相线圈、V相线圈和W相线圈，每相线圈依次排布在多个铁芯槽内。实施例一中铁芯500沿其周向具有四十八个铁芯槽，分别为1号铁芯槽、2号铁芯槽、3号铁芯槽、……、47号铁芯槽、48号铁芯槽。本实施例的相并联的多个第一导体100、多个第二导体200和多个第三导体300通过焊接连接。

如图3至图7所示，在实施例一中，第一导体100的两个第一槽内段101之间的节距为五，第三导体300的两个第三槽内段301之间的节距为七。

当然，在其他图中未示出的实施例中，第一导体的两个第一槽内段之间的节距为五，或者第三导体的两个第三槽内段之间的节距为七。第一导体的两个第一槽内段还可以均位于绕组的最外层内。第三导体的两个第三槽内段还可以均位于绕组的最内层内。

如图1和图2所示，在实施例一中，当绕组600的偶数层为四层时，此时，N＝1。位于绕组600的最内层内的第一槽外端段103的延伸方向与位于绕组600的第二层内的第二导体200的一个第二槽外端段203的延伸方向相反。位于绕组600的最外层内的第三槽外端段303的延伸方向与位于绕组600的第三层内的第二导体200的另一个第二槽外端段203的延伸方向相反。在实施例一中，绕组600的最内层为绕组600的第一层，绕组600的最外层为绕组600的第四层。

当然，在其他图中未示出的实施例中，当绕组的偶数层大于四层时，N为大于1的奇数。位于绕组的最内层内的第一槽外端段的延伸方向与位于绕组的(N+1)层内的第二导体的一个第二槽外端段的延伸方向相反。位于绕组的最外层内的第三槽外端段的延伸方向与位于绕组的(N+2)层内的第二导体的另一个第二槽外端段的延伸方向相反。

如图1至图3和图7所示，在实施例一中，每相线圈具有连接在一起的多个第一连接槽外端段和多个第二连接槽外端段，多个第一导体100的第一槽外端段103、多个第二导体200的第二槽外端段203和多个第三导体300的第三槽外端段303中的互不相同的两个槽外端段分别形成第一连接槽外端段和第二连接槽外端段。上述的第一连接槽外端段和第二连接槽外端段可以位于绕组600的任一相邻的两层内，降低了制作工艺复杂程度、降低了生产成本、降低材料成本，同时也提高了加工效率。

需要说明的是，上述的互不相同的两个槽外端段是指可以是位于绕组600的任一相邻的两层内且不同位置的一个第一槽外端段103和一个第二槽外端段203，或者位于绕组600的任一相邻的两层内且不同位置的另一个第二槽外端段203和一个第三槽外端段303；上述的互不相同的两个槽外端段也可以是指多个第二导体200的位于绕组600的任一相邻的两层内且不同位置的两个第二槽外端段203。

如图5和图7所示，在实施例一中，第二导体200的两个第二槽内段201之间的节距为五。第一连接槽外端段的跨距和第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为五。上述的“跨距”是指第一槽外端段103沿铁芯500的周向跨过一个半铁芯槽加上与第一槽外端段103连接的一个第一槽内段101所占的铁芯槽一共为两个半铁芯槽。以下第二槽外端段203的跨距和第三槽外端段303的跨距的定义方式与上述的第一槽外端段103的跨距的定义方式相同。

如图1、图2和图7所示，在实施例一中，位于同一铁芯槽内的绕组600包括由内至外的第一段、第二段、第三段和第四段，第一段为第一槽内段101，第二段和第三段均为第二槽内段201，第四段为第三槽内段301。

如图1至图3和图7所示，在实施例一中，绕组600通过星形接法连接，每相线圈还均包括第一引线端601和第二引线端602。每相线圈还均包括与绕组600的中性点连接的第一中性端603和第二中性端604。每相线圈还具有相互独立的第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段。第三连接槽外端段与第一引线端601连接，第四连接槽外端段与第二引线端602连接，第五连接槽外端段与第一中性端603连接，第六连接槽外端段与第二中性端604连接。第三连接槽外端段与第四连接槽外端段相邻并位于绕组600的同一层，第五连接槽外端段与第六连接槽外端段相邻并位于绕组600的同一层，第三连接槽外端段与第五连接槽外端段位于绕组600的相邻的两层，并且第三连接槽外端段与第五连接槽外端段沿铁芯500的径向方向对应设置，第四连接槽外端段与第六连接槽外端段沿铁芯500的径向方向对应设置。多个第一导体100的第一槽外端段103、多个第二导体200的第二槽外端段203和多个第三导体300的第三槽外端段303中的互不相同的四个槽外端段分别形成第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段。

需要说明的是，第一中性端603和第二引线端602分别位于绕组600的中性点汇流排700上，中性点通过中性点汇流排700分别与第五连接槽外端段和第六连接槽外端段连接。上述的相互独立是指第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段中两两互不进行焊接。上述的互不相同的四个槽外端段是指可以是位于绕组600的任一相邻的两层内且不同位置的两个第一槽外端段103和两个第二槽外端段203，或者位于绕组600的任一相邻的两层内且不同位置的两个第二槽外端段203和两个第三槽外端段303；上述的互不相同的四个槽外端段也可以是指多个第二导体200的位于绕组600的任一相邻的两层内且不同位置的四个第二槽外端段203。

上述的相互独立的第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段可以位于绕组600的任一相邻的两层内，降低了制作工艺复杂程度、降低了生产成本、降低材料成本，同时也提高了加工效率。相应地，第五连接槽外端段和第六连接槽外端段位于绕组600的任一相邻的两层内。

具体地，如图11所示，在实施例一中，在绕组600的第三层和第四层中，第三连接槽外端段为与位于第三层的3号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第四连接槽外端段为与位于第三层的2号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第五连接槽外端段为与位于第四层的46号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303，第六连接槽外端段为与位于第四层的45号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303。第一连接槽外端段为与位于第三层的8号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第二连接槽外端段为与位于第四层的3号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303。其中，第一连接槽外端段的焊接端和第二连接槽外端段的焊接端均对应于6号铁芯槽和5号铁芯槽之间的位置。

需要说明的是，如图7、图13和图19所示，实线部分表示位于当前可见层内，虚线部分表示位于当前可见层的后一层内。例如，在实施例一中的第二层和第三层中位于14号铁芯槽内的第二导体200的第二槽内段201及与第二导体200的第二槽内段201连接并位于14号铁芯槽外部的第二导体200的第二槽外端段203均为当前可见的第三层内。通过第二导体200的第二槽外转弯段202与位于14号铁芯槽内的第二导体200的第二槽内段201相连接的并位于9号铁芯槽内的第二导体200的第二槽内段201及与第二导体200的第二槽内段201连接并位于9号铁芯槽外部的第二导体200的第二槽外端段203均为后一个的第二层内。如图4至图6所示，在实施例一中，绕组600形成四层；在铁芯500的内外方向上分别是第一层、第二层、第三层和第四层。第二导体200的两个第二槽内段201之间的节距为五。

如图4至图7所示，在实施例一中，第一导体100的第一槽外端段103的跨距为两个半铁芯槽。第二导体200的第二槽外端段203的跨距为两个半铁芯槽。第三导体300的第三槽外端段303的跨距为两个半铁芯槽。

如图8至图13所示，绕组600形成四层；在本申请的定子结构提供的实施例二中，与实施例一的区别在于第二导体200的两个第二槽内段201之间的节距为七，第一连接槽外端段的跨距和第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为七。

具体地，如图13所示，在实施例二中，在绕组600的第三层和第四层中，第三连接槽外端段为与位于第三层的3号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第四连接槽外端段为与位于第三层的2号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第五连接槽外端段为与位于第四层的44号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303，第六连接槽外端段为与位于第四层的43号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303。第一连接槽外端段为与位于第三层的8号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第二连接槽外端段为与位于第四层的1号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303。其中，第一连接槽外端段的焊接端和第二连接槽外端段的焊接端均对应于5号铁芯槽和4号铁芯槽之间的位置。

如图10至图13所示，在实施例二中，第一导体100的第一槽外端段103的跨距为三个半铁芯槽。第二导体200的第二槽外端段203的跨距为三个半铁芯槽。第三导体300的第三槽外端段303的跨距为三个半铁芯槽。

如图14至图19所示，绕组600形成四层；在本申请的定子结构提供的实施例二中，与实施例一的区别在于第二导体200的两个第二槽内段201之间的节距为六，第一连接槽外端段的跨距和第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为六。

具体地，如图19所示，在实施例三中，在绕组600的第三层和第四层中，第三连接槽外端段为与位于第三层的2号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第四连接槽外端段为与位于第三层的1号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第五连接槽外端段为与位于第四层的44号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303，第六连接槽外端段为与位于第四层的43号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303。第一连接槽外端段为与位于第三层的8号铁芯槽内的第二槽内段201连接的第二槽外端段203。第二连接槽外端段为与位于第四层的2号铁芯槽内的第三槽内段301连接的第三槽外端段303。其中，第一连接槽外端段的焊接端和第二连接槽外端段的焊接端均与5号铁芯槽相对应。

如图16至图19所示，在实施例三中，第一导体100的第一槽外端段103的跨距为三个铁芯槽。第二导体200的第二槽外端段203的跨距为三个铁芯槽。第三导体300的第三槽外端段303的跨距为三个铁芯槽。

在定子结构的实施例一至定子结构的实施例三中，节距为六是指整节距Y，节距为五是指短节距X，节距为七是指长节距Z。

本申请还提供了一种电机，在本实施例中，电机包括定子结构和转子结构，定子结构为上述的定子结构。本实施例的电机能够解决相关技术中的发卡线圈制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子结构，其特征在于，包括：

铁芯(500)，沿其周向具有多个铁芯槽；

绕组(600)，穿过每个所述铁芯槽，并在所述铁芯(500)的内外方向上形成数量至少为四的偶数层，所述绕组(600)包括三相线圈，每相所述线圈均包括相并联的多个第一导体(100)、多个第二导体(200)和多个第三导体(300)；

其中，所述第一导体(100)包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个第一槽内段(101)、位于所述铁芯槽的外部的第一槽外转弯段(102)及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第一槽外端段(103)，所述第一导体(100)的两个所述第一槽内段(101)均位于所述绕组(600)的最内层内；

所述第二导体(200)包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个第二槽内段(201)、位于所述铁芯槽的外部的第二槽外转弯段(202)及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相反的两个第二槽外端段(203)，每个所述第二导体(200)的两个第二槽内段(201)分别位于所述绕组(600)的径向相邻(N+1)层和(N+2)层内，其中，N为奇数，每个所述第二导体(200)的两个第二槽外端段(203)的两个焊接端沿所述铁芯(500)的径向方向至少部分重合；

所述第三导体(300)包括位于不同所述铁芯槽的内部的两个第三槽内段(301)、位于所述铁芯槽的外部的第三槽外转弯段(302)及位于所述铁芯槽的外部且延伸方向相同的两个第三槽外端段(303)，所述第三槽外端段(303)的延伸方向与所述第一槽外端段(103)的延伸方向相反，所述第三导体(300)的两个所述第三槽内段(301)均位于所述绕组(600)的最外层内；

所述第一槽外端段(103)、所述第二槽外端段(203)及所述第三槽外端段(303)均位于所述铁芯(500)的第一端的外部，所述第一槽外转弯段(102)、所述第二槽外转弯段(202)及所述第三槽外转弯段(302)均位于所述铁芯(500)的第二端的外部。

2.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述第一导体(100)的两个所述第一槽内段(101)之间的节距为五，和/或，所述第三导体(300)的两个所述第三槽内段(301)之间的节距为七。

3.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，

位于所述绕组(600)的最内层内的所述第一槽外端段(103)的延伸方向与位于所述绕组(600)的(N+1)层内的所述第二导体(200)的一个所述第二槽外端段(203)的延伸方向相反；

位于所述绕组(600)的最外层内的所述第三槽外端段(303)的延伸方向与位于所述绕组(600)的(N+2)层内的所述第二导体(200)的另一个所述第二槽外端段(203)的延伸方向相反。

4.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，每相所述线圈具有连接在一起的多个第一连接槽外端段和多个第二连接槽外端段，多个所述第一导体(100)的所述第一槽外端段(103)、多个所述第二导体(200)的所述第二槽外端段(203)和多个所述第三导体(300)的所述第三槽外端段(303)中的互不相同的两个槽外端段分别形成所述第一连接槽外端段和所述第二连接槽外端段。

5.根据权利要求4所述的定子结构，其特征在于，所述第二导体(200)的两个所述第二槽内段(201)之间的节距为五，所述第一连接槽外端段的跨距和所述第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为五。

6.根据权利要求4所述的定子结构，其特征在于，所述第二导体(200)的两个所述第二槽内段(201)之间的节距为七，所述第一连接槽外端段的跨距和所述第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为七。

7.根据权利要求4所述的定子结构，其特征在于，所述第二导体(200)的两个所述第二槽内段(201)之间的节距为六，所述第一连接槽外端段的跨距和所述第二连接槽外端段的跨距之和等于节距为六。

8.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，位于同一所述铁芯槽内的所述绕组(600)包括由内至外的第一段、第二段、第三段和第四段，所述第一段为所述第一槽内段(101)，所述第二段和所述第三段均为所述第二槽内段(201)，所述第四段为所述第三槽内段(301)。

9.根据权利要求1所述的定子结构，其特征在于，所述绕组(600)通过星形接法连接，每相所述线圈还均包括第一引线端(601)和第二引线端(602)，每相所述线圈还均包括与所述绕组(600)的中性点连接的第一中性端(603)和第二中性端(604)，每相所述线圈还具有相互独立的第三连接槽外端段、第四连接槽外端段、第五连接槽外端段和第六连接槽外端段，

所述第三连接槽外端段与所述第一引线端(601)连接，所述第四连接槽外端段与所述第二引线端(602)连接，所述第五连接槽外端段与所述第一中性端(603)连接，所述第六连接槽外端段与所述第二中性端(604)连接，所述第三连接槽外端段与所述第四连接槽外端段相邻并位于所述绕组(600)的同一层，所述第五连接槽外端段与所述第六连接槽外端段相邻并位于所述绕组(600)的同一层，所述第三连接槽外端段与所述第五连接槽外端段位于所述绕组(600)的相邻的两层，并且所述第三连接槽外端段与所述第五连接槽外端段沿所述铁芯(500)的径向方向对应设置，所述第四连接槽外端段与所述第六连接槽外端段沿所述铁芯(500)的径向方向对应设置；

多个所述第一导体(100)的所述第一槽外端段(103)、多个所述第二导体(200)的所述第二槽外端段(203)和多个所述第三导体(300)的所述第三槽外端段(303)中的互不相同的四个槽外端段分别形成所述第三连接槽外端段、所述第四连接槽外端段、所述第五连接槽外端段和所述第六连接槽外端段。

10.一种电机，包括定子结构和转子结构，其特征在于，所述定子结构为权利要求1至9中任一项所述的定子结构。

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