一种电机定子及电机
技术领域
本实用新型涉及电机领域,尤其涉及一种电机定子及电机。
背景技术
定子绕组包括多个发卡线圈,将多个发卡线圈按照一定的排布方式,穿进定子铁芯的槽内,形成所需的单相电机或多相电机的绕组。现有技术中使用的发卡线圈的种类较多,排布方式复杂,需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路或中性点,制作工艺复杂,生产成本高,加工效率低。
实用新型内容
本实用新型提供一种电机定子及电机,通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构,消除了由于非对称结构产生的环流电流问题;取消了各相间汇流排,实现了各相间内直接连接,降低了制作工艺复杂程度,降低了生产成本,降低了材料成本,提高了加工效率。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种电机定子,包括:
定子铁芯,定子铁芯具有多个槽,该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面
上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;
定子绕组,包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同,
每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接,每个所述相绕组中所述两支路绕组为第一支路绕组及第二支路绕组,每个支路绕组包括多根导体,每根导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部;每根导体还包括位于定子铁芯槽外一端用于连接两个槽内部的槽外端部,每个支路绕组具有一特殊导体,特殊导体的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相同且槽距不同;同相绕组中第一支路绕组的第一特殊导体的至少一个槽外端部的槽距与第二支路绕组的第二特殊导体的两个槽外端部的槽距不同;
根据每个槽沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M 层,M为大于等于3的奇数;
位于定子铁芯径向第M层的多个导体中一部分导体的节距大于极距,该多根导体中另一部分导体的节距小于极距。
进一步地,位于定子铁芯径向第M层的多根导体的一部分导体中的一根导体与第M层的多根导体中另一部分中的一根导体位于定子铁芯相邻槽内,且一部分导体中的一根导体包围另一部分中的一根导体。
进一步地,每个相绕组的每个支路绕组的特殊导体的两个槽内部均位于定铁芯径向第M层且第一支路绕组的第一特殊导体的两个槽内部与第二支路绕组的第二特殊导体的两个槽内部相邻设置。
进一步地,除每个支路绕组的特殊导体外,其余导体的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相反。
进一步地,M大于等于5时,位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体的节距等于定子绕组的极距,位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体的节距等于定子绕组的极距。
进一步地,M大于5时,位于定子铁芯径向第M-2层、第M-1层的多根导体与位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体的节距相同,和/或,位于定子铁芯径向第M-4层、第M-3层的多根导体与位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体的节距相同。
进一步地,M大于等于5时,位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体的节距等于定子绕组的极距,位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体一部分导体的节距大于极距,另一部分中导体的节距小于极距。
进一步地,M大于5时,位于定子铁芯径向第M-2层、第M-1层的多根导体与位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体的节距相同,和/或,位于定子铁芯径向第 M-4层、第M-3层的多根导体与位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体的节距相同。
进一步地,M大于等于5时,位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体中一部分导体的节距大于极距,另一部分中导体的节距小于极距;位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体的节距等于定子绕组的极距。
进一步地,M大于5时,位于定子铁芯径向第M-2层、第M-1层的多根导体与位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体的节距相同,和/或,位于定子铁芯径向第M-4层、第M-3层的多根导体与位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体的节距相同。
进一步地,除位于定子铁芯径向第五层的多根导体外,每根导体的每个槽内部连接的槽外端部与该槽内部位于同层;位于同层的槽外端部沿定子铁芯延伸方向相同且槽距相同,位于相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向的分布方向相反;除特殊导体外,位于定子铁芯径向第五层的多根导体的两个槽内部中一槽内部连接的槽外端部与该槽内部位于同层,另一槽内部连接的槽外端部由该槽内部所在层向沿远离定子铁芯径向第四层的一侧延伸,位于同层的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相同且槽距相同,位于相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相反。
为了实现上述目的,本实用新型还提供了一种电机,包括上述的电机定子。
应用本实用新型的技术方案,一种电机定子及电机,定子铁芯,定子铁芯具有多个槽,该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;定子绕组,包括安装在定子铁芯上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同;其中,每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接,每个所述相绕组中所述两支路绕组为第一支路绕组及第二支路绕组,每个支路绕组包括多根导体,每根导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部;每根导体还包括位于定子铁芯槽外一端用于连接两个槽内部的槽外端部,每个支路绕组具有一特殊导体,特殊导体的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相同且槽距不同;同相绕组中第一支路绕组的第一特殊导体的至少一个槽外端部的槽距与第二支路绕组的第二特殊导体的两个槽外端部的槽距不同;根据每个槽沿定子铁芯径向所能容纳的槽内部的个数将每个槽划分为M层,M为大于等于3的奇数;位于定子铁芯径向第M层的多个导体中一部分导体的节距大于极距,该多根导体中另一部分导体的节距小于极距。通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构,消除了由于非对称结构产生的环流电流问题;取消了各相间汇流排,实现了各相间内直接连接,降低了制作工艺复杂程度,降低了生产成本,降低了材料成本,提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中电机定子的结构示意图;
图2是本实用新型实施例一中定子绕组的结构示意图;
图3是本实用新型实施例一中定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体的结构示意图;
图4是本实用新型实施例一中形成定子铁芯径向第一层、第二层的第一导体的结构示意图;
图5是本实用新型实施例一中定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体的结构示意图;
图6是本实用新型实施例一中形成定子铁芯径向第三层、第四层的导体的第二大导体结构示意图;
图7是本实用新型实施例一中形成定子铁芯径向第三层、第四层的导体的第二小导体结构示意图;
图8是本实用新型实施例一中定子铁芯径向第五层的多根导体的结构示意图;
图9是本实用新型实施例一中形成定子铁芯径向第五层的导体的第一特殊导体结构示意图;
图10是本实用新型实施例一中形成定子铁芯径向第五层的导体的第二特殊导体结构示意图;
图11是本实用新型实施例一同相相邻两槽的局部的结构示意图;
图12是本实用新型实施例一中一相定子绕组平面展开图;
图13是本实用新型实施例二中定子绕组的结构示意图;
图14是本实用新型实施例二同相相邻两槽的局部的结构示意图;
图15是本实用新型实施例二中一相定子绕组平面展开图;
图16是本实用新型实施例三中定子绕组的结构示意图;
图17是本实用新型实施例三同相相邻两槽的局部的结构示意图;
图18是本实用新型实施例三中一相定子绕组平面展开图;
图19是本实用新型实施例中一种电连接原理图;
图20是本实用新型实施例中另一种电连接原理图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于限定特定顺序。本实用新型下述各个实施例可以单独执行,各个实施例之间也可以相互结合执行,本实用新型实施例对此不作具体限制。
本申请中槽距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔,节距为导体的两个槽内部301之间沿周向的间隔;需要注意地,本申请中槽外转弯部沿定子铁芯周向的延伸方向为从U形导体的第一槽内部301向该U形导体的第二槽内部302 沿定子铁芯周向延伸方向;位于定子铁芯径向第一层(即靠近定子铁芯中心轴线方向的第一层),位于定子铁芯径向第M-1层、第M层(即靠近定子铁芯中心轴线的方向第一层);相应地,位于定子铁芯径向第一层(也可以远离定子铁芯中心轴线方向的第一层),位于定子铁芯径向第M-1层、第M层(即远离定子铁芯中心轴线的方向第M-1层、第M层)。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种电机定子,包括:定子铁芯20,定子铁芯20具有多个槽21形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开;
如图1至图2所示,定子绕组10,包括安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同,其中,每个相绕组中至少两支路绕组沿定子铁芯周向依次并联连接。
结合图1至图2,在本实施例中定子绕组10,定子绕组10安装在定子铁芯 20上,即安装在定子铁芯20上的多个相绕组以便在电相位上彼此不同,其中,定子绕组10为三相(即U相、V相、W相)绕组,且每极每相槽大于等于2;转子的每个磁极都设置有两个槽21,本实施例每极每相槽数为2,该转子具有八个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此,设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于48(即,2X8X3),如图12、图15、图18所示,U相绕组中U1、 U2绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接,V相绕组中V1、V2绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接,W相中W1、W2绕组分别沿定子铁芯周向依次并联连接;此外,在本实施方式中,定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面,多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内(本申请未图示),应当注意,其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。
每个支路绕组包括多根导体,多根导体包括多根第一导体、多根第三导体、一根特殊导体,每根导体包括依次:依次连接的一个槽外端部303、一个槽内部 301、一个槽外转弯部302,一个槽内部301,一个槽外端部303,每根导体包括用于插入不同槽内的两个槽内部301;每根导体还包括位于定子铁芯槽外一端用于连接两个槽内部301的槽外端部303,每个支路绕组具有一特殊导体235,特殊导体235的两个槽外端部303沿定子铁芯周向的延伸方向相同,均沿逆时针方向延伸且该导体的一个槽外端部槽距为3,另一槽外端部的槽距为2或者4不同;结合图9、图10、图12、图15、图18所示,同相绕组中第一支路绕组U1 的第一特殊导体235A的两个槽外端部303的第一槽外端部的槽距为3、第二槽外端部的槽距为4,第二支路绕组U2的第二特殊导体235B的两个槽外端部303 的第一槽外端部的槽距为3、第二槽外端部的槽距为2,即第一支路绕组的第一特殊导体235A的第二槽外端部303的槽距4与第二支路绕组的第二特殊导体 235B的两个槽外端部的槽距3、2均不同;
进一步地,每个支路绕组包括位于定子铁芯径向第M层的4根导体,4根导体包括2根大导体、2根小导体,2根大导体包括第三大导体230A,第一特殊导体235A,2根小导体230B,位于定子铁芯第1层、第2层的8根第一导体210,即每个槽沿定子铁芯径向容纳的槽内部个数将每个槽划分为M层,其中M等于3。
示例性地,如图4、图5、图10,位于定子铁芯径向第M层的8根导体中第三大导体230A,第三小导体230B,第三大导体230A的两个槽内部间的节距为Z,本实施例中Z为7,即大于极距,第三小导体230B的两个槽内部间的节距为X,本实施例中X为5,即小于极距;结合图3,位于定子铁芯20径向第M层中第三大导体230A的两个槽内部301位于定子铁芯20第一槽的第M层,第八槽的第M 层;第三小导体230B的两个槽内部301位于定子铁芯20第二槽的第M层、第七槽的第M层;即位于定子铁芯20径向第M层的第三大导体230A与第三小导体 230B位于定子铁芯20相邻相槽内,位于定子铁芯20径向第M层的第三大导体 230A包围第三小导体230B。
结合图7、图9所示,在本实施例中,每支路绕组包括位于定子铁芯20径向第1层、第2层的8根第一导体210的两个槽内部间的节距为Y,本实施例中 Y为6,即等于极距;通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构,消除了由于非对称结构产生的环流电流问题;取消了各相间汇流排,实现了各相间内直接连接,降低了制作工艺复杂程度,降低了生产成本,降低了材料成本,提高了加工效率。
极距=每个绕组的相数×每组相导体的磁极数,节距大于极距的线圈为长节距线圈,节距等于极距的线圈为整节距线圈,节距小于极距的线圈为短节距线圈;本实施例中,具体地,每个绕组包括3组相导体,每组相导体包括两根导体,相应的每组相导体的磁极数为2,那么极距=2×3=6,即定子绕组2的极距为六。
示例性地,如图12、图15、图18所示,在本实施例中每个相绕组,现以U 相绕组的第一支路绕组U1的第一特殊导体235A与第二支路绕组U2的第二特殊导体235B的两个槽内部均位于第5层且第一支路绕组的第一特殊导体235A的两个槽内部位于第5层的第六槽、第十三槽,第二支路绕组的第二特殊导体235B的两个槽内部位于第5层的第七槽、第十二槽,即第一支路绕组的第一特殊导体 235A的两个槽内部与第二支路绕组的第二特殊导体的两个槽内部相邻槽设置。
进一步地,如图1至图18所示,在本实施例中,每个支路绕组包括位于定子铁芯径向第M层的4根导体,4根导体包括2根大导体、2根小导体,2根大导体包括第三大导体230A,第一特殊导体235A,2根第三小导体230B,位于定子铁芯第一层、第二层的8根第一导体210,位于定子铁芯径向第M层的第三大导体230A的两个槽外端部的沿定子铁芯周向的延伸方向相反,第三小导体230B 的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相反;位于定子铁芯第一层、第二层的第一导体210的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相反;位于定子铁芯径向第M层的第一特殊导体235A或第二特殊导体235B的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相同;即除特殊导体235的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相同外,该支路绕组其余导体的两个槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相反。
可选地,如图17、图18所示,在实施三中,每支路绕组包括位于定子铁芯 20径向第一层、第二层的8根第一导体210的两个槽内部间的节距为Y,本实施例中Y为6,即等于极距;位于定子铁芯20径向第三层、第四层的8根第一导体210的节距等于定子绕组的极距。即位于定子铁芯20径向第一层、第二层的48根导体210的节距等于定子绕组的极距,位于定子铁芯20径向第三层、第四层的48根导体210的节距等于定子绕组的极距。
可选地,如图11、图12所示,在实施例一中,每支路绕组包括位于定子铁芯20径向第一层、第二层的8根导体第一导体210的两个槽内部间的节距为Y,本实施例中Y为6,即等于极距;位于定子铁芯20径向第三层、第四层的8根包括第二导体220,8根第二导体包括4根第二大导体220A、4根第二小导体220B,大导体的两个槽内部间的节距为Z,本实施例中Z为7,即大于极距,小导体的两个槽内部间的节距为X,本实施例中X为5,即小于极距;即定子铁芯20径向第一层、第二层的48根导体210的节距等于定子绕组的极距,位于定子铁芯20径向第三层、第四层的24根大导体的节距大于极距,24根小导体的节距小于极距。
可选地,如图14、图15所示,在实施二中,每支路绕组包括位于定子铁芯 20第一层、第二层的8根第二导体,8根第二导体包括4根第二大导体220A、4 根第二小导体220B,第二大导体220A的两个槽内部间的节距为Z,本实施例中 Z为7,即大于极距,第二小导体220B的两个槽内部间的节距为X,本实施例中 X为5,即小于极距;位于定子铁芯径向第三层、第四层的8根第一导体210,8 根第一导体210的节距等于定子绕组的极距。即位于定子铁芯20径向第一层、第二层的24根第二大导体220A的节距大于极距,24根第二小导体220B的节距小于极距;位于定子铁芯20径向第三层、第四层的48根导体210的节距等于定子绕组的极距。
进一步地,在上述实施一至三中,还可以任一插入多个与位于定子铁芯20 径向第一层、第二层相同节距的导体(即与位于第一层、第二层相同结构形式的导体),和/或,多个与位于定子铁芯20径向第三层、第四层相同节距的导体 (即与位于第三层、第四层相同结构形式的导体),即位于定子铁芯20径向第一层、第二层的多根导体与定子铁芯20径向第M层的多根导体中可以任一插入多个位于定子铁芯20径向第M-1层、第M-2层、第M-3层、第M-4层的多根导体,多根导体的节距与上述三个实施例中的任一位于定子铁芯20径向第一层、第二层或第三层、第四层的导体相同。
示例性地,如图1至图18所示,位于定子铁芯径向第一层、第二层的多根导体中位于定子铁芯第一层的第一槽内部与其连接的槽外端部均位于定子铁芯第一层,且位于第一层的多个槽外端部的延伸方向相同,均沿逆时针方向延伸且延伸的槽距相同,(均延伸3个槽距),位于定子铁芯第二层的第二槽内部与其连接的槽外端部均位于定子铁芯第二层,且位于第二层的多个槽外端部的延伸方向相同,均沿顺时针方向延伸且延伸的槽距相同,(均延伸3个槽距),位于定子铁芯径向第三层、第四层的多根导体中位于定子铁芯第三层的第一槽内部与其连接的槽外端部均位于定子铁芯第三层,且位于定子铁芯第三层的多个槽外端部的延伸方向相同,均沿逆时针方向延伸且延伸的槽距相同,(均延伸3 个槽距),位于定子铁芯第四层的第二槽内部与其连接的槽外端部均位于定子铁芯第四层,且位于第四层的多个槽外端部的延伸方向相同,均沿顺时针方向延伸且延伸的槽距相同,(均延伸3个槽距),位于定子铁芯第五层的多根导体中除特殊导体235外,位于定子铁芯第五层的多根导体的两个槽内部301中一槽内部301连接的槽外端部303与该槽内部位于同层,位于定子铁芯第五层的多根导体的另一槽内部301连接的槽外端部303由该槽内部所在的第五层向沿远离定子铁芯第四层的一侧第虚六层的一侧延伸,位于定子铁芯第五层的多个槽外端部的延伸方向相同,均沿逆时针方向延伸且延伸的槽距相同,(均延伸3个槽距),位于定子铁芯第虚六层的多个槽外端部的延伸方向相同,均沿顺时针方向延伸且延伸的槽距相同,(均延伸3个槽距),即位于定子铁芯相邻两层的槽外端部沿定子铁芯周向的延伸方向相反。
示列性地,如图12、图15、图18所示,定子绕组10三相中任一项,由U 相绕组的U1绕组支路绕组、U2绕组支路绕组分别沿定子铁芯20周向依次并联连接的示意图,定子绕组10的槽外端部303具有延伸端,除与引出线(引出线包括引线端、出线端,且引线端与出线端的位置)连接的延伸端外,定子绕组的U相绕组的两支路绕组对应的U形导体位于定子铁芯20同一径向相邻的第一层的槽外端部303延伸端与第二层槽外端部303延伸端相连接,相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6,位于定子铁芯20 同一径向相邻的第三层的槽外端部303延伸端与第四层槽外端部303延伸端相连接,除U1支路绕组与U2支路绕组的特殊导体外,相连接的两个槽外端部303 位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6,位于定子铁芯20同一径向相邻的第五层的槽外端部303延伸端与第六层槽外端部303延伸端相连接,相连接的两个槽外端部303位于定子铁芯槽21外周向方向延伸的节距为6(,即该电机定子绕组位于定子铁芯外另一端的相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为6,位于同一径向上,与U1支路绕组连接的特殊导体235A的特殊槽外端部与第四层的槽外端部303相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为7,位于同一径向上与U2支路绕组连接的特殊导体235B的特殊槽外端部与第四层的槽外端部303相连接(相焊接)的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为5,U1、U2两支路绕组中对应与特殊导体的槽外端部相焊接的两个槽外端部在周向方向延伸的节距为5、7,该相两支路绕组中其余相连接的两个槽外端部相连接的槽距为6;本实施例中引出线与相焊接的槽外端部均位于定子铁芯轴向一端,U相的引出线(出线端,进线端)均位于定子铁芯径向外层,相应地也可以设置在定子铁芯径向内层,通过绕组结构在磁路上采用了完全对称结构,消除了由于非对称结构产生的环流电流问题;取消了各相间汇流排,实现了各相间内直接连接,降低了制作工艺复杂程度,降低了生产成本,降低了材料成本,提高了加工效率。
示例性地,如图19所示,U相导体引线端有U相端子U1、U2,V相导体引线端有V相端子V1、V2,W相导体引线端有W相端W1、W2,U相导体出线端U3、 U4、V相导体出线端V3、V4、W相导体出线端W3、W4采用连接体,进行中性点连接,即完成奇数层电机的2支路绕组并联的星形接法,如图20所示,U相导体引线端U1、U2连接W相导体出线端W3、W4,W相导体引线端W1、W2连接V相导体出线端V3、V4,V相导体出线端V1、V2连接U相导体引线端U3、U4,即完成奇数层电机的2支路绕组并联的三角形接法。
本实施例还提供了一种电机,包括上述的电机定子,采用上述电机定子的电机,能够降低生产成本,提高生产效率。
本实用新型中每极每相槽数=定子槽数/电机极数/相数,极距=定子槽数/电机极数=每极每相槽数*相数,槽的数量并不仅限于48个槽,还可以是其他数量的槽,例如:每极每相槽数为2,对应的三相电机槽极配合有6极36槽、8极 48槽、10极60槽、12极72槽、16极96槽等,极距为6;每极每相槽数为3,对应的三相电机槽极配合有6极54槽、8极72槽、10极90槽、12极108槽、 16极144槽等,在此不再一一限定。
本实用新型实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子,因此本实用新型实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果,在此不再赘述。
在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确规定和限定,术语“相连”“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。最后应说明的是,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。
本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里的实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。