CN211377710U - 一种电机定子及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子及电机，包括：定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，定子绕组安装在定子铁芯上，定子绕组具有Q个极对数线圈，且Q/每极每相槽数＝P，P为整数；定子绕组为三相，且每极每相槽数为3；定子绕组包括：由外到内依次套设的第一线圈组，第三线圈组；通过采用的线圈单元的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条和汇流排的使用，实现各相绕组的支路和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

Description

一种电机定子及电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子及电机。

背景技术

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组，现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点；

现有技术中90％以上的定子绕组均是每极每相槽数均大于等于2，但如果定子绕组各相间串联连接的结构中，会出现位于同一层槽内的槽外端部扭曲方向或扭曲槽间距不一致，制造工艺复杂，成形困难，生产成本高，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种电机定子及电机，采用的U形导体的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条与汇流排的使用，可以取消位于定子铁芯槽内径向同一层的槽内部延伸的槽外端部扭曲方向和扭曲槽距不一致，实现各相绕组间的引线端和中性点设置于同一径向任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本实用新型实施例提供一种电机定子，包括：

定子铁芯，定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上，

所述定子绕组具有Q个极对数线圈，且Q/每极每相槽数＝P，P为整数；所述定子绕组为三相，且每极每相槽数为3；

所述定子绕组包括：由外到内依次套设的第一线圈组，第三线圈组；

所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，任一所述第一分段式线圈单元具有2个节距不同的发卡线圈；

所述第一线圈组的多个第一分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内同一层；

所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，任一所述第三分段式线圈单元具有相同节距的发卡线圈；

所述第三线圈组的多个第三分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内的同一层；

所述第一分段式线圈单元中的发卡线圈的节距不同于所述第三分段式线圈单元中的发卡线圈的节距。

进一步地，所述第二分段式线圈单元与所述第一分段式线圈单元的发卡线圈节距相同。

进一步地，所述第二分段式线圈单元与所述第三分段式线圈单元的发卡线圈节距相同。

进一步地，所述第一分段式线圈单元具有至少一长节距发卡线圈或至少一短节距发卡线圈。

进一步地，所述第三分段式线圈单元具有整节距的发卡线圈。

进一步地，所述第一分段式线圈单元具有一长节距发卡线圈和两个短节距发卡线圈，或，所述第一分段式线圈单元具有两个长节距发卡线圈和一短节距发卡线圈。

进一步地，所述定子绕组的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈包括：两个槽外端部、两个槽内部、一个转弯部；所述两个槽外端部包括：第一槽外端部、第二槽外端部；所述两个槽内部包括：第一槽内部、第二槽内部；所述定子绕组的每个线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈为依次连接的所述第一槽外端部、所述第一槽内部、所述槽外转弯部、所述第二槽内部和所述第二槽外端部，所述第一槽内部和所述第二槽内部位于不同的槽内，所述定子绕组的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的所述槽外转弯部位于定子铁芯的槽外端一侧，所述定子绕组的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个所述槽外端部位于定子铁芯的槽外端另一侧。

进一步地，所述第一线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相同，所述第三线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相同，所述第一线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部与所述第三线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相反。

进一步地，所述定子绕组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽内部与其周向延伸的每个槽外端部位于定子铁芯同一层。

进一步地，所述定子绕组的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部与其定子铁芯径向相邻的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相反。

进一步地，所述第一槽外端部和所述第二槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于定子铁芯同一径向且相邻的N-1伸端与N层延伸端相连接，其中N为偶数。

本实用新型实施例还提供了一种电机，包括：转子和上述任一实施例所述的电机定子。

本实用新型实施例的技术方案中的电机包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿所述定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上，所述定子绕组具有Q个极对数线圈，且Q/每极每相槽数＝P，P为整数；所述定子绕组为三相，且每极每相槽数为3；所述定子绕组包括：由外到内依次套设的第一线圈组，第三线圈组；所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，任一所述第一分段式线圈单元具有2个节距不同的发卡线圈；所述第一线圈组的多个第一分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内同一层；所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，任一所述第三分段式线圈单元具有相同节距的发卡线圈；所述第三线圈组的多个第三分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内的同一层；所述第一分段式线圈单元中的发卡线圈的节距不同于所述第三分段式线圈单元中的发卡线圈的节距；通过采用单一导体形成电机绕组，不仅取消了各相间汇流排。实现了各相间内可以直接连接，还使得引出线可以设置在任一槽任一层，降低了生产成本，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电机定子结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电机定子绕组结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种第一线圈组110的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的一种第一分段式线圈单元210A的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种第三线圈组130的结构图；

图6是本实用新型实施例提供的一种第三分段式线圈单元230的结构图；

图7为本实用新型实施例提供的一种第二线圈组120的结构图；

图8是本实用新型实施例提供的一种第二分段式线圈单元220A的结构图；

图9为本实用新型实施例提供的又一种第二线圈组120的结构图；

图10是本实用新型实施例提供的又一种第二分段式线圈单元220B的结构图；

图11是本实用新型实施例提供的又一种第一分段式线圈单元210B的结构图；

图12为本实用新型实施例提供的又一种电机定子绕组结构图；

图13为本实用新型实施例提供的又一种电机定子结构图；

图14为本实用新型实施例提供的又一种电机定子绕组结构图；

图15为本实用新型实施例提供的又一种电机定子绕组中一相定子绕组的平面展开示意图；

图16为本实用新型实施例提供的又一种电机定子绕组中一相定子绕组的平面展开示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实施新型的限定，另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实施新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型提供一种电机定子。图1、图3、图5、图7、图9、图13中A1A2 的延伸方向为平行于定子铁芯轴向，B1B2的延伸方向为定子铁芯圆周方向， O1O2、O1O3和O1O4为示例画出的三个沿定子铁芯径向延伸的方向。

结合图1至图3所示，电机定子100，包括：定子铁芯20，具有多个槽21，该多个槽21形成在定子铁芯20的径向内表面上且沿定子铁芯20的定子铁芯周向方向以预定的槽距间隔开；

如图1至图2所示，定子绕组10，所述定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中，所述定子绕组10具有Q个极对数线圈，且Q/每极每相槽数＝P，P为整数；所述定子绕组10为三相，且每极每相槽数为3；

定子绕组10，所述定子绕组10安装在定子铁芯20上，其中所述定子绕组 10为三相(即U相、V相、W相)，且每极每相槽数为3；

在本实施方式中，转子的每个磁极都设置有三个槽21。该转子具有十二个磁极并且对三相定子绕组10的每一相都如此，转子的十二磁极对应定子绕组的 Q个极对数线圈(本实施例中Q为6),Q/每极每相槽数＝P，P为整数；6/3＝2， P为2即为整数；相应地，设置在定子铁芯20中的槽21的数目等于108(即， 3X12X3)。

此外，在本实施方式中，定子铁芯20由相邻的两个槽21限定一个齿部22 定子铁芯20由层叠多个环形磁性钢板形成定子铁芯轴向方向的两个端面25、26，多个绝缘纸插置在这些磁性钢板槽内(本图未示出)，应当注意，其他传统的金属板也可以替代磁性钢板使用。

定子绕组20包括：由外到内依次套设的第一线圈组110，第三线圈组130；结合图2，在本实施例中，第一线圈组110设置定子铁芯径向的外侧，即远离定子铁芯径向内表面方向，第三线圈组130设置于定子铁芯径向的内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向；

相应地，定子绕组10中各线圈组也可以由外到内依次套设的第一线圈组110 设置在定子铁芯径向的内侧，即远离定子铁芯径向内表面方向，第三线圈组130 设置于定子铁芯径向外侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向。

如图3至图4所示，第一线圈组110包括多个第一分段式线圈单元210，任一所述第一分段式线圈单元210具有2个节距不同的发卡线圈；

在本实施例中，第一线圈110包括18个第一分段式线圈单元210，任一第一分段式线圈单元210具有3个发卡线圈，即第一发卡线圈2101、第二发卡线圈2102、第三发卡线圈2103，其中第一发卡线圈2101的两个槽内部21011间的槽节距为X,第二发卡线圈2102的两个槽内部21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)，即第一分段式线圈单元210具有2个节距不同的发卡线圈，本实施例中第一发卡线圈2101与第二发卡线圈2102的节距相同，第三发卡线圈 2103的节距不同于第一发卡线圈2102与第二发卡线圈2102。

所述第一线圈组110的多个第一分段式线圈单元210沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽21内同一层；

在本实施例中，第一线圈组110的18个第一分段式线圈单元210沿定子铁芯周向依次排布定子铁芯槽内21的同一层，具体地，第一分段式线圈单元210 中的3个发卡线圈的槽内部21011均位于不同槽内的定子铁芯径向的同一层，如图4所示，第一发卡线圈2101的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第1槽内第1层，第二发卡线圈2102的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第2槽内第1层，第三发卡线圈2103的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第3槽内第1层，第一发卡线圈 2101的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第11槽内第1 层，第二发卡线圈2102的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20 的第12槽内第1层，第三发卡线圈2103的第三槽内部21011(即右侧槽内部) 位于定子铁芯20的第10槽内第1层，如图3所示，第一线圈组110的18个第一分段线圈单元210沿定子铁芯周向依次设置在所述定子铁芯20的108个槽内的径向的同一层，进一步地，同相相邻的一个第一分段式线圈单元210-1的第一发卡2101的第一槽内部与同相相邻的另一个第一分段式线圈单元210-4的第一发卡2101的第一槽内部之间的槽节距为18，进一步地，第一分段式线圈单元 210-1的第一发卡线圈2101的第一槽内部21011位于定子铁芯20的第1槽内，另一个第一分段式线圈单元210-4的第一发卡线圈2101的第一槽内部21011位于定子铁芯20的第19槽内,相应地，V相第一线圈组110与W相第一线圈组110 与U相第一线圈组110相应沿定子铁芯周向依次移动3个槽或6个槽，进一步地，在本实施例中，第一线圈组110设置在定子铁芯20的外侧，即远离定子铁芯径向内表面方向为第一层。相应地，第一线圈组110也可以设置在定子铁芯 20的内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向第一层。

如图5、图6所示，第三线圈组130包括多个第三分段式线圈单元230，任一所述第三分段式线圈单元具有相同节距的发卡线圈；

结合图5、图6，在本实施例中，第三线圈组130包括18个第三分段式线圈单元230，任一第三分段式线圈单元230具有3个发卡线圈，即第一发卡线圈 2301、第二发卡线圈2302、第三发卡线圈2303，其中第一发卡线圈2301的两个槽内部21011间的槽节距为Z,第二发卡线圈2302的两个槽内部21011间的槽节距为Z，第三发卡线圈2303的两个槽内部21011间的槽节距为Z(本实施例中槽节距Z为9)，即第三分段式线圈单元230具有相同节距三个发卡线圈。

第三线圈组130的多个第三分段式线圈单元230沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内21的同一层；

结合图5、图6，在本实施例中，第三线圈组130的18个第三分段式线圈单元230沿定子铁芯周向依次排布定子铁芯槽内21的同一层，具体地，第三分段式线圈单元230中的3个发卡线圈的槽内部21011均位于定子铁芯不同槽内的径向的同一层，如图6所示，第一发卡线圈2301的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第1槽内第N层(N为偶数)，第二发卡线圈2302 的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第2槽内第N层，第三发卡线圈2303的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第3 槽内第N层，第一发卡线圈2301的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第10槽内第N层，第二发卡线圈2302的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第11槽内第N层，第三发卡线圈2303的第三槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第12槽内第N层，(在本实施例中N为4)，如图5所示，第三线圈组130的18个第三分段线圈单元230沿定子铁芯周向依次设置在所述定子铁芯20的108个槽内的径向的同一层，进一步地，同相相邻的一个第三分段式线圈单元230-1的第一发卡2301的第一槽内部与同相相邻的另一个第三分段式线圈单元230-4的第一发卡2301的第一槽内部之间的槽节距为18，进一步地，第三分段式线圈单元230-1的第一发卡线圈2301 的第一槽内部21011位于定子铁芯20的第1槽内，另一个第三分段式线圈单元 230-4的第一发卡线圈2301的第一槽内部21011位于定子铁芯20的第19槽内, 相应地，V相第三线圈组130与W相第三线圈组130与U相第三线圈组130相应沿定子铁芯周向依次移动3个槽或6个槽，进一步地，在本实施例中，第三线圈组130设置在定子铁芯20的内侧，即靠近定子铁芯径向内表面方向为第4层。相应地，第三线圈组130也可以设置在定子铁芯20的外侧，即远离定子铁芯径向内表面方向为第1层。

所述第一分段式线圈单元210中的发卡线圈的节距不同于所述第三分段式线圈单元230中的发卡线圈的节距。

如图4、如6所示，在本实施例中，第一分段式线圈单元中的发卡线圈的两种不同节距分别为第二发卡线圈2102(或第一发卡线圈2101)的两个槽内部 21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y (本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)，第三分段式线圈单元中的发卡线圈的两个槽内部21011间的槽节距为Z(本实施例中槽节距Z为9)，即第一分段式线圈单元210中的发卡线圈的节距不同于第三分段式线圈单元230中的发卡线圈的节距。通过采用单一导体形成电机绕组，不仅取消了各相间汇流排。实现了各相间内可以直接连接，还使得引出线可以设置在任一槽任一层，降低了生产成本，提高了加工效率。

示例性的，如图2所示，还包括设于所述第一线圈组110和第三线圈组130 之间的第二线圈组120，如图7至图10所示，所述第二线圈组120包括多个第二分段式线圈单元220，任一所述第二分段式线圈单元220具有2个节距不同的发卡线圈，或，任一所述第二分段式线圈单元220具有相同节距的发卡线圈；

可选的，在上述实施例的基础上，结合图2定子绕组还包括设于第一线圈组110和第三线圈组130之间的第二线圈组120，结合图7、图8，在本实施例中第二线圈组120包括36个第二分段式线圈单元220A，任一第二分段式线圈单元220A具有3个发卡线圈，即第一发卡线圈2201A、第二发卡线圈2202A、第三发卡线圈2203A，其中第一发卡线圈2201A的两个槽内部21011间的槽节距为 X,第二发卡线圈2202A的两个槽内部21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2203A 的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)，即第二分段式线圈单元220A具有2个节距不同的发卡线圈，本实施例中第一发卡线圈2201A与第二发卡线圈2202A的节距相同，第三发卡线圈2203A的节距不同于第一发卡线圈2201A与第二发卡线圈2202A。

可选的，结合图2，定子绕组还包括设置于第一线圈组110和第三线圈组 130之间的第二线圈组120，结合图9、图10所示，在本实施例中，第二线圈120还可以包括36个第二分段式线圈单元220B，任一第二分段式线圈单元220B 具有3个发卡线圈，即第一发卡线圈2201B、第二发卡线圈2202B、第三发卡线圈2203B，其中第一发卡线圈2201B的两个槽内部21011间的槽节距为Z,第二发卡线圈2202B的两个槽内部21011间的槽节距为Z，第三发卡线圈2203B的两个槽内部21011间的槽节距为Z(本实施例中槽节距Z为9)，即第三分段式线圈单元220B具有相同节距三个发卡线圈。

示例性的，如图7、图9所示，所述第二线圈组120的多个第二分段式线圈单元220A(或220B)沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内相邻两层；

可选的，在上述实施例的基础上，结合图7，第二线圈组120的36个第二分段式线圈单元220A沿定子铁芯周向依次排布定子铁芯槽内21的相邻两层，具体地，第二分段式线圈单元220A中的3个发卡线圈的槽内部21011均位于定子铁芯不同槽内径向的相邻两层，结合图8，第一发卡线圈2201A的第一槽内部 21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第1槽内第N-2层，第二发卡线圈 2202A的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第2槽内第N-2 层，第三发卡线圈2203A的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯 20的第3槽内第N-2层，第一发卡线圈2201A的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第11槽内第N-1层，第二发卡线圈2202A的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第12槽内第N-1层，第三发卡线圈2203A的第三槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第10槽内第N-1层(在本实施例中N为4)；

相应地，结合图9，第二线圈组120的36个第二分段式线圈单元220B沿定子铁芯周向依次排布定子铁芯槽内21的相邻两层，具体地，第二分段式线圈单元220B中的3个发卡线圈的槽内部21011均位于定子铁芯不同槽内径向的相邻两层，结合图10，第一发卡线圈2201B的第一槽内部21011(即左侧槽内部) 位于定子铁芯20的第1槽内第N-2层，第二发卡线圈2202B的第一槽内部21011 (即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第2槽内第N-2层，第三发卡线圈2203B 的第一槽内部21011(即左侧槽内部)位于定子铁芯20的第3槽内第N-2层，第一发卡线圈2201B的第二槽内部21011(即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第10槽内第N-1层，第二发卡线圈2202B的第二槽内部21011(即右侧槽内部) 位于定子铁芯20的第11槽内第N-1层，第三发卡线圈2203B的第三槽内部21011 (即右侧槽内部)位于定子铁芯20的第12槽内第N-1层；

结合图7、图9，第二线圈组120的36个第二分段线圈单元220沿定子铁芯周向依次设置在所述定子铁芯20的108个槽内的径向的相邻两层，进一步地，同相相邻的两个第一分段式线圈单元220-1与220-4间的节距为9，进一步地，第二分段式线圈单元220-1的第一发卡线圈2201的第一槽内部22011位于定子铁芯20的第1槽内，另一第二分段式线圈单元220-4的第一发卡线圈2201的第一槽内部21011位于定子铁芯20的第10槽内,相应地，V相第二线圈组120 与W相第二线圈组120与U相第二线圈组120相应沿定子铁芯周向依次移动3 个槽或6个槽，进一步地，在本实施例中，第二线圈组120设置在定子铁芯20 的中间N-2层,N-3层，即靠近定子铁芯径向内表面方向的内层为第N层,本实施例中位于定子铁芯径向第二层、第三层。

可选的，如图2所示，第二分段式线圈单元220A与所述第一分段式线圈单元210的发卡线圈节距相同。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图4、图8所示，在本实施例中，第二分段式线圈单元220A的第一发卡线圈2201A、第二发卡线圈2202A、第三发卡线圈2203A，其中第一发卡线圈2201A的两个槽内部21011间的槽节距为X, 第二发卡线圈2202A的两个槽内部21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2203A 的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)；第一分段式线圈单元210的第一发卡线圈2101、第二发卡线圈2102、第三发卡线圈2103，其中第一发卡线圈2101的两个槽内部21011间的槽节距为X,第二发卡线圈2102的两个槽内部21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)，由此可见，第二分段式线圈单元220A发卡线圈节距与第一分段式线圈单元210发卡线圈节距相同。

可选的，如图6、图10所示，所述第二分段式线圈单元220B与所述第三分段式线圈单元230的发卡线圈节距相同。

结合图6、图10所示，在本实施例中，第二分段式线圈单元220B的第一发卡线圈2201B、第二发卡线圈2202B、第三发卡线圈2203B，其中第一发卡线圈 2201B的两个槽内部21011间的槽节距为Z,第二发卡线圈2202B的两个槽内部 21011间的槽节距为Z，第三发卡线圈2203B的两个槽内部21011间的槽节距为 Z(本实施例中槽节距Z为9),第三分段式线圈单元230的第一发卡线圈2301、第二发卡线圈2302、第三发卡线圈2303，其中第一发卡线圈2301的两个槽内部21011间的槽节距为Z,第二发卡线圈2302的两个槽内部21011间的槽节距为 Z，第三发卡线圈2303的两个槽内部21011间的槽节距为Z(本实施例中槽节距 Z为9)，由此可见，第二分段式线圈单元220B与第三分段式线圈单元230的发卡线圈节距相同。

示例性的，如图4、图11所示，所述第一分段式线圈单元210具有至少一长节距发卡线圈或至少一短节距发卡线圈。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图4、图11，第一分段式线圈单元210A具有第一发卡线圈2101、第二发卡线圈2102、第三发卡线圈2103，其中第一发卡线圈2101的两个槽内部21011间的槽节距为X,第二发卡线圈2102的两个槽内部21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)，本实施例中，发卡线圈的两个槽内部间的槽节距为9的发卡线圈为整节距，发卡线圈的槽节距大于9为长节距，发卡线圈的槽节距小于9为短节距，由此可见，如图4中的第一分段线圈单元210A包括两个长节距的发卡线圈，一个短节距的发卡线圈；相应地，结合图11、图12，第一分段式线圈单元210B具有第一发卡线圈2101、第二发卡线圈2102、第三发卡线圈2103，其中第一发卡线圈2101的两个槽内部21011间的槽节距为X,第二发卡线圈2102的两个槽内部21011间的槽节距为 Y，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距 X为11，槽节距Y为8)，本实施例中，发卡线圈的两个槽内部间的槽节距为9 的发卡线圈为整节距，发卡线圈的槽节距大于9为长节距，发卡线圈的槽节距小于9为短节距；由此可见，如图4中的第一分段线圈单元210A包括一个长节距的发卡线圈，两个短节距的发卡线圈；

示例性的，如图5所示，所述第三分段式线圈单元230具有整节距的发卡线圈。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图5，第三分段式线圈单元230具有第一发卡线圈2301、第二发卡线圈2302、第三发卡线圈2303，其中第一发卡线圈2301的两个槽内部21011间的槽节距为Z,第二发卡线圈2302的两个槽内部 21011间的槽节距为Z，第三发卡线圈2303的两个槽内部21011间的槽节距为Z (本实施例中槽节距Z为9)，本实施例中，发卡线圈的两个槽内部间的槽节距为9的发卡线圈为整节距。

示例性的，如图4、图11所示，所述第一分段式线圈单元210具有一长节距发卡线圈和两个短节距发卡线圈，或，所述第一分段式线圈单元210具有两个长节距发卡线圈和一短节距发卡线圈；

可选的，在上述实施例的基础上，结合图4所示，第一分段式线圈单元210A 具有第一发卡线圈2101、第二发卡线圈2102、第三发卡线圈2103，其中第一发卡线圈2101的两个槽内部21011间的槽节距为X,第二发卡线圈2102的两个槽内部21011间的槽节距为X，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为10，槽节距Y为7)，由此可见，如图4中的第一分段线圈单元210包括两个长节距的发卡线圈，一个短节距的发卡线圈；

可选的，在上述实施例的基础上，结合图11、图12，第一分段式线圈单元 210B具有第一发卡线圈2101、第二发卡线圈2102、第三发卡线圈2103，其中第一发卡线圈2101的两个槽内部21011间的槽节距为X,第二发卡线圈2102的两个槽内部21011间的槽节距为Y，第三发卡线圈2103的两个槽内部21011间的槽节距为Y(本实施例中槽节距X为11，槽节距Y为8)，由此可见，如图4 中的第一分段线圈单元210A包括一个长节距的发卡线圈，两个短节距的发卡线圈；

示例性的，如图1-11所示，定子绕组10的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈包括：依次连接的第一槽外端部21031、第二槽内部 21011、槽外转弯部21021、第二槽内部21011和第二槽外端部21031，所述第一槽内部21011和所述第二槽内部2011位于不同的槽内，所述定子绕组10的每个线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的所述槽外转弯部21021位于定子铁芯20的槽外端26一侧，所述定子绕组10的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每一个发卡线圈的每个槽外端部21031位于定子铁芯20的槽外端 25另一侧。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图1-图11，本实施例中发卡线圈包括：依次连接的第一槽外端部21031、第一槽内部21011、槽外转弯部21021、第二槽内部21011和第二槽外端部21031，所述第一槽内部21011和所述第二槽内部21011位于不同的槽内，定子绕组的线圈组110、120、130的的槽外转弯部2102均位于定子铁芯的槽外端26的一侧，定子绕组的线圈组110、120、130 的第一槽外端部21031和第二槽外端部21031位于定子铁芯的槽外端25的另一侧。

示例性的，如图1-11所示，所述第一线圈组110的每个分段式线圈单元210 的每个发卡线圈的每个槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相同，所述第三线圈组130的每个分段式线圈单元230的每个发卡线圈的每个槽外端部 21031在定子铁芯周向上的延伸方向相同，所述第一线圈组110的每个分段式线圈单元210的每个发卡线圈的每个槽外端部21031与所述第三线圈组130的每个分段式线圈单元230的每个发卡线圈的每个槽外端部21031定子铁芯周向上的延伸方向相反。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图2至图6，本实施例中第一线圈组 110的所有槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相同均向右,第三线圈组130的所有槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相同均向左，第一线圈组110的所有槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向与第三线圈组130的所有槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相反；

相应地，本实施例中的第一线圈组110的所有槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相同均向左,第三线圈组130的所有槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相同均向右，第一线圈110组的所有槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向与第三线圈组130的所有槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相反。

示例性的，如图1-11所示，定子绕组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的每个槽外端部21031位于定子铁芯同一层。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图1-11，定子绕组的第一分段式线圈单元210的第一发卡线圈2101的槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的槽外端部21031均位于第一层，第二发卡线圈2102的槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的槽外端部21031均位于第一层，第三发卡线圈2103的槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的槽外端部21031，均位于第一层；定子绕组的第二分段式线圈单元220的第一发卡线圈2201的第一槽内部21011与第一槽外端部21031 均位于第N-2层，第一发卡线圈2201的第二槽内部21011与第二槽外端部21031 均位于第N-1层，第二发卡线圈2202的第一槽内部21011与第一槽外端部21031 均位于第N-2层，第二发卡线圈2202的第二槽内部21011与第二槽外端部21031 均位于第N-1，第三发卡线圈2203的第一槽内部21011与第一槽外端部21031 均位于第N-2层，第三发卡线圈2203的第二槽内部21011与第二槽外端部21031 均位于第N-1层；定子绕组的第三分段式线圈单元230的第一发卡线圈2301的槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的槽外端部21031均位于第N层，第二发卡线圈2302的槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的槽外端部21031均位于第 N，第三发卡线圈2303的槽内部21011与其定子铁芯周向延伸的槽外端部21031，均位于第N层，N为偶数。(本实施例中N等于6)

示例性的，如图1-11所示，所述定子绕组10的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部21031与其定子铁芯径向相邻的每个槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相反。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图1、图3、图5、图7、图9，本实施例中第一线圈组110的槽外端部21031位于定子铁芯槽内径向的第一层且在定子铁芯周向上的延伸方向向右，第二线圈组120的第一槽外端部21031位于定子铁芯槽内径向的第N-2层且在定子铁芯周向上的延伸方向向左，第二线圈组120的第二槽外端部21031位于定子铁芯槽内径向的第N-1层且在定子铁芯周向上的延伸方向向右，第三线圈组110的槽外端部21031位于定子铁芯槽内径向的第N层，且在定子铁芯周向上的延伸方向向左，由此可见，位于定子铁芯径向相邻两个槽外端部21031在定子铁芯周向上的延伸方向相反(本实施例中 N为6)。

示例性的，如图1-11所示，第一槽外端部21031和所述第二槽外端部21031 具有延伸端5，除与引出线4连接的延伸端外，位于定子铁芯同一径向且相邻的 N-1层延伸端5与N层延伸端5相连接，其中N为偶数。

可选的，在上述实施例的基础上，结合图1至图14所示，本实施例中第一槽外端部21031和第二槽外端部21031均具有延伸端5,除与引出线4连接的延伸端5外，(本实用新型各实施例的引出线包含各相端子和中性点，即包括U相端子、V相端子、W相端子、U相中性点、V相中性点、W相中性点、)其余位于定子铁芯同一径向且相邻的第一层延伸端与第二层延伸端相连接，位于定子铁芯同一径向且相邻的第三层延伸端与第四层延伸端相连接，位于定子铁芯同一径向且相邻的第五层延伸端与第六层延伸端相连接，进一步地，该定子绕组中相连接的两个槽外端部的延伸端均位于定子铁芯径向相邻的奇数层和偶数层。使用的线圈单元的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条和汇流排的使用，实现各相绕组的支路和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

制造方法：

示例性地，如图1所示，定子绕组10是采用星形连接，U相绕组，V相绕组，W相绕组，U相绕组为三支路U1、U2、U3并联连接，每支路串联连接，V相绕组，W相绕组与U相绕组连接相同，再次不做赘述；

定子绕组由外向内依次设置第一线圈组110、第二线圈组120、(第二线圈组可以设置0个、1个、2个、3个，任意整数值)第三线圈组130；

示例性地，如图1-4所示，第一线圈组110由U相第一线圈组，V相第一线圈组，W相第一线圈组构成，每相的第一线圈组110为6个第一分段式线圈单元 210，三相的第一线圈组为18个第一分段式线圈单元210，每个第一分段式线圈单元210由3个U形发卡2101、2102、2103构成；

首先，18个第一分段式线圈单元210依次由定子铁芯的一端26插入定子铁芯另一端25的相邻108槽，将第一分段式线圈单元210-1插入定子铁芯第一槽内的第一层，第二槽内的第一层，第三槽内的第一层，第十槽内的第一层，第十一槽内的第一层，第十二槽内的第一层，将第一分段式线圈单元210-2(W相的第一个第一分段式线圈单元210)插入定子铁芯第七槽内的第一层，第八槽内的第一层，第九槽内的第一层，第十六槽内的第一层，第十七槽内的第一层，第十八槽内的第一层，将第一分段式线圈单元210-3(V相的第一个第一分段式线圈单元210)插入定子铁芯第十三槽内的第一层，第十四槽内的第一层，第十五槽内的第一层，第二十二槽内的第一层，第二十三槽内的第一层，第二十四槽内的第一层，将第一分段式线圈单元210-4(U相的第二个第一分段式线圈单元210)插入定子铁芯第十九槽内的第一层，第二十槽内的第一层，第二十一槽内的第一层，第二十八槽内的第一层，第二十九槽内的第一层，第三十槽内的第一层，然后又是将第一分段式线圈单元210-5(W相的第二个第一分段式线圈单元210)插入定子铁芯第二十五槽内的第一层，第二十六槽内的第一层，第二十七槽内的第一层，第三十四槽内的第一层，第三十五槽内的第一层，第三十六槽内的第一层，直至第一分段式线圈210-18(V相的第六个第一分段式线圈单元210)插入定子铁芯第一百零三槽内的第一层，第一百零四槽内的第一层，第一百零五槽内的第一层，第四槽内的第一层，第五槽内的第一层，第六槽内的第一层；

示例性地，如图1-8所示，其次，第二线圈组120由U相第二线圈组，V相第二线圈组，W相第二线圈组构成，每相的第二线圈组120为6个第二分段式线圈单元220，三相的第二线圈组为36个第二分段式线圈单元210，每个第二分段式线圈单元220由3个U形发卡2201、2202、2203构成；

首先，36个第二分段式线圈单元220依次由定子铁芯的一端26插入定子铁芯另一端25的相邻108槽，将第二分段式线圈单元220-1插入定子铁芯第一槽内的第二层，第二槽内的第二层，第三槽内的第二层，第十槽内的第三层，第十一槽内的第三层，第十二槽内的第三层，将第二分段式线圈单元220-2(W相的第一个第二分段式线圈单元220)插入定子铁芯第四槽内的第二层，第五槽内的第二层，第六槽内的第二层，第十三槽内的第三层，第十四槽内的第三层，第十五槽内的第三层，将第二分段式线圈单元220-3(V相的第一个第二分段式线圈单元220)插入定子铁芯第七槽内的第二层，第八槽内的第二层，第九槽内的第二层，第十六槽内的第三层，第十七槽内的第三层，第十八槽内的第三层，将第二分段式线圈单元220-4(U相的第二个第二分段式线圈单元220)插入定子铁芯第十槽内的第二层，第十一槽内的第二层，第十二槽内的第二层，第十九槽内的第三层，第二十槽内的第三层，第二十一槽内的第三层，然后又是将第二分段式线圈单元220-5(W相的第二个第二分段式线圈单元220)插入定子铁芯第十三槽内的第二层，第十四槽内的第二层，第十五槽内的第二层，第二十二槽内的第三层，第二十三槽内的第三层，第二十四槽内的第三层，直至第二分段式线圈220-18(V相的第六个第二分段式线圈单元220)插入定子铁芯第一百零六槽内的第二层，第一百零七槽内的第二层，第一百零八槽内的第二层，第十槽内的第三层，第十一槽内的第三层，第十二槽内的第三层；

相同方法再插入第二个第二线圈组位于定子铁芯槽内的四层五层内；

示例性地，如图1-6所示，其次，第三线圈组130由U相第三线圈组，V相第三线圈组，W相第三线圈组构成，每相第三线圈组130为6个第三分段式线圈单元230，三相第三线圈组为18个第三分段式线圈单元230，每个第三分段式线圈单元230由3个U形发卡2301、2302、2303构成；

首先，18个第三分段式线圈单元230依次由定子铁芯的一端26插入定子铁芯另一端25的相邻108槽，将第三分段式线圈单元230-1插入定子铁芯第一槽内的第六层，第二槽内的第六层，第三槽内的第六层，第十槽内的第六层，第十一槽内的第六层，第十二槽内的第六层，将第三分段式线圈单元230-2(W相的第一个第一分段式线圈单元230)插入定子铁芯第七槽内的第六层，第八槽内的第六层，第九槽内的第六层，第十六槽内的第六层，第十七槽内的第六层，第十八槽内的第六层，将第三分段式线圈单元230-3(V相的第一个第三分段式线圈单元230)插入定子铁芯第十三槽内的第六层，第十四槽内的第六层，第十五槽内的第六层，第二十二槽内的第六层，第二十三槽内的第六层，第二十四槽内的第六层，将第一分段式线圈单元230-4(U相的第二个第三分段式线圈单元230)插入定子铁芯第十九槽内的第六层，第二十槽内的第六层，第二十一槽内的第六层，第二十八槽内的第六层，第二十九槽内的第六层，第三十槽内的第六层，然后又是将第三分段式线圈单元210-5(W相的第二个第三分段式线圈单元230)插入定子铁芯第二十五槽内的第六层，第二十六槽内的第六层，第二十七槽内的第六层，第三十四槽内的第六层，第三十五槽内的第六层，第三十六槽内的第六层，直至第三分段式线圈230-18(V相的第六个第三分段式线圈单元230)插入定子铁芯第一百零三槽内的第六层，第一百零四槽内的第六层，第一百零五槽内的第六层，第四槽内的第六层，第五槽内的第六层，第六槽内的第六层；

如图1-8所示，最后将定子绕组位于定子铁芯槽21的槽内部21011延轴向延伸到定子铁芯20另一端25外，位于定子铁槽外第一层的槽外端部(即第一线圈组110的槽外端部)沿定子铁芯周向同一方向(向右)折弯延伸3个槽节距(即 3d)，相应地，位于定子铁芯槽外第二层的槽外端部(即第二线圈组120的一个槽外端部)沿定子铁芯周向同一方向(向左)折弯延伸3个槽节距(即3d)，相应地，位于定子铁芯槽外第三层的槽外端部(即第二线圈组120的另一槽外端部)沿定子铁芯周向同一方向(向右)折弯延伸3个槽节距(即3d)，相应地，位于定子铁芯槽外第四层的槽外端部(即第二个第二线圈组120的一个槽外端部)沿定子铁芯周向同一方向(向左)折弯延伸3个槽节距(即3d)，相应地，位于定子铁芯槽外第五层的槽外端部(即第二个第二线圈组120的另一槽外端部)沿定子铁芯周向同一方向(向右)折弯延伸3个槽节距(即3d)，相应地，位于定子铁槽外第六层的槽外端部(即第三线圈组130的槽外端部)沿定子铁芯周向同一方向(向左)折弯延伸3个槽节距(即3d)，形成三相定子绕组。

定子绕组10是采用星形连接，U相绕组，V相绕组，W相绕组，U相绕组为三支路U1、U2、U3并联连接，每支路串联连接，V相绕组，W相绕组与U相绕组连接相同，再次不做赘述；

进一步地，三相定子绕组的U相绕组中的三支路U1、U2、U3的端子可以连接U相绕组中任一槽任一层的三个槽外端部21031，中性点可以连接位于连接U 相绕组中的三支路U1、U2、U3的端子连接的槽外端部21031的同一径向相邻的槽外端部21031，本实施例中U相绕组的三支路U1、U2、U3的端子连接三个槽外端部21031位于定子铁芯径向第二层的相邻槽的三个槽外端部21031，U相绕组的三支路U1、U2、U3的中性点连接三个槽外端部21031位于定子铁芯同一径向相邻层的第一层的三个槽外端部21031，其余位于定子铁芯同一径向相邻的两个槽外端部相连接，进而形成本实施例中的定子绕组。本实施例中U相端子与中性点连接的槽外端部的位置关系可以互换。并联支路不存在环路电流。因为各支路在结构上完全对称，不存在环路电流。

本实用新型又提供一种实施例，如图15所示，本实施例定子绕组10采用一个第一线圈组110，一个第二线圈组120(220B),一个第三线圈组130，定子绕组10是采用星形连接，U相绕组，V相绕组，W相绕组，结合图15，U相绕组为三支路U1、U2、U3并联连接，每支路串联连接，V相绕组，W相绕组与U 相绕组连接相同，再次不做赘述；本实施例中U相端子与中性点连接的槽外端部的位置关系可以互换。并联支路不存在环路电流。因为各支路在结构上完全对称，不存在环路电流。

本实用新型又提供一种实施例，如图13所示，定子绕组10是采用星形连接，U1相绕组，V1相绕组，W1相绕组，U1相绕组为三支路U11、U12、U13串联连接，每支路串联连接，V1相绕组，W1相绕组与U1相绕组连接相同，再次不做赘述；形成定子绕组10的三相U、V、W。使用的线圈单元的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条和汇流排的使用，实现各相绕组的支路和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本实用新型又提供一种实施例，如图14所示，定子绕组10是采用星形连接，U1相绕组，V1相绕组，W1相绕组，U1相绕组为三支路U11、U12、U13串联连接，每支路串联连接，V相绕组，W相绕组与U相绕组连接相同，再次不做赘述；形成定子绕组10的三相U1、V、W1。使用的线圈单元的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条和汇流排的使用，实现各相绕组的支路的端子和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

图13与图14的实施例区别在于定子绕组中间的第二线圈组120不同，图 13的定子绕组中间的第二线圈组120采用2个第二分段式线圈单元220A，而图 14的定子绕组中间的第二线圈组120采用2个第二分段式线圈单元220B。

本实用新型又提供一种实施例，如图16所示，本实施例定子绕组10采用一个第一线圈组110，一个第二线圈组120(220B),一个第三线圈组130，定子绕组10是采用星形连接，U相绕组，V相绕组，W相绕组，结合图15，U相绕组为三支路U1、U2、U3串联连接，每支路串联连接，V相绕组，W相绕组与U 相绕组连接相同，再次不做赘述；使用的线圈单元的种类少，排布方式简单，可以减少汇流条和汇流排的使用，实现各相绕组的支路端子和中性点设置于任一槽任一层，进而降低制作工艺复杂程度，降低生产成本，提高加工效率。

本实用新型实施例还提供了一种电机，包括：定子铁芯径向内表面和上述任一实施例所述的电机定子。

本实用新型实施例提供的电机包括上述实施例中的电机定子，因此本实用新型实施例提供的电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种电机定子，包括：

定子铁芯，所述定子铁芯具有多个槽，该多个槽形成在定子铁芯的径向内表面上且沿所述定子铁芯的周向方向以预定的槽距间隔开；

定子绕组，所述定子绕组安装在所述定子铁芯上，

其特征在于：所述定子绕组具有Q个极对数线圈，且Q/每极每相槽数＝P，P为整数；所述定子绕组为三相，且每极每相槽数为3；

所述定子绕组包括：由外到内依次套设的第一线圈组，第三线圈组；

所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，任一所述第一分段式线圈单元具有2个节距不同的发卡线圈；

所述第一线圈组的多个第一分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内同一层；

所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，任一所述第三分段式线圈单元具有相同节距的发卡线圈；

所述第三线圈组的多个第三分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内的同一层；

所述第一分段式线圈单元中的发卡线圈的节距不同于所述第三分段式线圈单元中的发卡线圈的节距。

2.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，还包括设于所述第一线圈组和第三线圈组之间的第二线圈组，所述第二线圈组包括多个第二分段式线圈单元，任一所述第二分段式线圈单元具有2个节距不同的发卡线圈，或，任一所述第二分段式线圈单元具有相同节距的发卡线圈；

所述第二线圈组的多个第二分段式线圈单元沿定子铁芯周向依次排布在所述定子铁芯槽内相邻两层。

3.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二分段式线圈单元与所述第一分段式线圈单元的发卡线圈节距相同。

4.根据权利要求2所述的电机定子，其特征在于，所述第二分段式线圈单元与所述第三分段式线圈单元的发卡线圈节距相同。

5.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第一分段式线圈单元具有至少一长节距发卡线圈或至少一短节距发卡线圈。

6.根据权利要求1所述的电机定子，其特征在于，所述第三分段式线圈单元具有整节距的发卡线圈。

7.根据权利要求5所述的电机定子，其特征在于，所述第一分段式线圈单元具有一个长节距发卡线圈和两个短节距发卡线圈，或，所述第一分段式线圈单元具有两个长节距发卡线圈和一个短节距发卡线圈。

8.根据权利要求1或2中任一项所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈包括：

两个槽外端部、两个槽内部、一个转弯部；

所述两个槽外端部包括：第一槽外端部、第二槽外端部；

所述两个槽内部包括：第一槽内部、第二槽内部；

所述定子绕组的每个线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈为依次连接的所述第一槽外端部、所述第一槽内部、所述槽外转弯部、所述第二槽内部和所述第二槽外端部，所述第一槽内部和所述第二槽内部位于不同的槽内，所述定子绕组的每个线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的所述槽外转弯部位于定子铁芯的槽外端一侧，所述定子绕组的每个线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个所述槽外端部位于定子铁芯的槽外端另一侧。

9.根据权利要求8所述的电机定子，其特征在于，所述第一线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相同，所述第三线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相同，所述第一线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部与所述第三线圈组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相反。

10.根据权利要求8所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽内部与其周向延伸的每个槽外端部位于定子铁芯同一层。

11.根据权利要求10所述的电机定子，其特征在于，所述定子绕组的每个线圈组中的每个分段式线圈单元的每个发卡线圈的每个槽外端部与其定子铁芯径向相邻的每个槽外端部在定子铁芯周向上的延伸方向相反。

12.根据权利要求8所述的电机定子，其特征在于，所述第一槽外端部和所述第二槽外端部具有延伸端，除与引出线连接的延伸端外，位于定子铁芯同一径向且相邻的N-1层延伸端与N层延伸端相连接，其中N为偶数。

13.一种电机，其特征在于，包括：转子和如权利要求1-12任一所述的电机定子。

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