CN211655665U - 密封装置及自行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种密封装置及自行走设备。所述密封装置包括：密封块，密封块具有相对的外端面和内端面，内端面用于压入待密封孔；压板，压板设置成与密封块的外端面接触；以及压板紧固结构，压板紧固结构用于紧固压板，以使压板压抵密封块的外端面。本实用新型提供的密封装置组装工艺简单，拆装便捷，导线与过线孔之间紧密配装，可同时满足过线和防尘放水的要求。

Description

密封装置及自行走设备

技术领域

本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种密封装置及自行走设备。

背景技术

由于智能设备的智能化工作特性，其具有较高的密封性要求。其中，设备中的部分过线孔需要同时满足过线和防水防尘的要求。

现有技术中，通常采用多个螺钉将密封件安装在过线孔内，然后将电线穿过密封件上的穿孔，多个螺钉的组装工艺繁琐。在使用过程中，设备由其驱动部驱动运行并不可避免地产生振动，螺钉容易松脱或者掉落，并且电线与穿孔之间的配装结合不紧密，易造成杂质通过配装间隙进入设备内部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封装置，可使过线孔同时满足过线和防水防尘的要求。

本实用新型的目的在于提供一种密封装置，其包括：

密封块，所述密封块具有相对的外端面和内端面，所述内端面用于压入待密封孔；

压板，所述压板设置成与所述密封块的所述外端面接触；以及

压板紧固结构，所述压板紧固结构用于紧固所述压板，以使所述压板压抵所述密封块的外端面。

一实施例中，所述压板紧固结构包括第一紧固结构和第二紧固结构；并且

所述压板沿所述外端面的表面方向具有一定长度，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构分别位于所述长度方向的两端。

一实施例中，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构中的至少一个为设置在设有待密封孔的结构上的压悬臂。

一实施例中，所述压悬臂通过设置在其长度两端的连接臂连接至设有待密封孔的结构。

一实施例中，所述压悬臂一体成型在设有待密封孔的结构上。

一实施例中，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构中的至少一个包括有可拆卸地连接至设有待密封孔的结构的可拆件。

一实施例中，所述可拆件为螺纹件。

一实施例中，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构中有且仅有一个包括有连接至设有待密封孔的结构的螺纹件。

一实施例中，所述密封块为弹性块。

一实施例中，所述密封块内设有导线，所述导线的两端分别在靠近所述外端面处和所述内端面上延伸出所述密封块，所述导线一体成型在所述密封块中。

一实施例中，所述密封块的靠近所述外端面的横截面大于所述密封块的靠近所述内端面的横截面。

一实施例中，所述密封块包括从所述外端面向所述内端面依次设置的第一部段和第二部段；其中

所述第一部段的横截面从所述外端面向所述内端面保持相同，所述第二部段的横截面从所述外端面向所述内端面渐缩。

本实用新型提供的密封装置，其组装工艺简单，拆装便捷，导线与过线孔之间紧密配装，可同时满足过线和防尘放水的要求。

本实用新型的另一目的还在于提供一种自行走设备，该自行走设备包括设有待密封孔的结构，以及如上所述的密封装置；其中

所述密封装置的所述密封块的所述内端面压入所述待密封孔内，所述压板紧固结构连接至所述设有待密封孔的结构。

一实施例中，所述自行走设备为智能割草机。

本实用新型提供的自行走设备相比于现有技术的有益效果与本实用新型提供的密封装置相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的智能割草机的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的智能割草机的电机收容部的示意图；

图3是图1中A部分的放大图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是图4的B-B剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

本实用新型提供的自行走设备适用于户外设备，尤其适用于割草机，例如可自主地在预设区域内行走并执行割草工作的智能割草机，本实施例基于智能割草机S对本发明提供的密封装置100进行详细说明。

参照图1所示，本实用新型提供的智能割草机S包括沿智能割草机S的高度方向相对设置的底盘下盖200和底盘上盖(图中未示出)，底盘下盖200位于底盘上盖的下方且与底盘上盖扣合形成需要严格防水防尘的内部空间S1和无需防水防尘的外部空间S2。底盘下盖200的下方为安装智能割草机S的刀盘高度调节机构的部分外部空间S2，不可避免地需要在底盘下盖200上开设待密封孔200a,该待密封孔200a通过密封装置100满足过线和防水防尘的需求。本实施例中，优选底盘下盖200为设有待密封孔200a的结构。

如图1和图2所示，本实施例提供的智能割草机S中，沿其长度方向靠近一端的区域设置有电机收容部300。电机收容部300用于收容智能割草机S的切割部分的切割电机，因此不可避免地需要在其侧壁或顶壁上开设待密封孔200a，用于走线。电机收容部300具有朝向下方敞开的开口，切割电机的输出轴由上至下伸出该开口，切割部分的切割刀组安装在切割电机的输出轴上。其中，如图1所示，位于电机收容部300外的上部空间和侧部空间均属于上述的内部空间S1，因此需要通过密封装置100密封其侧壁或顶壁上的待密封孔200a。本实施例中，待密封孔200a开设在电机收容部300的底壁上。

本实施例中，底盘下盖200和电机收容部300上的待密封孔200a的外边沿上均设置有以待密封孔200a的中心为轴线、由待密封孔200a的外边沿周向延伸的突起200b，密封装置100与该突起200b挤压匹配，使得待密封孔200a的密封性得到进一步保证。

以下基于上述的底盘下盖200对本实用新型的优选实施例提供的密封装置100进行详细描述。

参照图3-5所示，本优选实施例提供的密封装置100包括密封块10、压板20、压板紧固结构30和导线40。

其中，密封块10为具有倒角的长方体结构。沿密封块10的厚度方向，密封块10具有相对的外端面104和内端面103，内端面103用于压入底盘下盖200上的待密封孔200a内，外端面104与压板20接触。本实施例中，密封块10具有弹性，优选为弹性块，例如橡胶块。密封块10和待密封孔200a之间采用过盈配合，通过密封块10的弹性形变进一步保证待密封孔200a的良好密封性。但应理解，密封块10的形状并不限于上述结构，也可以是具有一定厚度的圆柱形、椭圆柱形等。

密封块10的横截面由外端面104向内端面103保持不变、整体渐变、部分渐变或阶梯变化。待密封孔200a的径向尺寸保持不变、整体渐变、部分渐变或阶梯变化，其径向尺寸设置匹配于密封块10的横截面设置。

一实施例中，密封块10的横截面由外端面104向内端面103保持不变，待密封孔200a的径向尺寸保持不变，密封块10和待密封孔200a以过盈配合方式压装。

一实施例中，密封块10包括从外端面104向内端面103依次设置的第一部段和第二部段。其中，第一部段的横截面保持不变，第二部段的横截面保持不变，第二部段的横截面小于第一部段的横截面。待密封孔200a的径向尺寸保持不变，密封块10通过第二部段压装在待密封孔200a内，第一部段和第二部段之间的过渡段压装在待密封孔200a的外边沿上。当然，在同一方向上，待密封孔200a可包括依次设置的第一部段和第二部段，第一部段的横截面保持不变，第二部段的横截面保持不变，第二部段的横截面小于第一部段的横截面，密封块10的第一部段和待密封孔200a的第一部段压装，密封块10的第二部段和待密封孔200a的第二部段压装。

一实施例中，密封块10的靠近外端面104的横截面向靠近内端面103的横截面整体逐渐变小，在同一方向上，待密封孔200a的径向尺寸整体逐渐增大。由于密封块10的靠近内端面103的横截面趋向最小，因此密封块10可通过内端面103压入底盘下盖200的待密封孔200a内。

本实施例中，如图3-4所示，密封块10包括从外端面104向内端面103依次设置的第一部段101和第二部段102。其中，第一部段101的横截面从外端面104向内端面103保持相同，第二部段102的横截面从外端面104向内端面103渐缩。第二部段102的最大横截面小于第一部段101的横截面，如此在第一部段101与第二部段102之间形成过渡段。在同一方向上，待密封孔200a的径向尺寸整体逐渐增大，第一部段101的外表面与待密封孔200a的内壁匹配压装，过渡段压装在待密封孔200a的外边沿上，使得密封块10稳固地压装在待密封孔200a内。

优选地，待密封孔200a的外边沿上设置有以待密封孔200a的中心为轴线、由待密封孔200a的外边沿周向延伸的突起200b，密封块10的过渡段挤压该突起，使待密封孔200a的密封性能得到进一步保证。

密封块10内设有导线40，导线40的两端分别在靠近外端面104处和内端面103上延伸出密封块10。本实施例中，优选导线40一体成型在密封块10中，导线40和密封块10之间无间隙地配合。导线40的第一端从内端面103上延伸出密封块10，导线40的第二端从第一部段101的表面延伸出密封块10，并且导线40在密封块10内呈角度设置。密封块10内设有多个导线40，多个导线40沿密封块10的长度方向依次间隔设置。

其中，压板20为长方体板型结构，压板20与密封块10的外端面104接触，压板20的长度方向的两端分别为第一端和第二端。压板紧固结构30设置在底盘下盖200上并用于紧固压板20，以使压板20压抵密封块10的外端面。压板紧固结构30包括第一紧固结构301和第二紧固结构302，第一紧固结构301和第二紧固结构302分别位于压板20的长度方向的两端，并与压板20的第一端和第二端一一对应地设置。

本实施例的优选方案中，压板20的第一端为沿压板20的长度方向延伸的按压端头，压板20的第二端为贯穿压板20厚度的连接孔。第一紧固结构301为一体成型在底盘下盖200上的凸耳结构.所述的凸耳结构具有压悬臂301a和由压悬臂301a的长度两端弯折延伸出的两个对称连接壁301b，其中，两个连接壁301b远离压悬臂301a的端部与底盘下盖200一体连接。

第二紧固结构302包括设置在压板20的第二端上且贯穿压板20厚度的贯穿孔、设置在底盘下盖200上且沿底盘下盖200的厚度方向延伸有一定长度的柱孔，以及沿贯穿孔和柱孔的轴向可拆卸地连接至贯穿孔和柱孔的可拆件。本实施例中，优选贯穿孔为光孔或螺纹孔，优选柱孔为螺纹柱孔，可拆件优选为螺纹件，例如螺钉或螺柱。

具体安装时，先将密封块100的内端面103压入待密封孔200a内,再将压板20的第一端插入第一紧固结构(凸耳结构)301中,下压压板20的另二端,使第二端的贯穿孔与底盘下盖200上的柱孔大致同轴,并使用螺钉或螺柱由上至下螺旋穿过贯穿孔和柱孔，此时压板20抵压密封块10的外端面,进而将密封块3144的第二部段102紧紧地压在待密封孔内。

作为上述优选方案的替代实施例，第一紧固结构301中的压悬臂301a可通过仅设置在其长度一端的一个连接壁301b连接至底盘下盖200。或者，第一紧固结构301呈L形、S形、Z形、C形等多种可替代结构。

作为上述优选方案的替代实施例，第二紧固结构301中的贯穿孔和柱孔均可为光孔，通过插销贯穿贯穿孔和柱孔，进而紧固压板20的第二端。

应该理解，第一紧固结构301和第二紧固结构302中的至少一个可使用设置有压悬臂301a的其他结构替代。例如将本实施例优选方案中的第二紧固结构302使用设置有压悬臂301a的其他结构替代，或者将本实施例优选方案中的第一紧固结构301和第二紧固结构302均使用设置有压悬臂301a的其他结构替代。

可选地，将本实施例优选方案中的第一紧固结构301使用倒U型锁或倒L型锁替代。或者，将本实施例优选方案中的第一紧固结构301和第二紧固结构302同时使用倒U型锁或倒L型锁替代。

可选地，压板20的第一端和第二端均为沿压板20的长度方向延伸的按压端头，第一紧固结构301和第二紧固结构302均具有设置在底盘下盖200上的压悬臂301a。其中，第一紧固结构301优选为一体成型在底盘下盖200上的凸耳结构，第二紧固结构302优选为与底盘下盖200转动连接的倒U型锁。该倒U型锁的其中一端转动连接至底盘下盖200，另一端可按压入一体成型在底盘下盖200上的锁耳中。第一紧固结构301的压悬臂301a位于压板20的第一端的上方并沿压板20的厚度方向紧压压板20。倒U型锁具有弹性，其倒扣在压板20的第二端上，通过产生弹性形变按压入锁耳中，如此第一压板紧固结构301和第二压板紧固结构302使得压板20保持紧压密封块10的外端面104。但应理解，第二紧固结构302也可以呈倒L型锁。

本实施例提供的密封装置，最多使用一个螺纹件，降低了螺纹件的使用，进而降低了装配的人工成本。从成本角度而言，螺纹件为单独的标准件，其需要成本购买，而一体设置在底盘下盖或电机收容部的凸耳结构无需单独的成本购买，进而降低了物料成本。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (14)

1.一种密封装置，其特征在于，包括：

密封块，所述密封块具有相对的外端面和内端面，所述内端面用于压入待密封孔；

压板，所述压板设置成与所述密封块的所述外端面接触；以及

压板紧固结构，所述压板紧固结构用于紧固所述压板，以使所述压板压抵所述密封块的所述外端面。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述压板紧固结构包括第一紧固结构和第二紧固结构；并且

所述压板沿所述外端面的表面方向具有一定长度，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构分别位于所述长度方向的两端。

3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构中的至少一个为设置在设有待密封孔的结构上的压悬臂。

4.根据权利要求3所述的密封装置，其特征在于，所述压悬臂通过设置在其长度两端的连接臂连接至设有待密封孔的结构。

5.根据权利要求3所述的密封装置，其特征在于，所述压悬臂一体成型在设有待密封孔的结构上。

6.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构中的至少一个包括有可拆卸地连接至设有待密封孔的结构的可拆件。

7.根据权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述可拆件为螺纹件。

8.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述第一紧固结构和所述第二紧固结构中有且仅有一个包括有连接至设有待密封孔的结构的螺纹件。

9.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述密封块为弹性块。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的密封装置，其特征在于，所述密封块内设有导线，所述导线的两端分别在靠近所述外端面处和所述内端面上延伸出所述密封块，所述导线一体成型在所述密封块中。

11.根据权利要求10所述的密封装置，其特征在于，所述密封块的靠近所述外端面的横截面大于所述密封块的靠近所述内端面的横截面。

12.根据权利要求11所述的密封装置，其特征在于，所述密封块包括从所述外端面向所述内端面依次设置的第一部段和第二部段；其中

所述第一部段的横截面从所述外端面向所述内端面保持相同，所述第二部段的横截面从所述外端面向所述内端面渐缩。

13.一种自行走设备，包括设有待密封孔的结构，其特征在于，还包括如权利要求1～12中任一项所述的密封装置；其中

所述密封装置的所述密封块的所述内端面压入所述待密封孔内，所述压板紧固结构连接至所述设有待密封孔的结构。

14.根据权利要求13所述的自行走设备，其特征在于，所述自行走设备为智能割草机(S)。

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