CN211652578U - 一种鞋面瑕疵检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋面瑕疵检测工装，其包括检测机构、传送机构及底柜，其中：检测机构及传送机构设置在底柜上；检测机构设有罩体、CCD相机及背光源；罩体设置在底柜上，其外壁设置有一控制主机；罩体为中空结构，其左右侧壁开设有2个相通的进料口及出料口；CCD相机设置在罩体内壁顶端，CCD相机的镜头朝下并将采集的信息传输到控制主机中；背光源设置在CCD相机下方并安装在底柜上；传送机构设有支撑架，支撑架设置在底柜上，支撑架设置有2个滚轴，滚轴外套装有2条传送带，传送带用于输送放置待检产品的鞋面检具；本实用新型通过机器视觉代替人眼对鞋面进行检测，提高检测效率及检测精度，满足大批量的检测需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋面检测技术领域，尤其涉及一张鞋面瑕疵检测工装。
背景技术
鞋子有着悠久的发展史，最原始的鞋子的制作方式简单且粗暴，但是质量较差、脚感糟糕，为了克服困难，经过鞋匠不断的努力，一双双精美且质地好的鞋子普遍流通于市。
如今制作一双外观精美、经久耐用的鞋子需要经过一百多道复杂的工序才能完成，每完成一道重要的工序都需要进行产品检测，严格把控产品的质量，特别是在鞋面的检测工序，传统的方式是通过检测人员先用肉眼粗略的观看，再手拿标尺对设定的点进行仔细的测量，但是这样的方式检测效率较低，容易受检测人员的主观影响，检测时间长了，容易产生误差，且现在难以满足大批量的订单需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鞋面瑕疵检测工装，通过机器视觉代替人眼对鞋面进行检测，提高检测效率及检测精度，满足大批量的检测需求。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种鞋面瑕疵检测工装，包括检测机构、传送机构及底柜，其中：
所述检测机构及传送机构设置在底柜上；
所述检测机构设有罩体、CCD相机及背光源；所述罩体设置在底柜上，其外壁设置有一控制主机；所述罩体为中空结构，其左右侧壁开设有2个相通的进料口及出料口；所述CCD相机设置在罩体内壁顶端，所述CCD相机的镜头朝下并将采集的信息传输到控制主机中；所述背光源设置在CCD相机下方并安装在底柜上；
所述传送机构设有支撑架，所述支撑架设置在底柜上，所述支撑架设置有2个滚轴，所述滚轴外套装有2条传送带，所述传送带用于输送放置待检产品的鞋面检具；所述滚轴设有一凹槽，所述凹槽内套装有一转动带，所述转动带另一端套装有一电机，通过所述控制主机控制电机工作。
进一步地，所述鞋面检具设有鞋面模板，环绕所述鞋面模板镂空有一鞋线，所述鞋面模板与鞋面检具通过连接块连接。
进一步地，所述鞋面模板镂空有若干个检测鞋眼，所述检测鞋眼上设有至少2个用于固定待检测鞋面位置的透明检测棒。
进一步地，所述支撑架设有2块用于防止鞋面检具滑出传送带的限位板，所述2块限位板上设有2个两个相对放置的伸缩电磁阀，通过所述控制主机控制电磁阀工作。
进一步地，所述支撑架设有至少2个用于长距离输送防止传送带变形的从动轴。
进一步地，所述背光源设有壳体、导光板、发光源及反光板，所述壳体为中空结构且具有一开口朝上的开口部，所述导光板压盖在开口部；所述发光源设置在壳体内侧壁上；所述反光板与壳体底端相贴合。
进一步地，所述发光源为LED灯。
进一步地，所述导光板为磨砂导光板。
进一步地，所述罩体内壁顶端设有一配合CCD相机调焦的光学测距仪。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
1、本实用新型设置了检测机构及传送机构，通过将待检产品放置在鞋面检具，利用传送机构的电机带动滚轴滚动，利用2条传送带将鞋面检具通过进料口传送到检测机构内，利用背光源发光照亮检测模板，通过CCD相机拍摄鞋面检具，将采集的信息传输给控制主机分析处理，通过机器视觉代替人眼对鞋面进行检测，提高检测效率及检测精度，满足大批量的检测需求。
2、本实用新型设置了限位板，通过支撑架之间的2块限位板防止鞋面检具滑出传送带，保持传输的方向。
3、本实用新型设置了伸缩电磁阀，鞋面检具输出到CCD相机下方，通过伸缩电磁阀伸出杆限制鞋面检具前进，利用CCD相机及光学测距仪采集数据，采集结束后缩回限杆放行，提高了CCD相机及光学测距仪的采集精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构图；
图4为本实用新型的背光源结构示意图；
图5为本实用新型的鞋面模具结构示意图；
图6为本实用新型的工作流程图。
附图标记说明：
1.检测机构、2.传送机构、3.底柜、4.控制主机；
11.罩体、12.CCD相机、13.背光源、14.光学测距仪；
111.进料口、112.出料口；
131.壳体、132.导光板、133.发光源、134.反光板；
21.支撑架、22.滚轴、23.传送带、24.鞋面检具、25.凹槽、26.转动带、27.电机；
211.限位板、212.伸缩电磁阀、213.从动轴；
241.鞋面模板、242.鞋线、243.连接块、244.检测鞋眼、245.透明检测棒；
31.安装槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
配合图1至图6所示，本实用新型公开了一种鞋面瑕疵检测工装，包括检测机构1、传送机构2及底柜3，其中：
配合图1及图2所示，检测机构1及传送机构2设置在底柜3上。
检测机构1设有罩体11、CCD相机12及背光源13；罩体11设置在底柜3上，其外壁设置有一控制主机4；罩体11为中空结构，其左右侧壁开设有2个相通的进料口111及出料口112；CCD相机12设置在罩体11内壁顶端，CCD相机12的镜头朝下并将采集的信息传输到控制主机4中；背光源13设置在CCD相机12下方并安装在底柜3上。
罩体11内壁顶端设有一配合CCD相机12调焦的光学测距仪14。
配合图2及图4所示，背光源13设有壳体131、导光板132、发光源133及反光板134，壳体131为中空结构且具有一开口朝上的开口部，导光板132压盖在开口部；发光源133设置在壳体131内侧壁上；反光板134与壳体131底端相贴合。
导光板132为磨砂导光板。
发光源133为LED灯。
配合图2及图3所示，传送机构2设有支撑架21，支撑架21设置在底柜3上，支撑架21设置有2个滚轴22，滚轴22外套装有2条传送带23，传送带23用于输送放置待检产品的鞋面检具24；滚轴22设有一凹槽25，凹槽25内套装有一转动带26，转动带26另一端套装有一电机27，通过控制主机4控制电机27工作。
支撑架21设有2块用于防止鞋面检具24滑出传送带的限位板211，2块限位板211上设有2个两个相对放置的伸缩电磁阀212，通过控制主机4控制电磁阀212工作。
支撑架21设有至少2个用于长距离输送防止传送带变形的从动轴213。
配合图1及图5所示，鞋面检具24输出到CCD相机12下方，通过伸缩电磁阀212伸出杆限制鞋面检具24前进，利用CCD相机12及光学测距仪14采集数据，采集结束后缩回限杆放行，提高了CCD相机12及光学测距仪14的采集精度。
鞋面检具24设有鞋面模板241，环绕鞋面模板241镂空有一鞋线242，鞋面模板241与鞋面检具24通过连接块243连接。
鞋面模板241镂空有若干个检测鞋眼244，检测鞋眼244上设有至少2个用于固定待检测鞋面位置的透明检测棒245。
透明检测棒245材质选择玻璃或透明塑料，本实施例对此不作限定。
底柜3设置有一安装槽31，电机27安装在安装槽中31。
参考图6所示，通过控制主机4控制电机27工作，带动传动带23滚动，控制背光源13发光，改变亮度及发光颜色，颜色与鞋面颜色相匹配，利用光学测距仪14测量距离反馈信息调节CCD相机12的焦距提高检测精度，控制伸缩电磁阀212拦截鞋面检具24方便CCD相机12采集数据，数据采集后传输到控制主机4进行瑕疵的分析处理，处理结果通过控制主机4传输到显示屏或手机等显示终端进行显示，处理及传输方式均为现有技术，本实施例不再赘述。
本实施例通过将待检产品放置在鞋面检具24，利用传送机构2的电机27带动滚轴22滚动，利用2条传送带23将鞋面检具24通过进料口111传送到检测机构1内，利用背光源13发光照亮并穿透检测模板241的鞋线242，通过CCD相机12拍摄鞋面检具24及检测模板241的光线穿透情况，将采集的信息传输给控制主机4分析处理，通过机器视觉代替人眼对鞋面进行检测，提高检测效率及检测精度，满足大批量的检测需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于，包括检测机构、传送机构及底柜，其中：
所述检测机构及传送机构设置在底柜上；
所述检测机构设有罩体、CCD相机及背光源；所述罩体设置在底柜上，其外壁设置有一控制主机；所述罩体为中空结构，其左右侧壁开设有2个相通的进料口及出料口；所述CCD相机设置在罩体内壁顶端，所述CCD相机的镜头朝下并将采集的信息传输到控制主机中；所述背光源设置在CCD相机下方并安装在底柜上；
所述传送机构设有支撑架，所述支撑架设置在底柜上，所述支撑架设置有2个滚轴，所述滚轴外套装有2条传送带，所述传送带用于输送放置待检产品的鞋面检具；所述滚轴设有一凹槽，所述凹槽内套装有一转动带，所述转动带另一端套装有一电机，通过所述控制主机控制电机工作。
2.如权利要求1所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述鞋面检具设有鞋面模板，环绕所述鞋面模板镂空有一鞋线，所述鞋面模板与鞋面检具通过连接块连接。
3.如权利要求2所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述鞋面模板镂空有若干个检测鞋眼，所述检测鞋眼上设有至少2个用于固定待检测鞋面位置的透明检测棒。
4.如权利要求1所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述支撑架设有2块用于防止鞋面检具滑出传送带的限位板，所述2块限位板上设有2个两个相对放置的伸缩电磁阀，通过所述控制主机控制电磁阀工作。
5.如权利要求1所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述支撑架设有至少2个用于长距离输送防止传送带变形的从动轴。
6.如权利要求1所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述背光源设有壳体、导光板、发光源及反光板，所述壳体为中空结构且具有一开口朝上的开口部，所述导光板压盖在开口部；所述发光源设置在壳体内侧壁上；所述反光板与壳体底端相贴合。
7.如权利要求6所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述发光源为LED灯。
8.如权利要求6所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述导光板为磨砂导光板。
9.如权利要求1所述的一种鞋面瑕疵检测工装，其特征在于：所述罩体内壁顶端设有一配合CCD相机调焦的光学测距仪。
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| CN202020180541.8U CN211652578U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种鞋面瑕疵检测工装 |
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| CN116952303A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-27 | 浙江卓诗尼鞋业有限公司 | 鞋类多项功能综合检测设备 |
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2020
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