CN116952303B - 鞋类多项功能综合检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋类多项功能综合检测设备，包括检测台和用于置入外界待检测鞋体中的鞋模，所述检测台上设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述鞋模上设置有用于检测外界待检测鞋体孔洞透光度和小型孔洞密实度的第一检测件，所述检测台上设置有架体，所述架体上设置有用于检测外界待检测鞋体曲度的第二检测件和用于检测外界待检测鞋体凹陷度的第三检测件，所述检测台上设置有用于在外界待检测鞋体检测时提供黑暗环境的遮光罩，所述检测台一侧设置有用于与第一检测件、第二检测件和第三检测件通讯连接的控制中枢。本发明解决了现有技术中缺少一种对鞋体孔洞透光度、鞋体表面凹陷、鞋体曲度以及鞋体抗压度进行检测的鞋类检测工装的问题。

Description

鞋类多项功能综合检测设备

技术领域

本发明涉及鞋子检测工装技术领域，具体为一种鞋类多项功能综合检测设备。

背景技术

目前在鞋子生产后会对其进行检测，但现有技术中大多数检测依靠人为肉眼判定检测方式，即对鞋体孔洞透光度依靠手电筒照射人为观测，对鞋体表面凹陷度通过手指抚摸人为观测，对鞋体曲度则是通过标准与待检测鞋体重叠进行人为观测，该观测方式耗时耗力且检测数据不精准，导致低劣鞋体流入市场，而现有技术中也存在对鞋体鞋体孔洞透光度、鞋体表面凹陷、鞋体曲度以及鞋体抗压度进行单独检测的检测设备，但该检测设备只能检测一种功能，如若要对鞋体孔洞透光度、鞋体表面凹陷、鞋体曲度以及鞋体抗压度进行检测的话则需要四种不同的设备，且设备体积较为庞大以及成本昂贵，导致工厂只会配备一种设备，进而导致整体检测效率下降，且检测数据精准性也不高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种鞋类多项功能综合检测设备，为解决现有技术中缺少一种对鞋体孔洞透光度、鞋体表面凹陷、鞋体曲度以及鞋体抗压度进行检测的鞋类检测工装的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种鞋类多项功能综合检测设备，包括检测台和用于置入外界待检测鞋体中的鞋模，所述检测台上设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述鞋模上设置有用于检测外界待检测鞋体孔洞透光度和小型孔洞密实度的第一检测件，所述检测台上设置有架体，所述架体上设置有用于检测外界待检测鞋体曲度的第二检测件和用于检测外界待检测鞋体凹陷度的第三检测件，所述检测台上设置有用于在外界待检测鞋体检测时提供黑暗环境的遮光罩，所述检测台一侧设置有用于与第一检测件、第二检测件和第三检测件通讯连接的控制中枢。

采用上述技术方案有益的是：操作人员先将鞋模穿入待检测鞋体中，而后将待检测鞋体放置在检测台上，通过固定件对其进行固定，之后操作人员可通过第一检测件对待检测鞋体鞋头处孔洞的透光度以及孔洞密实度进行检测，第一检测件检测后生成第一检测数据并将其传输至控制中枢中，控制中枢将第一检测数据与标准检测数据进行对比，如若对比出现错误则再通过第一检测件进行检测，多次检测后仍出现错误则判定该鞋子不符合标准，即不再进行下一项检测，如若检测无错则通过第二检测件对待检测鞋体曲度进行检测，第二检测件检测后生成第二检测数据并将其传输至控制中枢中，控制中枢将第二检测数据与标准检测数据进行对比，如若对比出现错误则再通过第二检测件进行检测，多次检测后仍出现错误则判定该鞋子不符合标准，即不再进行下一项检测，如若检测无错则通过第三检测件对待检测鞋体凹陷度进行检测，第三检测件检测后生成第三检测数据并将其传输至控制中枢中，控制中枢将第三检测数据与标准检测数据进行对比，如若对比出现错误则再通过第三检测件进行检测，多次检测后仍出现错误则判定该鞋子不符合标准，即不再进行下一项检测，如若无错即该鞋子符合标准；上述检测过程自动化，提高检测效率和检测精准度，同时通过第一检测件、第二检测件和第三检测件多次进行检测，避免单次检测数据出现偏差，提高检测数据精准性，且通过第一检测件、第二检测件和第三检测件分别对鞋体鞋体孔洞透光度、鞋体曲度和鞋体外表凹陷度进行检测，提高检测范围和检测多样性，区别于现有技术中需要多个检测设备分别检测，本技术节省成本且提高检测效率；上述技术中固定件的设置确保待检测鞋体固定在检测台上，避免检测时鞋体晃动或移位导致检测数据受到影响；上述技术中控制中枢可为外界智能控制电脑或机组等，其可接收数据和处理数据，其为现有技术，因此不再过多赘述，且控制中枢可配备显示屏等方便操作人员实时监测和调整；上述技术中在检测前可将遮光罩罩设在检测台上，以此提高黑暗环境，进而方便检测以及提高检测数据的精准性，避免外界环境光线干扰导致检测数据出现偏差，而遮光罩可通过外界气缸的驱动对检测台进行罩设，也可在遮光罩上开设有窗口和铰接设置盖住窗口的门，以此方便实验人员存取鞋子；上述技术的设置使得本技术能够适配不同鞋类的检测，以此提高检测范围。

本发明进一步设置：所述检测台端面上设置有收光板和模板，所述模板和收光板相对设置且模板和收光板居于鞋模两侧设置，所述模板上开设有用于与外界标准鞋体曲度相适配的开槽，所述开槽上沿其长度方向滑移设置有滑块，所述滑块上朝模板方向设置有用于输出射线的发射器，所述发射器为红外线发射器或激光发射器，所述收光板上朝模板方向设置有若干第一光敏二极管，若干所述第一光敏二极管均布在收光板内壁上，所述发射器和若干第一光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第一光敏二极管和发射器即为第二检测件。

采用上述技术方案有益的是：在模板制作前可将开槽底壁水平面与标准鞋体径向截面的边缘处相对齐，使得发射器所发射出的射线在略过鞋体径向截面边缘处时与鞋体径向截面边缘处之间间距保持在1毫米，当需要对待检测鞋体曲度进行检测时，控制中枢启动发射器使其输出射线，在滑块沿开槽长度方向滑移时会使得该射线沿开槽长度方向进行移动，使得射线沿着鞋体边缘方向投射在收光板上，此时收光板上的若干第一光敏二极管中的部分第一光敏二极管接收射线并生成信号，该信号均传输给控制中枢并生成射线图像，射线图像为射线经过路线，该射线经过路线形成待检测鞋体径向截面边缘图像，控制中枢将射线图像与标准鞋体径向截面边缘图像进行对比，将射线图像的射线经过路线中任意一个射线点位定义为B点，将标准鞋体径向截面边缘图像中对应B点的点位定义为A点，若A点与B点无重合现象或B点消失不见，即为待检测鞋体上对应B点点位的该处曲度大于标准鞋体对应点位的曲度，则待检测鞋体曲面不合格，待检测合格的鞋体的A点点位与标准鞋体的B点点位应为重合状态，即误差控制在1毫米以内；上述技术中通过图像对比来检测待检测鞋体曲面，提高检测精准性和检测效率，整个检测自动化，进而避免人为检测出现数据偏差；上述技术中第一光敏二极管和发射器均为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述，检测人员可根据实际生产需求将第一光敏二极管换成光敏传感器等；上述技术中模板和收光板可拆卸设置在检测台上，使得操作人员可根据检测需求改变模板和收光板在检测台上的位置，也可改变模板与收光板之间间距，以此更适配不同尺寸和类型的待检测鞋体，上述技术中模板和收光板可根据螺栓连接等可拆卸方式安装在检测台上，以此方便操作人员调整。

本发明进一步设置：所述架体上设置有机械臂，所述机械臂始端与架体连接，所述机械臂末端连接有可伸缩波纹管，所述可伸缩波纹管与滑块端面连接设置，所述架体上设置有用于驱动机械臂水平滑移使滑块于开槽中沿开槽长度方向滑移的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与机械臂外壁连接设置。

采用上述技术方案有益的是：当需要使滑块在开槽中滑移时，控制中枢启动驱动气缸，使得驱动气缸输出端带动机械臂水平滑移，而机械臂水平滑移会带动滑块在开槽中滑移，但开槽弧度和长度方向均由待检测鞋体曲度为前提制备而成，使得水平滑移带动滑块难以使其在开槽中滑移，但可伸缩波纹管的设置使得滑块不受开槽弧度和长度所限制，例如当开槽径向截面呈隆起圆弧状时，滑块受到机械臂驱动使其从开槽最低点向开槽中心点移动，此时可伸缩波纹管收缩使得滑块能够正常沿着开槽长度方向移动，当滑块受到机械臂驱动使其从开槽中心点向开槽最低点移动时，此时可伸缩波纹管拉伸使得滑块能够正常沿着开槽长度方向移动，即可伸缩波纹管起到调节滑块与机械臂之间间距的作用，而驱动气缸则起到推动滑块的作用，使得滑块能够正常的在开槽中滑移，以此确保发射器能够依据标准鞋体的径向截面边缘处正常输出光线，进而提高试验数据精准性和检测效率；上述技术中驱动气缸为现有技术因此对其结构和功能不再过多赘述；上述技术中可伸缩波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，其具备伸缩功能。

本发明进一步设置：所述模板外壁面开设有两个导槽，两个所述导槽分别居于开槽上下两侧，所述导槽长度与开槽长度一致设置，所述导槽上滑移设置有引导块，两个所述引导块与滑块连接设置，所述引导块径向截面与导槽径向截面相适配设置且均呈梯形设置。

采用上述技术方案有益的是：上述技术中导槽导槽长度与开槽长度一致设置，使得引导块能与滑块同步进行移动，引导块的设置确保滑块在受到机械臂推动在开槽上滑动时不会出现回退或晃动或高量移位的现象，确保滑块的正确移动和发射器正常输出光线；上述技术中引导块径向截面与导槽径向截面相适配设置且均呈梯形设置，避免引导块脱离导槽导致对滑块的引导失效，且引导块与滑块连接设置提高引导块对滑块的引导功能，进而提高滑块在开槽中的稳定性，且防止滑块脱离开槽。

本发明进一步设置：所述鞋模鞋头处开设有用于居于外界待检测鞋体鞋头处正下方的感光槽，所述感光槽中设置有若干第二光敏二极管，所述架体上设置有用于输出光线探照外界待检测鞋体鞋头处的探照灯，所述探照灯和若干第二光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第二光敏二极管即为第一检测件。

采用上述技术方案有益的是：假设对应待检测鞋体鞋头处每个孔洞位置均设置有一个第二光敏二极管，当需要对鞋体鞋头处孔洞透光性进行检测时，控制中枢启动探照灯，使得探照灯输出光源并照射在待检测鞋体鞋头处，此时居于待检测鞋体鞋头处孔洞正下方的第二光敏二极管会接收到穿过孔洞的光源，使得第二光敏二极管将光信号转换成电信号并传输给控制中枢，控制中枢接收光信号并根据多个光信号制成检测光点图像，控制中枢中已存有标准鞋体鞋头处孔洞透光的标准光点图像，将标准光点图像与检测光电图像对比，如出现像素误差，即判定待检测鞋体初步不合格，而后控制中枢控制探照灯启闭，进而对待检测鞋体鞋头处进行重复检测，如生成的检测光点图像仍不合格，则判定待检测鞋体不合格；上述技术中第二光敏二极管为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。

本发明进一步设置：所述架体上设置有架板，所述架板底面上开设有若干连接孔，若干所述连接孔的任意一个连接孔中螺纹连接有连接杆，所述连接杆与探照灯外壁连接设置。

采用上述技术方案有益的是：上述技术中架板底面上开设有若干连接孔，而探照灯上则设置有连接杆，操作人员可以根据待检测鞋体尺寸或检测位置来改变探照灯在架板上的位置，以此确保探照灯输出的光源能够直面照射在待检测鞋体上，进而适配不同待检测鞋体的检测，提高本技术的检测范围。

本发明进一步设置：所述架体上设置有滑轨，所述滑轨径向截面呈圆弧状设置，所述滑轨上沿其长度方向滑移设置有滑板，所述滑板左侧壁上设置有联动块，所述联动块上设置有用于输出光线或光斑的探测灯，所述检测台上相对设置有两个用于对外界待检测鞋体进行拍照并生成灰度图像的CCD相机，所述检测台上对应两个CCD相机位置开设有容槽，所述容槽中设置有用于驱动CCD相机穿出或缩回容槽的伺服气缸，所述CCD相机顶部设置有用于在CCD相机缩回容槽时封闭容槽开口处的封板，所述封板径向截面形状与容槽径向截面形状相适配设置，所述CCD相机和探测灯与控制中枢通讯连接设置，所述CCD相机与探测灯即为第三检测件。

采用上述技术方案有益的是：当需要对鞋体表面凹陷进行检测时，控制中枢先启动伺服气缸，使得伺服气缸推动CCD相机露出容槽并使两个CCD相机分别居于待检测鞋体两侧，而后启动探测灯，使得探测灯输出光源或光斑并将其照射在待检测鞋体上，而后CCD相机会对待检测鞋体进行拍照并制备成检测灰度图像，在控制中枢中已存有标准鞋体的标准灰度图像，通过标准灰度图像与检测灰度图像的对比来判断待检测鞋体表面凹陷处的位置以及凹陷合规率，如若检测灰度图像与标准灰度图像不符合则判定待检测鞋体初步不合规，而后多次进行检测，若所有检测灰度图像不合格则判定待检测鞋体不合规；通过上述技术的设置提高检测效率和检测数据精准度，同时避免人为检测导致检测数据不精准；上述技术中探测灯沿滑轨长度方向滑动设置，使得探照灯能够沿滑轨长度方向照射鞋体外周壁，进而提高检测灰度图像生成的精准性；上述技术中伺服气缸为现有技术因此对其结构和功能不再过多赘述；上述技术中封板的设置确保能够闭合容槽，避免在其他功能检测时CCD相机居于检测台上影响其他功能检测，避免检测数据不精准；上述技术中灰度图像的对比方式为现有技术，因此不再过多赘述，其可以通过阴影度、重叠度、像素深度等方式进行对比，进而进行判定。

本发明进一步设置：所述架体上设置有用于驱动滑板沿滑轨长度方向滑移的联动气缸，所述滑轨顶壁沿滑轨长度方向开设有联动槽，所述滑板顶部设置有用于穿出联动槽并与联动气缸输出端连接的弹簧，所述滑板顶部设置有用于穿入弹簧的限位杆。

采用上述技术方案有益的是：当需要使探测灯不再垂直照射待检测鞋体时，控制中枢启动联动气缸，使得联动气缸推动滑板沿滑轨长度方向在滑轨中滑移，而在滑板滑移时弹簧会根据滑块在滑轨中的点位进行伸展或收缩，以此确保滑板在滑轨中的正常移动，而限位杆的设置确保弹簧不会歪斜或晃动导致滑板的回缩或晃动或移位，进而确保探测灯的正常照射。

本发明进一步设置：所述检测台端面上开设有供外界待检测鞋体鞋底容置的固定槽，所述固定槽底部设置有用于感应外界待检测鞋体是否放置于固定槽的重量感应传感器，所述固定槽两侧内壁上开设有定位槽，所述定位槽中安装有定位气囊，所述定位气囊上设置有用于与外界充气设备连接使定位气囊膨胀并使其抵扣在外界待检测鞋体鞋底侧壁上的充气管，所述定位气囊即为固定件，所述重量感应传感器与控制中枢通讯连接设置。

采用上述技术方案有益的是：当需要对待检测鞋体进行固定时，操作人员将待检测鞋体放置在固定槽中，重量感应传感器感应到鞋体已经放置在固定槽中，此时重量感应传感器感应待检测鞋体居于固定槽中的重量并将其转换成检测重量数据传输给控制中枢，控制中枢中已存有标准鞋体重量数据，将检测重量数据与标准鞋体重量数据进行对比，对比后如无差值则判定鞋体已经完全放置在固定槽中，如出现差值则判定鞋体未全放入固定槽，控制中枢进行警告，使得操作人员正规放置待检测鞋体，如无差值则控制中枢启动外界充气设备使其通过充气管向定位气囊进行充气，此时定位气囊膨胀并抵扣在外界待检测鞋体鞋底侧壁上，通过两个定位气囊对鞋体鞋底处的抵接实现对鞋体的夹持限位，进而实现待检测鞋体在固定槽中的固定放置，以此提高待检测鞋体在固定槽中的稳定性；上述技术中重量感应传感器为现有技术，因此对其功能和作用不再过多赘述。

本发明进一步设置：所述检测台上设置有两个小型气缸，两个所述小型气缸输出端均穿入固定槽并设置有用于抵扣在外界待检测鞋体鞋底外壁上的抵扣杆，所述抵扣杆与小型气缸输出端之间设置有力矩传感器，所述力矩传感器与控制中枢通讯连接设置。

采用上述技术方案有益的是：当所有检测完成后，控制中枢启动小型气缸使得小型气缸输出端移动并带动抵扣杆抵扣在待检测鞋体鞋底外壁上，此时力矩传感器感应小型气缸输出端输出力矩并将其传输给控制中枢，控制中枢时刻检测力矩数值，如若出现力矩输出偏差或抵扣杆脱离待检测鞋体或检测台上待检测鞋体出现明显歪斜或晃动则停止力矩输出，即控制中枢关闭小型气缸，以此完成对鞋体鞋底处的抗压性测试，提高本技术检测范围。

附图说明

图1为本发明三维视图；

图2为本发明去除遮光罩后的三维视图；

图3为图2去除架体和检测台后的三维视图；

图4为本发明中滑轨及其联动结构的三维视图；

图5为本发明中待检测鞋体固定结构的简要三维视图；

图6为本发明中架体和检测台的三维视图；

图7为本发明中鞋模的三维视图。

具体实施方式

本发明提供一种鞋类多项功能综合检测设备，包括检测台1和用于置入外界待检测鞋体中的鞋模2，所述检测台1上设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述鞋模2上设置有用于检测外界待检测鞋体孔洞透光度和小型孔洞密实度的第一检测件，所述检测台1上设置有架体3，所述架体3上设置有用于检测外界待检测鞋体曲度的第二检测件和用于检测外界待检测鞋体凹陷度的第三检测件，所述检测台1上设置有用于在外界待检测鞋体检测时提供黑暗环境的遮光罩11，所述检测台1一侧设置有用于与第一检测件、第二检测件和第三检测件通讯连接的控制中枢，所述检测台1端面上设置有收光板4和模板41，所述模板41和收光板4相对设置且模板41和收光板4居于鞋模2两侧设置，所述模板41上开设有用于与外界标准鞋体曲度相适配的开槽411，所述开槽411上沿其长度方向滑移设置有滑块42，所述滑块42上朝模板41方向设置有用于输出射线的发射器421，所述发射器421为红外线发射器421或激光发射器421，所述收光板4上朝模板41方向设置有若干第一光敏二极管43，若干所述第一光敏二极管43均布在收光板4内壁上，所述发射器421和若干第一光敏二极管43均与控制中枢通讯连接设置，所述第一光敏二极管43和发射器421即为第二检测件，所述架体3上设置有机械臂31，所述机械臂31始端与架体3连接，所述机械臂31末端连接有可伸缩波纹管32，所述可伸缩波纹管32与滑块42端面连接设置，所述架体3上设置有用于驱动机械臂31水平滑移使滑块42于开槽411中沿开槽411长度方向滑移的驱动气缸33，所述驱动气缸33输出端与机械臂31外壁连接设置，所述模板41外壁面开设有两个导槽412，两个所述导槽412分别居于开槽411上下两侧，所述导槽412长度与开槽411长度一致设置，所述导槽412上滑移设置有引导块413，两个所述引导块413与滑块42连接设置，所述引导块413径向截面与导槽412径向截面相适配设置且均呈梯形设置，所述鞋模2鞋头处开设有用于居于外界待检测鞋体鞋头处正下方的感光槽21，所述感光槽21中设置有若干第二光敏二极管22，所述架体3上设置有用于输出光线探照外界待检测鞋体鞋头处的探照灯34，所述探照灯34和若干第二光敏二极管22均与控制中枢通讯连接设置，所述第二光敏二极管22即为第一检测件，所述架体3上设置有架板5，所述架板5底面上开设有若干连接孔51，若干所述连接孔51的任意一个连接孔51中螺纹连接有连接杆52，所述连接杆52与探照灯34外壁连接设置，所述架体3上设置有滑轨35，所述滑轨35径向截面呈圆弧状设置，所述滑轨35上沿其长度方向滑移设置有滑板36，所述滑板36左侧壁上设置有联动块，所述联动块上设置有用于输出光线或光斑的探测灯37，所述检测台1上相对设置有两个用于对外界待检测鞋体进行拍照并生成灰度图像的CCD相机12，所述检测台1上对应两个CCD相机12位置开设有容槽13，所述容槽13中设置有用于驱动CCD相机12穿出或缩回容槽13的伺服气缸17，所述CCD相机12顶部设置有用于在CCD相机12缩回容槽13时封闭容槽13开口处的封板121，所述封板121径向截面形状与容槽13径向截面形状相适配设置，所述CCD相机12和探测灯37与控制中枢通讯连接设置，所述CCD相机12与探测灯37即为第三检测件，所述架体3上设置有用于驱动滑板36沿滑轨35长度方向滑移的联动气缸14，所述滑轨35顶壁沿滑轨35长度方向开设有联动槽，所述滑板36顶部设置有用于穿出联动槽并与联动气缸14输出端连接的弹簧15，所述滑板36顶部设置有用于穿入弹簧15的限位杆16，所述检测台1端面上开设有供外界待检测鞋体鞋底容置的固定槽6，所述固定槽6底部设置有用于感应外界待检测鞋体是否放置于固定槽6的重量感应传感器61，所述固定槽6两侧内壁上开设有定位槽62，所述定位槽62中安装有定位气囊63，所述定位气囊63上设置有用于与外界充气设备连接使定位气囊63膨胀并使其抵扣在外界待检测鞋体鞋底侧壁上的充气管64，所述定位气囊63即为固定件，所述重量感应传感器61与控制中枢通讯连接设置，所述检测台1上设置有两个小型气缸7，两个所述小型气缸7输出端均穿入固定槽6并设置有用于抵扣在外界待检测鞋体鞋底外壁上的抵扣杆71，所述抵扣杆71与小型气缸7输出端之间设置有力矩传感器72，所述力矩传感器72与控制中枢通讯连接设置。

上述技术中待检测鞋体于说明书附图中的标识为8，上述技术中所述的外界充气设备于说明书附图中的标识为9。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种鞋类多项功能综合检测设备，其特征在于：包括检测台和用于置入外界待检测鞋体中的鞋模，所述检测台上设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述鞋模上设置有用于检测外界待检测鞋体孔洞透光度和小型孔洞密实度的第一检测件，所述检测台上设置有架体，所述架体上设置有用于检测外界待检测鞋体曲度的第二检测件和用于检测外界待检测鞋体凹陷度的第三检测件，所述检测台上设置有用于在外界待检测鞋体检测时提供黑暗环境的遮光罩，所述检测台一侧设置有用于与第一检测件、第二检测件和第三检测件通讯连接的控制中枢，所述检测台端面上设置有收光板和模板，所述模板和收光板相对设置且模板和收光板居于鞋模两侧设置，所述模板上开设有用于与外界标准鞋体曲度相适配的开槽，所述开槽上沿其长度方向滑移设置有滑块，所述滑块上朝模板方向设置有用于输出射线的发射器，所述发射器为红外线发射器或激光发射器，所述收光板上朝模板方向设置有若干第一光敏二极管，若干所述第一光敏二极管均布在收光板内壁上，所述发射器和若干第一光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第一光敏二极管和发射器即为第二检测件，所述架体上设置有机械臂，所述机械臂始端与架体连接，所述机械臂末端连接有可伸缩波纹管，所述可伸缩波纹管与滑块端面连接设置，所述架体上设置有用于驱动机械臂水平滑移使滑块于开槽中沿开槽长度方向滑移的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与机械臂外壁连接设置，所述模板外壁面开设有两个导槽，两个所述导槽分别居于开槽上下两侧，所述导槽长度与开槽长度一致设置，所述导槽上滑移设置有引导块，两个所述引导块与滑块连接设置，所述引导块径向截面与导槽径向截面相适配设置且均呈梯形设置，所述鞋模鞋头处开设有用于居于外界待检测鞋体鞋头处正下方的感光槽，所述感光槽中设置有若干第二光敏二极管，所述架体上设置有用于输出光线探照外界待检测鞋体鞋头处的探照灯，所述探照灯和若干第二光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第二光敏二极管即为第一检测件，所述架体上设置有滑轨，所述滑轨径向截面呈圆弧状设置，所述滑轨上沿其长度方向滑移设置有滑板，所述滑板左侧壁上设置有联动块，所述联动块上设置有用于输出光线或光斑的探测灯，所述检测台上相对设置有两个用于对外界待检测鞋体进行拍照并生成灰度图像的CCD相机，所述检测台上对应两个CCD相机位置开设有容槽，所述容槽中设置有用于驱动CCD相机穿出或缩回容槽的伺服气缸，所述CCD相机顶部设置有用于在CCD相机缩回容槽时封闭容槽开口处的封板，所述封板径向截面形状与容槽径向截面形状相适配设置，所述CCD相机和探测灯与控制中枢通讯连接设置，所述CCD相机与探测灯即为第三检测件，所述架体上设置有用于驱动滑板沿滑轨长度方向滑移的联动气缸，所述滑轨顶壁沿滑轨长度方向开设有联动槽，所述滑板顶部设置有用于穿出联动槽并与联动气缸输出端连接的弹簧，所述滑板顶部设置有用于穿入弹簧的限位杆，所述检测台端面上开设有供外界待检测鞋体鞋底容置的固定槽，所述固定槽底部设置有用于感应外界待检测鞋体是否放置于固定槽的重量感应传感器，所述固定槽两侧内壁上开设有定位槽，所述定位槽中安装有定位气囊，所述定位气囊上设置有用于与外界充气设备连接使定位气囊膨胀并使其抵扣在外界待检测鞋体鞋底侧壁上的充气管，所述定位气囊即为固定件，所述重量感应传感器与控制中枢通讯连接设置，所述检测台上设置有两个小型气缸，两个所述小型气缸输出端均穿入固定槽并设置有用于抵扣在外界待检测鞋体鞋底外壁上的抵扣杆，所述抵扣杆与小型气缸输出端之间设置有力矩传感器，所述力矩传感器与控制中枢通讯连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种鞋类多项功能综合检测设备，其特征在于：所述架体上设置有架板，所述架板底面上开设有若干连接孔，若干所述连接孔的任意一个连接孔中螺纹连接有连接杆，所述连接杆与探照灯外壁连接设置。