CN210788231U - 一种红外线精确防错检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种红外线精确防错检测装置，包括用于定位固定被测零件的定位平台、悬于定位平台上方并可正对零件被测孔位发出仿形直射光圈的红外线发射组件，以及设置在定位平台下方并用于接收穿过待测孔位的仿形直射光圈的感光组件，所述仿形直射光圈的形状与零件被测孔位形状相似，且仿形直射光圈大小满足：其部分穿过合格零件被测孔位并投射到感光组件上。与现有技术相比，本实用新型的检测效率高，操作简单方便，检测结果准确可靠等。

Description

一种红外线精确防错检测装置

技术领域

本实用新型属于零件防错检测技术领域，涉及一种红外线精确防错检测装置。

背景技术

目前，汽车行业已经进入稳定发展，零件的复杂程度也越来越高，主机厂客户对零件的要求也越来越高，特别是零件上的装配孔数据增加许多，但是人工作业往往会有不稳定的因素导致零件上的孔被料头堵住或者漏冲，影响主机厂整装车时工作效率，因此，零件都需要进行漏孔防错检测。

现有的防错检测工装一般都是利用在零件底部发光，然后，再由上部摄像头拍摄零件透光照片，再由计算机运算识别判断零件是否漏孔。此种防错检测方式识别度底，容错率高，且需要高清摄像头，工装价格昂贵，不能完全普及。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种红外线精确防错检测装置，既可以通过检测理应透过并投射到感光组件上的仿形直射光圈部分的完整度(是否有缺口，即对应缺口处无法反馈感光信号)来判定被测孔位是否有堵塞或漏加工，还可以通过感光组件反馈的投射到感光组件的仿形直射光圈的轮廓的厚度，来判定被测孔位大小是否合格。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种红外线精确防错检测装置，包括用于定位固定被测零件的定位平台、悬于定位平台上方并可正对零件被测孔位发出仿形直射光圈的红外线发射组件，以及设置在定位平台下方并用于接收穿过待测孔位的仿形直射光圈的感光组件，所述仿形直射光圈的形状与零件被测孔位形状相似，且仿形直射光圈大小满足：其部分穿过合格零件被测孔位并投射到感光组件上。

此处仿形直射光圈的实现可以通过传统的红外线发生器再配合仿形出光口实现。也可以参考如CN207378770U、CN204955391U等专利技术中的红外线发生装置的结构。

进一步的，所述感光组件由若干相互独立的感光板拼接组成，每块感光板分别反馈连接控制台，所述感光板的数量、大小与所处位置满足：其共同围成一个内径不大于(稍小于即可)且外径不小于(稍大于即可)从合格零件被测孔位投射进来的完整仿形直射光圈的外径的感光区域。

更进一步的，为了进一步的提高检测精度，感光板的尺寸尽可能设置小一些。

进一步的，通过感光组件并配合接受处理其反馈信号的控制台等还可以得到穿过被测孔位并投射的仿形直射光圈的轮廓厚度信息，此时，通过将检测的轮廓厚度信息与设定的合格轮廓厚度范围比较，即可进一步确定被测孔位的大小是否合格。

进一步的，所述红外线发射组件包括设置在定位平台旁边并高于定位平台的支撑杆件，以及安装在所述支撑杆件顶部并用于发出检测用红外线的红外线发射器。

更进一步的，所述支撑杆件包括与定位平台一侧平行的水平横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上且高度可调的升降杆、设置在升降杆顶部并可沿水平纵向伸缩的伸缩杆，以及安装在伸缩杆端部且可在伸缩杆所在竖直平面内旋转的角度调节板，在角度调节板上固定安装所述红外线发射器。

进一步的，整个检测装置还包括位于定位平台下方的感光平台，在感光平台上固定安装所述感光组件。

更进一步的，所述感光平台包括感光基座，以及与所述感光基座转动连接并可在纵向竖直平面内旋转调节角度的角度安装板，在角度安装板上可拆卸安装所述感光组件。

进一步的，整个检测装置还包括可沿水平横向来回移动的移动框架，在移动框架上面布置有所述定位平台。

进一步的，所述定位平台部分镂空，并满足：在检测工位处，当未固定零件时，红外线发射组件与感光组件之间无光线阻挡。

本实用新型的工作原理为：

将零件固定在定位平台上，此时，红外线发射组件发出仿形直射光圈用以穿过零件被测孔位投射到感光组件上，若仿形直射光圈的理应透过部分完整投射到感光组件上，则感光组件反馈对应信息给控制台，并由其记录存储处理并显示对应信号(还可以进一步在与控制台连接的显示器上显示出对应信号)，表示其初步合格；进一步的，还可以通过判定仿形直射光圈的投射到感光组件上的轮廓厚度来判定被测孔位大小是否合格。

相反的，若仿形直射光圈的理应透过部分未成功完整投射到感光组件上，则感光组件无法反馈对应部位信息，控制台处部分即无法显示出对应信号，即判定不合格，表示被测孔位中有堵塞或漏加工。同样，进一步的，若检测到仿形直射光圈的投射到感光组件上的轮廓厚度超过设定允许范围，即表示被测孔位过大或过小，也可以判定其不合格。

这样，通过控制台显示的信号即可判定对应检测的零件是否合格，如是否发生零件孔位漏加工或堵塞等问题。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)检测可靠度高，识别度高，操作简单稳定，通过检测投射到感光组件上的仿形直射光圈的完整度和/或轮廓厚度，即可判定零件被测孔位是否漏加工或堵塞，同时，还可以精确测出具体为被测孔位的那个部位发生问题。

(2)将感光组件划分为相互独立的单元式的感光板，这样可以使得检测结果更为精确，有效避免孔位小部分堵塞而漏检测的问题发生。

(3)红外线发射组件采用特殊的支撑杆件再配合感光平台的结构，可以实现整套红外线发射、接收系统的角度、高度等可调整，进而使得检测装置在调节支撑杆件与感光平台的高度与角度等后，即可以适用不同的规格型号的零件被测孔位的检测。

(4)定位平台设置在移动框架上，这样可以将定位平台的上下料工位与检测工位进行有效分隔，避免上下料工位对检测工位上比较昂贵脆弱的检测部件造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记说明：

1-红外线发射组件，11-支撑杆件，111-横向滑轨，112-升降杆，113-伸缩杆，114-角度调节板，12-红外线发射器，2-定位平台，3-感光组件，4-零件，5-感光平台，51-感光基座，52-角度安装板，6-移动框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

以下各实施例中，仿形直射光圈的实现可以通过传统的红外线发生器再配合仿形出光口实现。也可以参考如CN207378770U、CN204955391U等专利技术中的红外线发生装置的结构。其余如无特别说明的部件，则表明其所采用的为本领域为实现对应功能的常规部件。以下各实施例的感光板也可以采用传统的红外线接收器替代。

实施例1：

一种红外线精确防错检测装置，其结构参见图1所示，包括用于定位固定被测零件4的定位平台2、悬于定位平台2上方并可正对零件4被测孔位发出仿形直射光圈的红外线发射组件1，以及设置在定位平台2下方并用于接收穿过待测孔位的仿形直射光圈的感光组件3，所述仿形直射光圈的形状与零件4被测孔位形状相似，且仿形直射光圈大小满足：其部分穿过合格零件4被测孔位并投射到感光组件3上。

所述感光组件3由若干相互独立的感光板拼接组成，每块感光板分别反馈连接控制台，所述感光板的数量、大小与所处位置满足：其共同围成一个内径不大于(稍小于即可)且外径不小于(稍大于即可)从合格零件4被测孔位投射进来的完整仿形直射光圈的外径的感光区域。此时，感光板可以按照被测孔位相似形状呈环形阵列排布。

为了进一步的提高检测精度，感光板的尺寸尽可能设置小一些。

所述定位平台2部分镂空，并满足：在检测工位处，当未固定零件4时，红外线发射组件1与感光组件3之间无光线阻挡。

本实施例中，通过感光组件3并配合接受处理其反馈信号的控制台等还可以进一步得到穿过被测孔位并投射的仿形直射光圈的轮廓厚度信息，将检测的轮廓厚度信息与设定的合格轮廓厚度范围比较，即可进一步确定被测孔位的大小是否合格。此时，感光组件3可以采用红外成像仪来替代，即通过红外成像仪接收仿形直射光圈并反馈处对应轮廓形状，再与标准成像比对，即可判定被测孔位的大小、堵塞等情况。

本实用新型的工作原理为：

将零件4固定在定位平台2上，此时，红外线发射组件1发出仿形直射光圈用以穿过零件4被测孔位投射到感光组件3上，若仿形直射光圈的理应透过部分完整投射到感光组件3上，则感光组件3反馈对应信息给控制台，并由其记录存储处理并显示对应信号(还可以进一步在与控制台连接的显示器上显示出对应信号)，表示其初步合格；进一步的，还可以通过判定仿形直射光圈的投射到感光组件3上的轮廓厚度来判定被测孔位大小是否合格。

相反的，若仿形直射光圈的理应透过部分未成功完整投射到感光组件3上，则感光组件3无法反馈对应部位信息，控制台处部分即无法显示出对应信号，即判定不合格，表示被测孔位中有堵塞或漏加工。同样，进一步的，若检测到仿形直射光圈的投射到感光组件3上的轮廓厚度超过设定允许范围，即表示被测孔位过大或过小，也可以判定其不合格。

这样，通过控制台显示的信号即可判定对应检测的零件4是否合格，如是否发生零件4孔位漏加工或堵塞等问题。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例进一步采用以下改进设计：

请再参见图1所示，红外线发射组件1包括设置在定位平台2旁边并高于定位平台2的支撑杆件11，以及安装在支撑杆件11顶部并用于发出红外线的红外线发射器12(可以设置一个或集成的为发出特定仿形直射光圈的多个)。

支撑杆件11包括与定位平台2一侧平行的水平横向滑轨111、滑动安装在横向滑轨111上且高度可调的升降杆112、设置在升降杆112顶部并可沿水平纵向伸缩的伸缩杆113，以及安装在伸缩杆113端部且可在伸缩杆113所在竖直平面内旋转的角度调节板114，在角度调节板114上固定安装红外线发射器12。

整个检测装置还包括位于定位平台2下方的感光平台5，在感光平台5上固定安装感光组件3。

感光平台5包括感光基座51，以及与感光基座51转动连接并可在纵向竖直平面内旋转调节角度的角度安装板52，在角度安装板52上可拆卸安装感光组件3。

整个检测装置还包括可沿水平横向来回移动的移动框架6，在移动框架6上面布置有定位平台2。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，包括用于定位固定被测零件的定位平台、悬于定位平台上方并可正对零件被测孔位发出仿形直射光圈的红外线发射组件，以及设置在定位平台下方并用于接收穿过待测孔位的仿形直射光圈的感光组件，所述仿形直射光圈的形状与零件被测孔位形状相似，且仿形直射光圈大小满足：其部分穿过合格零件被测孔位并投射到感光组件上。

2.根据权利要求1所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，所述感光组件由若干相互独立的感光板拼接组成，每块感光板分别反馈连接控制台，所述感光板的数量、大小与所处位置满足：其共同围成一个内径不大于且外径不小于从合格零件被测孔位投射进来的完整仿形直射光圈的外径的感光区域。

3.根据权利要求1所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，所述红外线发射组件包括设置在定位平台旁边并高于定位平台的支撑杆件，以及安装在所述支撑杆件顶部并用于发出检测用红外线的红外线发射器。

4.根据权利要求3所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，所述支撑杆件包括与定位平台一侧平行的水平横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上且高度可调的升降杆、设置在升降杆顶部并可沿水平纵向伸缩的伸缩杆，以及安装在伸缩杆端部且可在伸缩杆所在竖直平面内旋转的角度调节板，在角度调节板上固定安装所述红外线发射器。

5.根据权利要求1所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，还包括位于定位平台下方的感光平台，在感光平台上固定安装所述感光组件。

6.根据权利要求5所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，所述感光平台包括感光基座，以及与所述感光基座转动连接并可在纵向竖直平面内旋转调节角度的角度安装板，在角度安装板上可拆卸安装所述感光组件。

7.根据权利要求1所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，还包括可沿水平横向来回移动的移动框架，在移动框架上面布置有所述定位平台。

8.根据权利要求1或7所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，所述定位平台部分镂空，并满足：在检测工位处，当未固定零件时，红外线发射组件与感光组件之间无光线阻挡。

9.根据权利要求1所述的一种红外线精确防错检测装置，其特征在于，所述感光组件替换为红外成像仪。

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