CN212378695U

CN212378695U - 检测机构

Info

Publication number: CN212378695U
Application number: CN202021205117.0U
Authority: CN
Inventors: 王全林; 刘文华; 王红星
Original assignee: Shenzhen Taowine Industrial Co ltd
Current assignee: Shenzhen Taowine Industrial Co ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2021-01-19
Anticipated expiration: 2030-06-23

Abstract

本实用新型提供一种检测机构，属于加工制造技术领域。检测机构，包括：第一支架、相机、光源以及治具，相机设置于第一支架上，治具与相机相对设置，治具用于固定待检测产品，光源用于向待检测产品出射检测光，相机用于接收待检测产品反射的检测光。本实用新型的目的在于提供一种检测机构，能够快速且相对精确的对待检测产品的尺寸进行测量，并对产品质量进行检测。

Description

检测机构

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体而言，涉及一种检测机构。

背景技术

在精密产品的加工制造生产过程中，为了能够把控最终的产品具有较好的质量和加工精度(尺寸符合精度要求)，则需要对产品的质量和尺寸进行检测。

目前，通常采用人工检测的方式进行，通过人工测量和观察以对产品的尺寸进行测量，以及对产品的质量进行把控。而采用人工检测的方式，费时费力，效率较低，且容易出现误判等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测机构，能够快速且相对精确的对待检测产品的尺寸进行测量，并对产品质量进行检测。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种检测机构，包括：第一支架、相机、光源以及治具，相机设置于第一支架上，治具与相机相对设置，治具用于固定待检测产品，光源用于向待检测产品出射检测光，相机用于接收待检测产品反射的检测光。

可选地，相机通过相机支架设置于第一支架上。

可选地，相机支架沿朝向治具的方向滑动设置于第一支架上。

可选地，治具朝向相机的一侧表面形成有沿直线排布的多个固定槽。

可选地，检测机构还包括第二支架，第一支架滑动设置于第二支架上，第一支架的滑动方向与固定槽的排布方向平行，治具设置于第二支架上。

可选地，第二支架上设置有驱动装置，驱动装置的驱动端与第一支架连接，用于驱动第一支架在第二支架上滑动。

可选地，光源包括背光源，背光源位于治具背离相机的一侧，治具上形成有对应于待检测产品的过光孔，背光源出射的检测光通过过光孔照射在待检测产品上。

可选地，光源包括环形光源，环形光源设置于第一支架上且位于治具和相机之间。

可选地，光源包括同轴光源，同轴光源设置于第一支架上且位于治具和相机之间。

可选地，相机为采用电荷耦合元件作为感光元件的相机。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种检测机构，包括第一支架、相机、光源以及治具。其中，相机设置于第一支架上，治具与相机相对设置，治具用于固定待检测产品，光源用于向待检测产品出射检测光，相机用于接收待检测产品反射的检测光。在实际应用中，通过光源向待检测产品出射检测光，使检测光能够照射在待检测产品上，并通过待检测产品反射后入射至相机，以使相机接收被待检测产品反射的检测光进行成像。相机能够将接收到的检测光信号所生成的图像信息向外输出，从而便于通过处理系统对该图像信息进行接收并分析计算，以得到待检测产品相应的尺寸信息和质量分析(例如检测表面碰伤、划伤、裂纹、存在异物等质量问题)。通过该检测机构，能够实现对待检测产品进行机械化的检测，从而提高检测效率，减低产品检测的时间成本和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的检测机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的检测机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的检测机构的结构示意图之三。

图标：110-第一支架；120-相机；130-光源；131-背光源；132-环形光源；133-同轴光源；140-治具；141-固定槽；150-相机支架；160-第二支架；161-驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种检测机构，结合图1和图2所示，包括：第一支架110、相机120、光源130以及治具140，相机120设置于第一支架110上，治具140与相机120相对设置，治具140用于固定待检测产品，光源130用于向待检测产品出射检测光，相机120用于接收待检测产品反射的检测光。

其中，光源130可以是背光源131、环形光源132、同轴光源133等机器视觉系统常用光源，当然，还可以是其他光源，此处不做限制，在实际应用中，还可以同时采用多种光源。光源130在该检测机构中的具体设置方式可以根据采用的具体光源进行适应性设置。例如连接设置第一支架110上，当然，还可以通过支架单独设置到对应位置，此处不做限制。

在实际应用中，治具140可以是能够固定各种不同产品的通用治具140(例如加持装置、支撑装置、托盘等)，也可以是根据不同产品适应性设置的专用治具140，此处不做限制。

示例地，治具140可以是一侧表面形成有与产品形状相匹配的嵌合部的块状或板状构件等。

在实际应用中，治具140与第一支架110之间可以为可拆卸连接，从而是治具140能够从该检测机构上拆卸下来，以便于将产品固定在治具140上。并且，便于治具140在第一支架110上进行调整。

示例地，可以在第一支架110上设置治具140连接件，使治具140能够通过治具140连接件可拆卸连接在第一支架110上。当然，此处仅为示例，在本实用新型的其他实施例中，还可以通过其他方式对治具140进行设置，此处不做限制。

本实用新型实施例提供的检测机构，可以包括第一支架110、相机120、光源130以及治具140。其中，相机120设置于第一支架110上，治具140与相机120相对设置，治具140用于固定待检测产品，光源130用于向待检测产品出射检测光，相机120用于接收待检测产品反射的检测光。在实际应用中，通过光源130向待检测产品出射检测光，使检测光能够照射在待检测产品上，并通过待检测产品反射后入射至相机120，以使相机120接收被待检测产品反射的检测光进行成像。相机120能够将接收到的检测光信号所生成的图像信息向外输出，从而便于通过处理系统对该图像信息进行接收并分析计算，以得到待检测产品相应的尺寸信息和质量分析(例如检测表面碰伤、划伤、裂纹、存在异物等质量问题)。通过该检测机构，能够实现对待检测产品进行机械化的检测，从而提高检测效率，减低产品检测的时间成本和人工成本。

可选地，如图1所示，相机120通过相机支架150设置于第一支架110上。

将相机120通过相机支架150设置于第一支架110上，能够使相机120在第一支架110上的设置更加方便，并且是相机120的连接设置更加稳定。

可选地，相机支架150沿朝向治具140的方向滑动设置于第一支架110上。

通过将相机支架150沿朝向治具140的方向滑动设置，能够使相机120随支架的滑动而沿朝向治具140的方向滑动，从而能够对相机120与待检测产品之间的距离进行调整，以调整相机120成像的物距和焦距，从而使相机120可以更加清楚的对待检测产品进行成像。以使处理系统根据相机120成像进行分析计算的精度更高。

可选地，如图3所示，治具140朝向相机120的一侧表面形成有沿直线排布的多个固定槽141。

通过将治具140朝向相机120的一侧表面形成沿直线排布的多个固定槽141，利用固定槽141对待检测产品进行固定，固定相对便捷且比较稳固。并且，能够利用多个固定槽141同时固定多个待检测产品，从而减少检测机构在实际应用时，更换待检测产品的频率，从而提高检测效率。

可选地，如图1所示，检测机构还包括第二支架160，第一支架110滑动设置于第二支架160上，第一支架110的滑动方向与固定槽141的排布方向平行，治具140设置于第二支架160上。

由于相机120设置于第一支架110上，而治具140设置于第二支架160上，因此，通过设置第二支架160，使第一支架110滑动设置于第二支架160上，并使第一支架110的滑动方向与固定槽141的排布方向平行，能够使该检测机构可以通过第一支架110的滑动，使相机120依次对固定槽141固定的各待检测产品依次进行成像，从而实现对各待检测产品依次检测。

可选地，结合图2所示，第二支架160上设置有驱动装置161，驱动装置161的驱动端与第一支架110连接，用于驱动第一支架110在第二支架160上滑动。

通过将驱动装置161对第一支架110在第二支架160上的滑动进行驱动，当治具140上设置有多个待检测产品时，能够使该检测机构实现待检测产品的自动切换，提高检测效率。其中，驱动装置161可以是直线电机、直线气缸等，此处不做限制。

在实际应用中，相机120通过相机支架150滑动设置在第一支架110上时，治具140上的固定槽141排布方向可以与相机支架150的滑动方向相垂直。当然，在本实用新型的其他实施例中，上述两个方向还可以不垂直而相互具有其他夹角，此处不做限制。

可选地，如图1所示，光源130包括背光源131，背光源131位于治具140背离相机120的一侧，治具140上形成有对应于待检测产品的过光孔，背光源131出射的检测光通过过光孔照射在待检测产品上。

其中，当该检测机构的治具140上形成有固定槽141时，过光孔可以设置于固定槽141的槽底，以使背光源131出射的检测光能够透过固定槽141的槽体照射在待检测产品上。

通过设置背光源131，能够突出待检测产品的边缘轮廓，从而使相机120对待检测产品的成像能够清晰的展现待检测产品的轮廓特征，以便于根据相机120的成像计算分析待检测产品的尺寸。

可选地，如图1所示，光源130包括环形光源132，环形光源132设置于第一支架110上且位于治具140和相机120之间。

其中，环形光源132设置时，其出光面可以朝向治具140，而圆环中心可以与相机120的主光轴相对应。

在实际应用中，通过设置环形光源132，能够使环形光源132出射的检测光照射到治具140固定的待检测产品上，而待检测产品反射的检测光能够穿过环形光源132的圆环中心以入射相机120，从而使相机120对待检测产品进行成像。由于环形光源132能够突出的显示待检测产品的边缘和高度变化，因此能够根据相机120的成像得到精度更高的待检测产品尺寸。并且当待检测产品具有多个构件时，能够使相机120的成像更加突出的区分出不同构件，从而便于根据成像对不同构件之间的位置关系进行测量和分析。

可选地，如图1所示，光源130包括同轴光源133，同轴光源133设置于第一支架110上且位于治具140和相机120之间。

其中，同轴光源133设置时，其出光面可以朝向治具140，而其主光轴可以与相机120的主光轴相重合。

通过设置同轴光源133，能够使同轴光源133出射的光沿其主光轴出射至治具140上的待检测产品，并经待检测产品反射后沿其主光轴入射至相机120，从而使相机120对待检测产品成像。

由于同轴光源133能够提供更加均匀的照明，因此能够突出显示待检测产品的表面划刻、凹陷等，从而便于根据相机120成像对待检测产品的表面碰伤、划伤、裂纹、存在异物等质量问题进行检测。

需要说明的是，在实际应用中，可以同时设置上述不同光源130的其中任意两个及以上，以使相机120对待检测产品具有更好的成像，从而提高对待检测产品进行检测的精度。其中，当同时设置上述光源130时，可以使各光源130的主光轴重合设置。

可选地，相机120为采用电荷耦合元件作为感光元件的相机。

将相机120设置为采用电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)作为感光元件的相机(即CCD相机)，能够使其质量较轻、体积较小、抗震动较好、抗磁干扰较好，从而提高该检测机构的整体性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种检测机构，其特征在于，包括：第一支架、相机、光源以及治具，所述相机设置于所述第一支架上，所述治具与所述相机相对设置，所述治具用于固定待检测产品，所述光源用于向所述待检测产品出射检测光，所述相机用于接收所述待检测产品反射的所述检测光。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述相机通过相机支架设置于所述第一支架上。

3.如权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述相机支架沿朝向所述治具的方向滑动设置于所述第一支架上。

4.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述治具朝向所述相机的一侧表面形成有沿直线排布的多个固定槽。

5.如权利要求4所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括第二支架，所述第一支架滑动设置于所述第二支架上，所述第一支架的滑动方向与所述固定槽的排布方向平行，所述治具设置于所述第二支架上。

6.如权利要求5所述的检测机构，其特征在于，所述第二支架上设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述第一支架连接，用于驱动所述第一支架在所述第二支架上滑动。

7.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述光源包括背光源，所述背光源位于所述治具背离所述相机的一侧，所述治具上形成有对应于所述待检测产品的过光孔，所述背光源出射的检测光通过所述过光孔照射在所述待检测产品上。

8.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述光源包括环形光源，所述环形光源设置于所述第一支架上且位于所述治具和所述相机之间。

9.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述光源包括同轴光源，所述同轴光源设置于所述第一支架上且位于所述治具和所述相机之间。

10.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述相机为采用电荷耦合元件作为感光元件的相机。