CN204903423U - 透明板件表面瑕疵检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种透明板件表面瑕疵检测装置。该检测装置包括:用于承载待检测的透明板件的承托机构;设置于所述承托机构至少一边的线性光源,用于将光线从所述透明板件的非检测面入射至所述透明板件的内部;以及与所述透明板件相对设置的图像获取元件,用于获取所述透明板件的被检测面的图像,然后由软件做分析判定产品是否有瑕疵。通过上述实施方式,线性光源从待检测的透明板件的非检测面入射光线至透明板件的内部,能够使得图像获取元件从透明板件的被检测面获取的图像背景光少,对比度高。

Description

透明板件表面瑕疵检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种透明板件表面瑕疵检测装置。
背景技术
透明板件如导光板在显示面板等装置中被广泛使用,为保证产品质量,通常需要对透明板件进行瑕疵检测。
现有技术中,如图1所示,通常通过外界光源100在不同的角度照射被检测物体200表面,然后图像传感器通过获取被测物上透射或者反射的光线来获取被测物体200表面的图像,当这些光线照到这些瑕疵上的时候,反射或者透射的光线会变亮或者暗,通过软件分析这些图像中亮暗的变化来判定是否有瑕疵和瑕疵所在的地方。
然而,由于被测物体200是透明件,而且表面都有一定的光洁度,所以,被测物体200本身对于外界光源100的光线的透射或者反射光就很强,这些光到了传感器里面就成了图像的背景光,由于有了这些背景光,瑕疵的所反映出来的亮暗的变化就不明显,即对比度很低,导致软件很难识别是否有瑕疵存在。所以要解决这样的问题,需要打很多角度、不同强度、不同颜色的光来凸显瑕疵的位置和大小,既增加了光源的成本和传感器的成本,也增了图像处理的时间和处理器的成本。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题提供一种透明板件表面瑕疵检测装置,线性光源从待检测的透明板件的非检测面入射光线至透明板件的内部,能够使得图像获取元件从透明板件的被检测面获取的图像背景光少,对比度高。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种透明板件表面瑕疵检测装置,包括:用于承载待检测的透明板件的承托机构;设置于所述承托机构至少一边的线性光源,用于将光线从所述透明板件的非检测面入射至所述透明板件的内部;以及与所述透明板件相对设置的图像获取元件,用于获取所述透明板件的被检测面的图像,然后由软件做分析判定产品是否有瑕疵。
进一步地,所述线性光源可以是LED线性阵列光源,也可以是阴极冷光管或者是节能灯图像获取元件。
进一步地,所述图像获取元件包括镜头和与所述镜头相关联的面阵图像传感器。
进一步地,所述面阵图像传感器是CCD面阵图像传感器或者CMOS面阵图像传感器。
进一步地,所述线性光源是LED灯条、阴极冷光管或者节能灯。
进一步地,所述透明板件是导光板或者玻璃板。
进一步地,所述承托机构包括底座板及安装于所述底座板的多个支撑块,所述支撑块中至少其一滑动设置于所述底座板上,通过移动滑动设置于所述底座板的所述支撑块可夹紧、固定所述透明板件。
进一步地,所述支撑块至少包括第一、第二两个支撑块,其中,至少所述第一支撑块上设置有所述线性光源。
进一步地,所述第一、第二支撑块远离所述底座板的一端分别形成有处于同一高度以承载所述透明板件的支撑台阶,并且,所述第一、第二支撑块上还分别安装或一体成型有一倾斜面,所述倾斜面的底部抵接所述支撑台阶。
进一步地,所述底座板上设有第一至第四四个凹槽,所述第一凹槽与所第二凹槽直线排列,所述第三凹槽与所述第四凹槽直线排列,所述第一、第二凹槽连接形成的直线垂直于所述第三、第四凹槽连接形成的直线;各所述凹槽内均安装有直线导轨,各所述直线导轨上均滑动设置有直线滑块,其中,所述第一支撑块安装于所述第一凹槽所对应的直线滑块上,所述第二支撑块安装于所述第二凹槽所对应的直线滑块上,进一步地,所述承托机构还包括与所述第二支撑块结构相同的第三支撑块和第四支撑块,所述第三支撑块安装于所述第三凹槽所对应的直线滑块上,所述第四支撑块安装于所述第四凹槽所对应的直线滑块上。
本实用新型实施方式的透明板件表面瑕疵检测装置,其具有如下有益效果:
通过在承托机构的至少一边设置线性光源,将待检测的透明板件放置于承托机构时,线性光源产生的光线能够从透明板件的非检测面入射至该透明板件的内部,其背景光少,对比度高,进而图像获取元件从透明板件的被检测面获取图像时,图像清晰、识别度高,后续便于供软件准确的分析判定出瑕疵。
附图说明
图1是现有技术检测装置检测透明板件时的光路原理图。
图2是本实用新型透明板件表面瑕疵检测装置承托透明板件时的立体结构图。
图3是透明板件的立体结构图。
图4是图2所示检测装置检测透明板件时的光路原理图。
图5是图2所示检测装置未承托透明板件时的立体结构图。
图6是图2所示检测装置中第一支撑块的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
结合图2-图4进行参阅,如图2、图3所示,本实用新型实施方式的透明板件表面瑕疵检测装置,主要包括:承托机构1,用于承载待检测的透明板件4;线性光源2,设置于所述承托机构至少一边,用于将光线从透明板件4的非检测面41入射至透明板件4的内部;以及图像获取元件3,该图像获取元件3与透明板件4相对设置,如可设置于透明板件4的上方或下方,正对透明板件4的被检测面42即可。
如图4,本实用新型检测装置的检测原理如下:
当线状物或块状物的脏污(标记为A)粘附在透明板件4的表面上或者透明板件表面有碰伤或划伤的瑕疵(标记为B)时,在透明板件4内部传输的光线一旦投射在所述线状物或块状物或者所述瑕疵脏污上,就会形成光的漫反射。漫反射的一部分光线就会穿过透明板件的表面散射到透明板件的外面来,使所述脏污或瑕疵形成亮斑,透明板件4上方的图像获取元件3能够清楚的识别到线状物或块状物灰尘的大小。
该实施方式中,线性光源2可以是LED灯条、阴极冷光管或者节能灯,优选为LED灯条,其光线强度好,使用寿命长,且其价格低廉,检测效果更显著。
上述实施方式中,图像获取元件3在检测时,获取光线在透明板件4内部传输时透明板件4的被检测面42上所形成的图像,其所获取的图像供专业软件分析即可判断出该透明板件4是否存在瑕疵,以及可以检测存在瑕疵时该瑕疵的类型、形状、位置及尺寸等信息。图像获取元件3主要包括镜头31和与该镜头31相连接的面阵图像传感器32,该面阵图像传感器32是CCD面阵图像传感器或者CMOS面阵图像传感器。
在一具体应用实施方式中,承托机构1可以包括底座板11及安装于底座板11上的多个支撑块,多个支撑块中,至少其一滑动设置于底座板11上,通过移动滑动设置于底座板11的支撑块即可夹紧、固定透明板件4。
举例而言,如图5,支撑块中,至少包括两个支撑块,分别为第一支撑块12和第二支撑块13。其中,线性光源2可以设置于第一支撑块12上。而为实现多方位检测,也可以在其它支撑块如第二支撑块13上安装线性光源2。
在另一具体实施方式中,具体即第一支撑块12、第二支撑块13远离底座板11的一端分别形成有处于同一高度以能够将透明板件4悬空托起的支撑台阶102,并且,第一支撑块12、第二支撑块13上还分别安装或一体成型有一倾斜面101,倾斜面101的底部抵接支撑台阶102。承托待检的透明板件4时,可大致地将透明板件4放入至相应支撑块所对应的倾斜面101上,进而利用透明板件4自身的重力,沿倾斜面101缓慢下滑至相应的支撑台阶102即可,透明板件4沿各倾斜面101下滑并自动导正、定位至相应支撑台阶102,此时,透明板件4的一非检测面41会邻近或抵接至线性光源2,进而可实现线性光源2所产生的光线可从透明板件4的一非检测面41入射至该透明板件4的内部。
结合图5和图6参阅,优选地,第一支撑块12上可拆卸安装有一导向件121,导向件121与第一支撑块12的支撑台阶102之间形成有一开口槽122,线性光源2容置于该开口槽122内,线性光源2受开口槽122保护且其发出的光线可被限制为仅经过该开口槽122的开口处入射至邻近或抵接该开口槽122的透明板件4的非检测面41,该导向件121位于开口槽122上方的区域倾斜以作为第一支撑块12的倾斜面101。
在一具体实施方式中,至少其中之一的支撑块12(或13)可滑动设置于底座板11上,通过移动该支撑块12(或13),可以调节承托机构1用以承托透明板件4的尺寸,并可通过缩减该尺寸以实现夹紧、固定透明板件4。
优选地,底座板11上设有第一凹槽1611、第二凹槽1612、第三凹槽1613以及第四凹槽1614,第一凹槽1611与所第二凹槽1612直线排列,第三凹槽1613与第四凹槽1614直线排列,第一凹槽1611、第二凹槽1612连接形成的直线垂直于第三凹槽1613、第四凹槽1614连接形成的直线;第一凹槽1611、第二凹槽1612、第三凹槽1613以及第四凹槽1614内均安装有直线导轨1621、1622、1623、1624,各直线导轨1621、1622、1623、1624上均滑动设置有直线滑块1631、1632、1633、1634,其中,第一支撑块12安装于第一凹槽1611所对应的直线滑块1631上,第二支撑块13安装于第二凹槽1612所对应的直线滑块1632上;进一步地,承托机构1还包括与第三支撑块14和第四支撑块15,该第三支撑块14和第四支撑块15可以与第二支撑块13的结构相同(由于如图2所示的第一支撑块12上设有线性光源2,其结构与其余支撑块略有不同),第三支撑块14安装于第三凹槽1613所对应的直线滑块1633上,第四支撑块15安装于第四凹槽1614所对应的直线滑块1634上。各支撑块12、13、14、15设计为滑动连接于底座板11上的方式,可通过移动任意一个或多个支撑块的方式调节承托机构1用以承托透明板件4的尺寸,进而可通过缩减该尺寸的方式实现夹紧、固定透明板件4。
当然,在其它实施方式中,底座板11上设置凹槽的数量、结构以及排列方式可以根据其它情况进行设定,与其相关部件作对应变化即可。
上述实施方式中,待检的透明板件4可以是导光板或者玻璃板或者手机玻璃TP屏或者透明塑胶镜片等。
本实用新型实施方式,通过在承托机构1的至少一边设置线性光源2,将待检测的透明板件4放置于承托机构1时,线性光源2产生的光线能够从透明板件4的非检测面41入射至该透明板件4的内部,其背景光少,对比度高,进而图像获取元件3从透明板件4的被检测面42获取图像时,图像清晰、识别度高,后续便于供软件准确的分析判定出瑕疵。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于,包括:
用于承载待检测的透明板件的承托机构;
设置于所述承托机构至少一边的线性光源,用于将光线从所述透明板件的非检测面入射至所述透明板件的内部;
以及与所述透明板件相对设置的图像获取元件,用于获取所述透明板件的被检测面的图像。
2.根据权利要求1所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述线性光源是LED线性阵列光源,或者是阴极冷光管或者是节能灯。
3.根据权利要求1所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述图像获取元件包括镜头和与所述镜头相关联的面阵图像传感器。
4.根据权利要求3所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述面阵图像传感器是CCD面阵图像传感器或者CMOS面阵图像传感器。
5.根据权利要求1所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述透明板件是导光板或者玻璃板。
6.根据权利要求1所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述承托机构包括底座板及安装于所述底座板的多个支撑块,所述支撑块中至少其一滑动设置于所述底座板上,通过移动滑动设置于所述底座板的所述支撑块可夹紧、固定所述透明板件。
7.根据权利要求6所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述支撑块至少包括第一、第二两个支撑块,其中,至少所述第一支撑块上设置有所述线性光源。
8.根据权利要求7所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述第一、第二支撑块远离所述底座板的一端分别形成有处于同一高度以承载所述透明板件的支撑台阶,并且,所述第一、第二支撑块上还分别安装或一体成型有一倾斜面,所述倾斜面的底部抵接所述支撑台阶。
9.根据权利要求8所述的透明板件表面瑕疵检测装置,其特征在于:
所述底座板上设有第一至第四四个凹槽,所述第一凹槽与所第二凹槽直线排列,所述第三凹槽与所述第四凹槽直线排列,所述第一、第二凹槽连接形成的直线垂直于所述第三、第四凹槽连接形成的直线;
各所述凹槽内均安装有直线导轨,各所述直线导轨上均滑动设置有直线滑块,其中,所述第一支撑块安装于所述第一凹槽所对应的直线滑块上,所述第二支撑块安装于所述第二凹槽所对应的直线滑块上,进一步地,所述承托机构还包括与所述第二支撑块结构相同的第三支撑块和第四支撑块,所述第三支撑块安装于所述第三凹槽所对应的直线滑块上,所述第四支撑块安装于所述第四凹槽所对应的直线滑块上。
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CN108593674A (zh) * 2018-05-09 2018-09-28 合肥泰沃达智能装备有限公司 一种单相机导光板检测治具
CN109283197A (zh) * 2018-08-27 2019-01-29 杭州元色科技有限公司 透明板材表面及内部瑕疵的检测方法及检测装置

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