CN204064459U - 同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置 - Google Patents

同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置 Download PDF

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王旭龙琦
白云峰
刘远峰
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Abstract

一种同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,包括用于采集图像数据的相机和分别与待测样品相对两侧面对应设置的两个镜面反射单元;镜面反射单元包括与待测样品的被测侧面对应设置的反射镜Ⅰ、与反射镜Ⅰ垂直设置的反射镜Ⅱ和与反射镜Ⅱ平行设置的反射镜Ⅲ,两个镜面反射单元的反射镜Ⅲ相邻设置,相机对应设置在两个反射镜Ⅲ的上方。本实用新型同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,通过与待测样品的相对两个侧面对应设置镜面反射单元,利用相互垂直的反射镜Ⅰ和反射镜Ⅱ,能够将待测样品的被测侧面发出的光平行反射至反射镜Ⅲ上,通过将两个反射单元的反射镜Ⅲ相邻设置,可利用相机直接采集待测样品的两个相对被测侧面的表面图像数据。

Description

同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种用于检测磁块尺寸和表面质量的检测机。
背景技术
[0002] 现有的图像采集装置一般只能对应于待测样品的某一个特定表面进行图像数据采集,这样的图像采集装置虽然在某些场合能够满足图像采集的需求,但是当需要对待测样品的两个或两个以上的侧面进行颜色自动检测和对比分析时,由于图像数据的采集会因为采集位置(即采集同步性)的差异而出现严重的对比偏差,从而造成检测精度大幅下降,检测结果与待测样品的实际情况差异较大,无法满足使用要求。
发明内容
[0003] 有鉴于此,本实用新型旨在提出一种同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,该图像采集装置能够同步采集待测物体的两侧面图像特征。
[0004] 要实现上述技术目的,本实用新型采用如下的技术方案:
[0005] 一种同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,包括用于采集图像数据的相机和分别与待测样品相对两侧面对应设置的两个镜面反射单元;
[0006] 所述镜面反射单元包括与待测样品的被测侧面对应设置的反射镜1、与所述反射镜I垂直设置的反射镜II和与所述反射镜II平行设置的反射镜III,两个所述镜面反射单元的反射镜III相邻设置,且所述相机对应设置在两个所述反射镜III的上方。
[0007] 进一步,还包括与待测样品底面对应设置的背光光源。
[0008] 进一步,还包括用于同步照亮待测样品的两个被测侧面的面光源装置。
[0009] 进一步,所述面光源装置包括设置在所述相机与反射镜III之间的半透半反射镜和与所述半透半反射镜对应设置的面光源,所述半透半反射镜的侧面呈等腰直角三角形,且所述半透半反射镜的两个直角边分别面向所述面光源和反射镜III。
[0010] 进一步,两个所述反射镜III设置为一体。
[0011] 进一步,所述反射镜I与被测样品的被测侧面之间的夹角为45°。
[0012] 进一步,所述反射镜1、反射镜II均为等腰直角棱镜。
[0013] 进一步,两个所述反射镜III相互垂直,且两个所述反射镜III分别设置在一个等腰直角三角形的两个直角边上。
[0014] 本实用新型的有益效果为:
[0015] 本实用新型同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,通过与待测样品的相对两个侧面对应设置镜面反射单元,利用相互垂直的反射镜I和反射镜II,能够将待测样品的被测侧面发出的光平行反射至反射镜III上,通过将两个反射单元的反射镜III相邻设置,可利用相机直接采集待测样品的两个相对被测侧面的表面图像数据;
[0016] 本实用新型同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置应用于产品表面缺陷自动化检测时,可针对待测样品的多个待检表面实现同步采集和检测,节省了检测元件的数量,降低了检测仪器的成本,提高了检测仪器的产品竞争力;当应用于颜色自动化检测时,还能有效克服颜色信息因采集位置不同而出现偏差的问题,保证了颜色信息的采集精度。
附图说明
[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
[0018]图1为本实用新型同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
[0020] 如图1所示,为本实用新型同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置实施例的结构示意图。本实施例同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,包括用于采集图像数据的相机I和分别与待测样品2相对两侧面对应设置的两个镜面反射单元。本实施例的镜面反射单元包括与待测样品2的被测侧面对应设置的反射镜I 3、与反射镜I 3垂直设置的反射镜II 4和与反射镜II 4平行设置的反射镜III5,两个镜面反射单元的反射镜III 5相邻设置,且相机I对应设置在两个反射镜III 5的上方。
[0021] 进一步,本实施例同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置还包括与待测样品2底面对应设置的背光光源6,档待测样品2为透光物体时,利用背光光源6可直接照亮待测样品2的相对两个被测侧面,能够满足图像数据采集的要求。
[0022] 进一步,本实施例同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置还包括用于同步照亮待测样品2的两个被测侧面的面光源装置。本实施例的面光源装置包括设置在相机I与反射镜III5之间的半透半反射镜7和与半透半反射镜7对应设置的面光源8,半透半反射镜7的侧面呈等腰直角三角形,且半透半反射镜7的两个直角边分别面向面光源8和反射镜III 5。当待测样品为不透光物体时,开启面光源8,光线透射入半透半反射镜7经半透半反射镜7的斜边反射至反射镜III 5,然后分别经反射镜II 4和反射镜I 3投射至待测样品2的两个侧面上,能够满足同步照明待测样品2两个相对被测侧面的要求。另外,待测样品2发出的光经反射镜I 3、反射镜II 4和反射镜III 5反射后,射入半透半反射镜7,经半透半反射镜7折射进入相机1,能够进一步将待测样品2的两个相对被测侧面的图像信息缩小至较小的范围,便于相机I拍照采集图像数据。
[0023] 进一步,本实施例的两个反射镜III 5设置为一体。反射镜I 3与被测样品2的被测侧面之间的夹角为45°。本实施例的反射镜I 3反射镜II 4为等腰直角棱镜。本实施例的两个反射镜III 5相互垂直,且两个反射镜III 5分别设置在一个等腰直角三角形的两个直角边上,即两个反射镜III 5设置为一体并构成一个等腰直角棱镜。
[0024] 最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:包括用于采集图像数据的相机和分别与待测样品相对两侧面对应设置的两个镜面反射单元; 所述镜面反射单元包括与待测样品的被测侧面对应设置的反射镜1、与所述反射镜I垂直设置的反射镜II和与所述反射镜II平行设置的反射镜III,两个所述镜面反射单元的反射镜III相邻设置,且所述相机对应设置在两个所述反射镜III的上方。
2.根据权利要求1所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:还包括与待测样品底面对应设置的背光光源。
3.根据权利要求1或2所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:还包括用于同步照亮待测样品的两个被测侧面的面光源装置。
4.根据权利要求3所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:所述面光源装置包括设置在所述相机与反射镜III之间的半透半反射镜和与所述半透半反射镜对应设置的面光源,所述半透半反射镜的侧面呈等腰直角三角形,且所述半透半反射镜的两个直角边分别面向所述面光源和反射镜III。
5.根据权利要求1所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:两个所述反射镜III设置为一体。
6.根据权利要求5所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:所述反射镜I与被测样品的被测侧面之间的夹角为45°。
7.根据权利要求6所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:所述反射镜1、反射镜II均为等腰直角棱镜。
8.根据权利要求7所述同步采集物体相对两侧面特征的图像采集装置,其特征在于:两个所述反射镜III相互垂直,且两个所述反射镜III分别设置在一个等腰直角三角形的两个直角边上。
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