CN211643947U - 面向装载机试验平台的物料液压整备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种面向装载机试验平台的物料液压整备装置，包括支撑架、导槽、移动横梁、X向移动装置、Z向移动装置、整备机构；支撑架为方形框架，设有两个；导槽设有两个，分别设于支撑架顶部；移动横梁沿X向设置；移动横梁上设有导轨，X向移动装置安装于导轨上；Z向移动装置安装于X向移动装置上；整备机构设于Z向移动装置的下部；整备机构包括支架Ⅰ、整备板、气缸Ⅰ，支架Ⅰ与Z向移动装置连接；整备板延X向设有两块，两块整备板相互平行，整备板与支架Ⅰ底部活动铰接；气缸Ⅰ的缸体活动铰接于支架Ⅰ上，气缸Ⅰ的活塞杆向下延伸与整备板中部连接。该整备装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、适用性强的特点。

Description

面向装载机试验平台的物料液压整备装置

技术领域

本实用新型涉及物料整备装置领域，具体涉及一种面向装载机试验平台的物料液压整备装置。

背景技术

目前的物料整备装置，主要应用在货物转运过程中或是火车车厢的物料平整方面，功能是平整出车厢中堆放物料顶面平面，避免物料运输过程中的散落，设备工作装置一般是实现两个自由度作业，其中包括实现装置升降的Z轴自由度，另外的Y轴自由度运动由车辆慢速行驶配合来实现，最终实现对堆放物料进行平整处理；功能实现相对简单，应用领域较窄；在测试装载机铲装物料的作业阻力实验中，为了进行多次重复试验，并保证测试数据准确性，需要在一次铲装实验之后将物料复原成铲装前的高度以及倾斜度，需要保证每次铲装前物料的倾斜角以及物料高度相同，现有的物料整备设备难以达到铲装实验的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种面向装载机试验平台的物料液压整备装置，该整备装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作便捷、适用性强的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种面向装载机试验平台的物料液压整备装置，包括支撑架、导槽、移动横梁、X向移动装置、Z向移动装置、整备机构；

所述的支撑架为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的X向的两侧，两个支撑架分别沿Y向延伸；所述的导槽设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架顶部，两个导槽均延装载机实验台的Y向设置；所述的移动横梁沿X向设置，其两端分别安装于两个的导槽上，能够沿着导槽在Y向上运动；

所述的移动横梁上设有与其平行的导轨，所述的X向移动装置安装于导轨上，能够沿着导轨在在X向上运动；所述的Z向移动装置安装于X向移动装置上；所述的整备机构设于Z向移动装置的下部，能够在Z向移动装置的带动下在Z向上运动；

所述的整备机构包括支架Ⅰ、整备板、气缸Ⅰ，所述的支架Ⅰ与Z向移动装置连接，能够在Z向移动装置的带动下在Z向上运动；所述的整备板延X向设有两块，两块整备板相互平行，所述的整备板与支架Ⅰ底部活动铰接；所述的气缸Ⅰ的缸体活动铰接于支架Ⅰ上，气缸Ⅰ的活塞杆向下延伸与整备板中部连接，能够整备板的底部边沿与水平面的角度。

优选地，所述的整备机构还包括连接板Ⅰ、销轴、连接杆；所述的连接板Ⅰ设有两块，平行设于支架Ⅰ中部，底部向下延伸，连接板Ⅰ竖直设置并与Y向平行；两块连接板Ⅰ的内侧壁上分别垂直设有相互对应的销轴；所述的整备板的一侧套装于销轴上，能够相对于销轴转动；所述的连接杆设于两块整备板之间，其两端分别与两块整备板的中部固定连接；所述的气缸Ⅰ上部活动铰接于支架Ⅰ上，下端与连接杆的中部活动铰接。

优选地，所述的整备板为半圆形板，整备板底边一端处套装于销轴上，两块整备板在X方向上的投影重合，所述的连接杆的两端分别与两块整备板的高的中点处固定连接。

优选地，还包括旋转编码器、控制器、显示器；所述的旋转编码器、显示器均与控制器连接；所述的旋转编码器设于销轴处，用于检测销轴转动的角度，并将角度信号发送至控制器；所述的控制器用于将接收到的角度信号，发送至显示器进行显示，所述的显示器用于对接收到的角度信号进行显示。

优选地，所述的移动横梁包括横梁、滚轮Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮、齿条；所述的横梁沿X向设置，横梁两端通过滚轮Ⅰ安装于导槽内，横梁能够通过滚轮Ⅰ延导槽在Y方向上运动；所述的电机Ⅰ设于横梁的任一端上，电机Ⅰ的输出轴上固定设有齿轮，所述的齿条设于支撑架上，与齿轮啮合；横梁在电机Ⅰ驱动下延导槽方向运动；所述的X向移动装置安装于横梁上。

优选地，所述的X向移动装置包括支架Ⅲ、滚轮Ⅱ、气缸Ⅱ、连接板Ⅱ；所述的支架Ⅲ呈水平方向设置，所述的支架Ⅲ通过滚轮Ⅱ设于导轨内，支架Ⅲ能够在导轨内延X向运动；

所述的气缸Ⅱ设于移动横梁一侧，所述的连接板Ⅱ设有两块，对应于气缸Ⅱ两端设置，所述的气缸Ⅱ两端的底部通过连接板Ⅱ与移动横梁连接，所述的气缸Ⅱ的活塞杆延X向延伸后与支架Ⅲ连接，所述的气缸Ⅱ能够通过活塞杆带动支架Ⅲ延X向运动；所述的Z向移动装置安装于支架Ⅲ上。

优选地，所述的Z向移动装置包括电机Ⅱ、减速器、同步轴、丝杆；所述的电机Ⅱ安装于Z向移动装置顶部的一侧，所述的减速器设有两个，分别位于支架ⅢX向的两侧；所述的同步轴一端与电机Ⅱ的输出轴连接，能够在电机Ⅱ的输出轴的带动下转动，另一端延水平方向延伸，依次与两个减速器连接，能够带动减速器的延竖直方向的输出轴转动；所述的丝杆设有两根，分别对应于两侧的减速器设置，丝杆的上端与减速器的输出轴连接，下端穿过支架Ⅲ的顶部竖直向下延伸，与支架Ⅲ底部的内侧通过轴承连接，丝杆能够在减速器的带动下转动；所述的整备机构通过螺纹与丝杆连接，所述的整备机构能够通过螺纹与丝杆配合实现Z向上的运动。

本实用新型的工作过程如下：

在装载机完成一次铲装测试之后，带动移动横梁移动至物料上方；调整整备机构的气缸Ⅰ，调节整备板的底部边沿与水平面的角度，通过旋转编码器检测销轴的转角，配合控制器和显示器对当前整备板角度进行显示，将整备板调整至所需角度后，通过Z向移动装置带动整备机构下降至物料顶部对应的高度，开启X向移动装置带动整备板对物料进行整形，得到高度以及倾斜度与铲装前相一致的物料堆；整备完成后，Z向移动装置带动整备机构上升复位，X向移动装置带动移动横梁离开物料所在区域，以进行下一次的装载机铲装测试。

本实用新型通过移动横梁、X向移动装置以及Z向移动装置的结合，实现整备机构的三方向运动，操作便捷、整备效率高；整备机构采用可调节的整备板结构，通过气缸Ⅰ实现物料高度及倾斜度的快速调整，实现物料快速整备；移动横梁采用齿轮、齿条啮合的方式进行传动，提高了装置运行的稳定性；X向移动装置采用气缸Ⅱ实现整备的水平方向运动，保证了整备过程的动力以及稳定性；Z向移动装置采用丝杆与螺纹配合传动，提高了Z向运动的精度与稳定性，采用减速器进行传动，便于操作人员进行Z向高度的微调。

附图说明

图1为本实用新型提供的面向装载机试验平台的物料液压整备装置结构主视图；

图2为本实用新型提供的面向装载机试验平台的物料液压整备装置结构俯视图；

图3为本实用新型提供的面向装载机试验平台的物料液压整备装置的整备机构侧视图；

图中各部分名称及序号如下：

1为支撑架，2为导槽，3为移动横梁，4为X向移动装置，5为Z向移动装置，6为整备机构，7为导轨；

31为横梁，32为滚轮Ⅰ，33为电机Ⅰ，34为齿轮，35为齿条；

41为支架Ⅲ，42为滚轮Ⅱ，43为气缸Ⅱ，44为连接板Ⅱ；

51为电机Ⅱ，52为减速器，53为同步轴，54为丝杆；

61为支架Ⅰ，62为连接板Ⅰ，63为销轴，64为整备板，65为连接杆，66为气缸Ⅰ，67为旋转编码器；

641为连接部，642为整备部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，包括支撑架1、导槽2、移动横梁3、X向移动装置4、Z向移动装置5、整备机构6；

所述的支撑架1为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的X向的两侧，两个支撑架1分别沿Y向延伸；所述的导槽2设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架1顶部，两个导槽2均延装载机实验台的Y向设置；所述的移动横梁3沿X向设置，其两端分别安装于两个的导槽2上，能够沿着导槽2在Y向上运动；

所述的移动横梁3上设有与其平行的导轨7，所述的X向移动装置4安装于导轨7上，能够沿着导轨7在在X向上运动；所述的Z向移动装置5安装于X向移动装置4上；所述的整备机构6设于Z向移动装置5的下部，能够在Z向移动装置5的带动下在Z向上运动；

所述的整备机构6包括支架Ⅰ61、整备板64、气缸Ⅰ66，所述的支架Ⅰ61与Z向移动装置5连接，能够在Z向移动装置5的带动下在Z向上运动；所述的整备板64延X向设有两块，两块整备板64相互平行，所述的整备板64与支架Ⅰ61底部活动铰接；所述的气缸Ⅰ66的缸体活动铰接于支架Ⅰ61上，气缸Ⅰ66的活塞杆向下延伸与整备板64中部连接，能够整备板64的底部边沿与水平面的角度；

所述的整备机构6还包括连接板Ⅰ62、销轴63、连接杆65；所述的连接板Ⅰ62设有两块，平行设于支架Ⅰ61中部，底部向下延伸，连接板Ⅰ62竖直设置并与Y向平行；两块连接板Ⅰ62的内侧壁上分别垂直设有相互对应的销轴63；所述的整备板64的一侧套装于销轴63上，能够相对于销轴63转动；所述的连接杆65设于两块整备板64之间，其两端分别与两块整备板64的中部固定连接；所述的气缸Ⅰ66上部活动铰接于支架Ⅰ61上，下端与连接杆65的中部活动铰接；

所述的整备板64为半圆形板，整备板64底边一端处套装于销轴63上，两块整备板64在X方向上的投影重合，所述的连接杆65的两端分别与两块整备板64的高的中点处固定连接；

还包括旋转编码器67、控制器、显示器；所述的旋转编码器67、显示器均与控制器连接；所述的旋转编码器67设于销轴63处，用于检测销轴63转动的角度，并将角度信号发送至控制器；所述的控制器用于将接收到的角度信号，发送至显示器进行显示，所述的显示器用于对接收到的角度信号进行显示；

所述的移动横梁3包括横梁31、滚轮Ⅰ32、电机Ⅰ33、齿轮34、齿条35；所述的横梁31沿X向设置，横梁31两端通过滚轮Ⅰ32安装于导槽2内，横梁31能够通过滚轮Ⅰ32延导槽2在Y方向上运动；所述的电机Ⅰ33设于横梁31的任一端上，电机Ⅰ33的输出轴上固定设有齿轮34，所述的齿条35设于支撑架1上，与齿轮34啮合；横梁31在电机Ⅰ33驱动下延导槽2方向运动；所述的X向移动装置4安装于横梁31上；

所述的X向移动装置4包括支架Ⅲ41、滚轮Ⅱ42、气缸Ⅱ43、连接板Ⅱ44；所述的支架Ⅲ41呈水平方向设置，所述的支架Ⅲ41通过滚轮Ⅱ42设于导轨7内，支架Ⅲ41能够在导轨7内延X向运动；

所述的气缸Ⅱ43设于移动横梁3一侧，所述的连接板Ⅱ44设有两块，对应于气缸Ⅱ43两端设置，所述的气缸Ⅱ43两端的底部通过连接板Ⅱ44与移动横梁3连接，所述的气缸Ⅱ43的活塞杆延X向延伸后与支架Ⅲ41连接，所述的气缸Ⅱ43能够通过活塞杆带动支架Ⅲ41延X向运动；所述的Z向移动装置5安装于支架Ⅲ41上；

所述的Z向移动装置5包括电机Ⅱ51、减速器52、同步轴53、丝杆54；所述的电机Ⅱ51安装于Z向移动装置5顶部的一侧，所述的减速器52设有两个，分别位于支架Ⅲ41X向的两侧；所述的同步轴53一端与电机Ⅱ51的输出轴连接，能够在电机Ⅱ51的输出轴的带动下转动，另一端延水平方向延伸，依次与两个减速器52连接，能够带动减速器52的延竖直方向的输出轴转动；所述的丝杆54设有两根，分别对应于两侧的减速器52设置，丝杆54的上端与减速器52的输出轴连接，下端穿过支架Ⅲ41的顶部竖直向下延伸，与支架Ⅲ41底部的内侧通过轴承连接，丝杆54能够在减速器52的带动下转动；所述的整备机构6通过螺纹与丝杆54连接，所述的整备机构6能够通过螺纹与丝杆54配合实现Z向上的运动；

本实施例所述的X向指图1中的左右方向，Y向指图1中的前后方向，Z向指图1中的竖直方向。

本实施例的工作过程如下：

在装载机完成一次铲装测试之后，带动移动横梁移动至物料上方；调整整备机构的气缸Ⅰ，调节整备板的底部边沿与水平面的角度，通过旋转编码器检测销轴的转角，配合控制器和显示器对当前整备板角度进行显示，将整备板调整至所需角度后，通过Z向移动装置带动整备机构下降至物料顶部对应的高度，开启X向移动装置带动整备板对物料进行整形，得到高度以及倾斜度与铲装前相一致的物料堆；整备完成后，Z向移动装置带动整备机构上升复位，X向移动装置带动移动横梁离开物料所在区域，以进行下一次的装载机铲装测试。

Claims (7)

1.一种面向装载机试验平台的物料液压整备装置，包括支撑架（1）、导槽（2）、移动横梁（3）、X向移动装置（4）、Z向移动装置（5）、整备机构（6），其特征在于：

所述的支撑架（1）为方形框架，设有两个，分别位于装载机实验台的X向的两侧，两个支撑架（1）分别沿Y向延伸；所述的导槽（2）设有两个，分别设于装载机实验台两侧的支撑架（1）顶部，两个导槽（2）均延装载机实验台的Y向设置；所述的移动横梁（3）沿X向设置，其两端分别安装于两个的导槽（2）上，能够沿着导槽（2）在Y向上运动；

所述的移动横梁（3）上设有与其平行的导轨（7），所述的X向移动装置（4）安装于导轨（7）上，能够沿着导轨（7）在X向上运动；所述的Z向移动装置（5）安装于X向移动装置（4）上；所述的整备机构（6）设于Z向移动装置（5）的下部，能够在Z向移动装置（5）的带动下在Z向上运动；

所述的整备机构（6）包括支架Ⅰ（61）、整备板（64）、气缸Ⅰ（66），所述的支架Ⅰ（61）与Z向移动装置（5）连接，能够在Z向移动装置（5）的带动下在Z向上运动；所述的整备板（64）延X向设有两块，两块整备板（64）相互平行，所述的整备板（64）与支架Ⅰ（61）底部活动铰接；所述的气缸Ⅰ（66）的缸体活动铰接于支架Ⅰ（61）上，气缸Ⅰ（66）的活塞杆向下延伸与整备板（64）中部连接，能够整备板（64）的底部边沿与水平面的角度。

2.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，其特征在于：

所述的整备机构（6）还包括连接板Ⅰ（62）、销轴（63）、连接杆（65）；所述的连接板Ⅰ（62）设有两块，平行设于支架Ⅰ（61）中部，底部向下延伸，连接板Ⅰ（62）竖直设置并与Y向平行；两块连接板Ⅰ（62）的内侧壁上分别垂直设有相互对应的销轴（63）；所述的整备板（64）的一侧套装于销轴（63）上，能够相对于销轴（63）转动；所述的连接杆（65）设于两块整备板（64）之间，其两端分别与两块整备板（64）的中部固定连接；所述的气缸Ⅰ（66）上部活动铰接于支架Ⅰ（61）上，下端与连接杆（65）的中部活动铰接。

3.如权利要求2所述的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，其特征在于：

所述的整备板（64）为半圆形板，整备板（64）底边一端处套装于销轴（63）上，两块整备板（64）在X方向上的投影重合，所述的连接杆（65）的两端分别与两块整备板（64）的高的中点处固定连接。

4.如权利要求2所述的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，其特征在于：

还包括旋转编码器（67）、控制器、显示器；所述的旋转编码器（67）、显示器均与控制器连接；所述的旋转编码器（67）设于销轴（63）处，用于检测销轴（63）转动的角度，并将角度信号发送至控制器；所述的控制器用于将接收到的角度信号，发送至显示器进行显示，所述的显示器用于对接收到的角度信号进行显示。

5.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，其特征在于：

所述的移动横梁（3）包括横梁（31）、滚轮Ⅰ（32）、电机Ⅰ（33）、齿轮（34）、齿条（35）；所述的横梁（31）沿X向设置，横梁（31）两端通过滚轮Ⅰ（32）安装于导槽（2）内，横梁（31）能够通过滚轮Ⅰ（32）延导槽（2）在Y方向上运动；所述的电机Ⅰ（33）设于横梁（31）的任一端上，电机Ⅰ（33）的输出轴上固定设有齿轮（34），所述的齿条（35）设于支撑架（1）上，与齿轮（34）啮合；横梁（31）在电机Ⅰ（33）驱动下延导槽（2）方向运动；所述的X向移动装置（4）安装于横梁（31）上。

6.如权利要求1所述的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，其特征在于：

所述的X向移动装置（4）包括支架Ⅲ（41）、滚轮Ⅱ（42）、气缸Ⅱ（43）、连接板Ⅱ（44）；所述的支架Ⅲ（41）呈水平方向设置，所述的支架Ⅲ（41）通过滚轮Ⅱ（42）设于导轨（7）内，支架Ⅲ（41）能够在导轨（7）内延X向运动；

所述的气缸Ⅱ（43）设于移动横梁（3）一侧，所述的连接板Ⅱ（44）设有两块，对应于气缸Ⅱ（43）两端设置，所述的气缸Ⅱ（43）两端的底部通过连接板Ⅱ（44）与移动横梁（3）连接，所述的气缸Ⅱ（43）的活塞杆延X向延伸后与支架Ⅲ（41）连接，所述的气缸Ⅱ（43）能够通过活塞杆带动支架Ⅲ（41）延X向运动；所述的Z向移动装置（5）安装于支架Ⅲ（41）上。

7.如权利要求6所述的面向装载机试验平台的物料液压整备装置，其特征在于：

所述的Z向移动装置（5）包括电机Ⅱ（51）、减速器（52）、同步轴（53）、丝杆（54）；所述的电机Ⅱ（51）安装于Z向移动装置（5）顶部的一侧，所述的减速器（52）设有两个，分别位于支架Ⅲ（41）X向的两侧；所述的同步轴（53）一端与电机Ⅱ（51）的输出轴连接，能够在电机Ⅱ（51）的输出轴的带动下转动，另一端延水平方向延伸，依次与两个减速器（52）连接，能够带动减速器（52）的延竖直方向的输出轴转动；所述的丝杆（54）设有两根，分别对应于两侧的减速器（52）设置，丝杆（54）的上端与减速器（52）的输出轴连接，下端穿过支架Ⅲ（41）的顶部竖直向下延伸，与支架Ⅲ（41）底部的内侧通过轴承连接，丝杆（54）能够在减速器（52）的带动下转动；所述的整备机构（6）通过螺纹与丝杆（54）连接，所述的整备机构（6）能够通过螺纹与丝杆（54）配合实现Z向上的运动。

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