CN216006054U - 一种柔性电泳滑橇切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂装线输送设备领域，尤其涉及到一种柔性电泳滑橇切换装置，包括：支撑架，所述支撑架的底部固定在地面上；升降机构，包括与所述支撑架滑动连接的升降架，所述升降架可上下移动；旋转机构，对称设置于所述升降架两侧，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机可上下移动，所述旋转电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的滚珠螺母与所述升降架连接，所述滚珠丝杆的下端固定有卡接块，所述卡接块底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销的销头相贴合。本实用新型与现有技术相比：通过旋转电机精确控制滑橇定位销的高度，确保滑橇定位销的高度一致，减少人力浪费，防止定位销高度不一致导致车身发生坠落或偏移碰撞。

Description

一种柔性电泳滑橇切换装置

技术领域

本实用新型涉及涂装线输送设备领域，尤其涉及到一种柔性电泳滑橇切换装置。

背景技术

现行的汽车电泳涂装生产线通常采用滑橇式输送系统，滑橇是安置车体、并考虑其输送物件的特点而设计的构件。随着汽车行业的快速发展，国内大规模的汽车生产线的车身滑橇都对柔性化有着越来越高的要求。这就意味着，需要通过调整滑橇上定位销的高度来适应不同车型所需要的滑橇对其的支撑定位要求。这时就有了可升降的滑橇定位销机构。

在现有技术中，特别是规模比较小的工厂生产中，对定位销的升降调整采用人工转动定位销使其高度与尺子的规定刻度相一致的方式来实现。但人工的方法存在以下缺点：一、人工调整每个滑橇定位销，不仅工作繁琐而且工作量大，工作效率低下；二、由于存在主观因素，每个人的测量基准存在差异，很难保证滑橇定位销的高度的一致性。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种柔性电泳滑橇切换装置，相比于现有技术，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种柔性电泳滑橇切换装置，包括：

支撑架，所述支撑架的底部固定在地面上；

升降机构，包括与所述支撑架滑动连接的升降架，所述升降架可上下移动；

旋转机构，对称设置于所述升降架两侧，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机可上下移动，所述旋转电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的滚珠螺母与所述升降架连接，所述滚珠丝杆的下端固定有卡接块，所述卡接块底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销的销头相贴合。

通过采用上述技术方案，通过控制旋转电机使卡接块带动滑橇定位销的上下旋转，精确调整滑橇定位销的高度，确保每个滑橇定位销的高度一致。

本方案进一步设置为，所述升降机构还包括升降电机，所述升降电机固定在支撑架上，所述升降电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在所述升降架上。

通过采用上述技术方案，采用齿轮与齿条的传动方式实现升降机构的升降，升降更加平稳。

本方案进一步设置为，所述升降架上设置有固定板，所述滚珠丝杆的滚珠螺母固定在所述固定板上，所述滚珠丝杆的丝杆穿过所述固定板与所述卡接块连接。

通过采用上述技术方案，滚珠螺母固定在固定板上，以此实现丝杆的上下移动，通过丝杆的上下移动来调整卡接块的位置，传动能更加精确。

本方案进一步设置为，所述卡接块的下端设有卡接轴，所述卡接轴卡接住所述滑橇定位销上的转动块。

通过采用上述技术方案，卡接轴与转动快卡接，让卡接块带动销头的转动更加便利。

本方案进一步设置为，所述卡接轴的数量为四个，两个所述卡接轴为一组，两组对称设置于所述卡接块底部两侧，每组的两个卡接轴之间的距离与所述转动块的宽度相同。

通过采用上述技术方案，设置两组销轴，每组夹持住一块转动块的两侧，使得转动时的受力更加均匀，转动过程更加平稳流畅，进一步提升旋转高度的精确度。

本实用新型公开了一种柔性电泳滑橇切换装置，与现有技术相比：通过旋转电机精确控制滑橇定位销的高度，确保每个滑橇定位销的高度一致，不需要人工对每个定位销进行调整，减少人力浪费，防止由于定位销高度不一致导致车身未落到位，以至于车身进入槽体发生坠落或车身偏移与机器人碰撞等的重大风险发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为现有技术中滑橇定位销的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为本实用新型旋转电机部分的结构示意图；

图7为本实用新型中卡接块的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、支撑架；101、横梁；2、升降机构；201、升降架；202、第一导轨；203、升降电机；204、齿轮；205、齿条；3、旋转机构；301、旋转电机；302、卡接块；303、滚珠丝杆；304、固定板；305、第二导轨；306、卡接轴；4、滑橇定位销；401、销头；402、转动块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型公开了一种柔性电泳滑橇切换装置，包括：支撑架1，所述支撑架1的底部固定在地面上；升降机构2，包括与所述支撑架1滑动连接的升降架201，所述升降架201可上下移动；旋转机构3，对称设置于所述升降架201两侧，所述旋转机构3包括旋转电机301，所述旋转电机301可上下移动，所述旋转电机301的输出端连接有滚珠丝杆303，所述滚珠丝杆303的滚珠螺母与所述升降架201连接，所述滚珠丝杆303的下端固定有卡接块302，所述卡接块302底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销4的销头401相贴合。

所述支撑架1的两侧固定有第一导轨202，所述第一导轨202竖直，所述升降架201的两端设有滑台，所述滑台架设在所述第一导轨202上。所述升降架201竖直方向上固定有第二导轨305，所述旋转电机301通过滑台连接座与所述第二导轨305连接，即所述旋转电机301可以通过所述第二导轨305在竖直方向上下移动。两个所述旋转电机301与控制台电连接，控制台发出指令后，两个所述旋转电机301同时工作。所述本方案中的旋转电机301为现有技术，具体型号由本领域相关技术人员根据实际需求选用。两个所述旋转机构2中轴之间的距离与滑橇两端的滑橇定位销4之间距离相同，即使用时所述滑橇定位销4位于所述卡接块302的正下方。

所述升降机构2还包括升降电机203，所述升降电机203固定在支撑架1上，所述升降电机203的输出端连接有齿轮204，所述齿轮204与齿条205啮合，所述齿条205固定在所述升降架201上。所述支撑架1上部的中间固定有横梁101，所述升降电机203固定在所述横梁101上，即所述升降电机不会随升降架201上下移动。所述升降架201包括一横杆和一U形框架，所述横杆的两端与架设在所述第一导轨202上的所述滑台固定连接，所述横杆水平，所述U形框架焊接在所述横杆中部的下方，所述齿条205的上端与横杆固定连接，下端与所述U形框架的底部连接，所述齿条205与所述横杆垂直。本方案采用齿轮齿条的传动方式实现支撑架1的升降而不是传统的带传动，因为比起带传动，齿轮齿条传递动力大，能保证恒定的传动比，寿命长，工作平稳，可靠性高。所述升降电机203位于所述升降架201的后侧，所述旋转机构3位于所述升降架201的前侧，即所述升降电机203与所述旋转机构3不在同一侧。所述本方案中的升降电机203为现有技术，具体型号由本领域相关技术人员根据实际需求选用。

所述升降架201上设置有固定板304，所述滚珠丝杆303的滚珠螺母固定在所述固定板304上，所述滚珠丝杆303的丝杆穿过所述固定板304与所述卡接块302连接。所述滚珠丝杆303的上端通过联轴器与旋转电机301的输出轴连接，所述固定板304包括一竖板和一横板，横板焊接在竖板的中部，所述竖板通过螺栓与所述升降架201连接，所述横板上开设有若干通孔，滚珠螺母通过螺栓穿过通孔与所述横板相连接，使得滚珠螺母在丝杆转动时不会转动，从而控制丝杆的上下运动。

所述卡接块302的下端设有卡接轴306，所述卡接轴306卡接住所述滑橇定位销4上的转动块402。所述卡接轴306的下端为顶角具有弧度的圆锥形，这样设置的目的是便于在卡接转动块402时起到导向的作用，同时不容易对转动块402造成磨损。所述卡接轴306的数量为四个，两个所述卡接轴306为一组，两组对称设置于所述卡接块302底部两侧，每组的两个卡接轴306之间的距离与所述转动块402的宽度相同。两组卡接轴306设置于所述卡接块302的凹槽的外侧。

本实用新型在使用时，滑橇经过滑橇输送台移动至旋转机构下方，此时滑橇左右两边的滑橇定位销4处于卡接块302的正下方，启动升降电机203，电机转动使连接在转轴上的齿轮204转动，齿轮204与齿条205啮合，则齿轮204的转动使齿条205向下移动，齿条205固定在升降架201上，因此带动升降架201向下移动，从而使得固定在升降架201上的旋转机构3向下移动，直至移动到滑橇定位销4的销头没入卡接块302的凹槽内，卡接轴306卡住转动块402的两侧，然后启动旋转电机301，旋转电机301带动滚珠丝杆303旋转，并同时在第二导轨305内向下移动，带动卡接块向下旋转，从而使得滑橇定位销4向下旋转，降低滑橇定位销4的高度，反向转动旋转电机301，也可升高滑橇定位销4的高度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)的底部固定在地面上；

升降机构(2)，包括与所述支撑架(1)滑动连接的升降架(201)，所述升降架(201)可上下移动；

旋转机构(3)，对称设置于所述升降架(201)两侧，所述旋转机构(3)包括旋转电机(301)，所述旋转电机(301)可上下移动，所述旋转电机(301)的输出端连接有滚珠丝杆(303)，所述滚珠丝杆(303)的滚珠螺母与所述升降架(201)连接，所述滚珠丝杆(303)的下端固定有卡接块(302)，所述卡接块(302)底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销(4)的销头(401)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括升降电机(203)，所述升降电机(203)固定在支撑架(1)上，所述升降电机(203)的输出端连接有齿轮(204)，所述齿轮(204)与齿条(205)啮合，所述齿条(205)固定在所述升降架(201)上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，所述升降架(201)上设置有固定板(304)，所述滚珠丝杆(303)的滚珠螺母固定在所述固定板(304)上，所述滚珠丝杆(303)的丝杆穿过所述固定板(304)与所述卡接块(302)连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，所述卡接块(302)的下端设有卡接轴(306)，所述卡接轴(306)与所述滑橇定位销(4)上的转动块(402)相接触。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，所述卡接轴(306)的数量为四个，两个所述卡接轴(306)为一组，两组对称设置于所述卡接块(302)底部两侧，每组的两个卡接轴(306)之间的距离与所述转动块(402)的宽度相同。

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