CN218776041U - 一种卡车轮毂装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡车轮毂装配设备,包括包括升降台,升降台的上表面固定有底板,底板的上方设置有顶板,底板上表面的四角均设有竖向的直线轴承导杆,直线轴承导杆的顶端通过直线轴承与顶板四角的底部滑动连接,且直线轴承导杆的顶端延伸至顶板的上方,直线轴承导杆的外侧套设有弹簧,顶板上表面的前后两端分别固定有支撑立板二和支撑立板一,该卡车轮毂装配设备,可以大大缩短卡车轮毂的安装时间,并且可以在安装当中实时动态监测受力环境,从而保证了装配时可达到设计参数及装配稳定性和一致性,在保证精度的前提下,减轻了工人的劳动强度,降低了劳动力成本,提高了工作效率,因而具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及拧紧及检测设备技术领域,具体为一种卡车轮毂装配设备。
背景技术
卡车轮毂中圆锥磙子轴承的预紧力对整车行驶稳定、降低车辆行驶噪音和轮毂维护以及对车辆燃油经济性和低排放特性等都会产生很大的影响,然而,现有轮毂装配手段是通过人工将轮毂装配,工人劳动强度大,企业劳动力成本高,工作效率低下,而且在进行装配检测时,大多是通过手工进行检检测,或者采取手持式公斤称测力及大型扭矩检测试验机,以上方法不仅对操作人员技术要求很高,且无法做到精准测量,再者,对工况环境要求很高,设备较为昂贵无法做到普及使用,现有装配可能会有额外的过盈或过松风险隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种卡车轮毂装配设备,可以大大缩短卡车轮毂的安装时间,并且可以在安装当中实时动态监测受力环境,从而保证了装配时可达到设计参数及装配稳定性和一致性,在保证精度的前提下,减轻了工人的劳动强度,降低了劳动力成本,提高了工作效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种卡车轮毂装配设备,包括升降台,所述升降台的上表面固定有底板,所述底板的上方设置有顶板,所述底板上表面的四角均设有竖向的直线轴承导杆,所述直线轴承导杆的顶端通过直线轴承与顶板四角的底部滑动连接,且直线轴承导杆的顶端延伸至顶板的上方,所述直线轴承导杆的外侧套设有弹簧,所述顶板上表面的前后两端分别固定有支撑立板二和支撑立板一,所述支撑立板一前侧的下部固定有驱动电机,所述驱动电机前侧的输出端固定有行星减速机,所述行星减速机前侧的输出端设有联轴器,所述行星减速机的输出端通过联轴器连接有转轴,所述转轴的前端轴承与支撑立板二的后侧转动连接,所述转轴上对应设有动态扭矩传感器,所述转轴延伸至支撑立板二前侧的前端固定有主动齿轮,所述支撑立板二和支撑立板一之间的上部设有直线轴承导轨,所述直线轴承导轨上通过支架滑动连接有气动扳手,所述支撑立板一的前侧固定有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与气动扳手的后侧固定连接,所述支撑立板二前侧上部的通孔内转动连接有中空连接轴,所述中空连接轴位于支撑立板二前侧的前端的外侧固定有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮对应啮合,所述气动扳手的输出端与中空连接轴对应,所述底板的前侧固定有控制器,所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端,所述驱动电机、气动扳手和驱动气缸的输入端分别电连接控制器的输出端,所述动态扭矩传感器与控制器双向电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述行星减速机的速比为一比十。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动齿轮与从动齿轮的齿数比为一比四。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述从动齿轮的前侧的左右两端设有两个对应的连接卡爪,两个连接卡爪的后端分别通过圆柱与从动齿轮前侧的左右两端的凹槽活动连接,通过两个圆柱在凹槽内的移动,可以对两个连接卡爪之间的距离进行调节。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降台底部的四角均设有万向轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述主动齿轮与从动齿轮均采用PP工程塑料材质制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本车轮毂装配设备,通过动态扭矩传感器与气动扳手的结合,配和相应的减速装置和固定齿比的齿轮机构,以及通过直线轴承导杆、弹簧和升降台在装配时快速升降调节寻找中心,可以大大缩短卡车轮毂的安装时间,并且可以在安装当中自动实时动态监测受力环境,从而保证了装配时可达到设计参数及装配稳定性和一致性,在保证精度的前提下,减轻了工人的劳动强度,降低了劳动力成本,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型侧视结构示意图。
图3为本实用新型局部侧视结构示意图。
图中:升降台1、万向轮2、底板3、顶板4、直线轴承导杆5、弹簧6、控制器7、支撑立板一8、支撑立板二9、行星减速机10、联轴器11、动态扭矩传感器12、主动齿轮13、从动齿轮14、连接卡爪15、中空连接轴16、气动扳手17、直线轴承导轨18、驱动气缸19、驱动电机20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种卡车轮毂装配设备,包括升降台1,升降台1底部的四角均设有万向轮2,通过万向轮2便于设备整体的移动使用,当装配环境与场地与实际差距大时,通过升降台1可以对本设备进行高度的调节,节省操作时间并降低了装配的难度,减少了工作强度,升降台1的上表面固定有底板3,底板3的上方设置有顶板4,底板3上表面的四角均设有竖向的直线轴承导杆5,直线轴承导杆5的顶端通过直线轴承与顶板4四角的底部滑动连接,且直线轴承导杆5的顶端延伸至顶板4的上方,直线轴承导杆5的外侧套设有弹簧6,通过顶板4与底板3之间的直线轴承导杆5和弹簧6,当安装环境与本设备有微小差距导致与轮毂无法对接时,只需微小外力手工对正即可,缩短安装时准备工作时间90%以上,顶板4上表面的前后两端分别固定有支撑立板二9和支撑立板一8,支撑立板一8前侧的下部固定有驱动电机20,驱动电机20前侧的输出端固定有行星减速机10,行星减速机10的速比为一比十,行星减速机10前侧的输出端设有联轴器11,行星减速机10的输出端通过联轴器11连接有转轴,转轴的前端轴承与支撑立板二9的后侧转动连接,转轴上对应设有动态扭矩传感器12,通过动态扭矩传感器12可以实时进行监测和反馈,使安装时避免人工所产生的过盈状态,保证重车行驶时轮毂轴承不会产生过早疲劳,转轴延伸至支撑立板二9前侧的前端固定有主动齿轮13,支撑立板二9和支撑立板一8之间的上部设有直线轴承导轨18,直线轴承导轨18上通过支架滑动连接有气动扳手17,支撑立板一8的前侧固定有驱动气缸19,驱动气缸19的输出端与气动扳手17的后侧固定连接,支撑立板二9前侧上部的通孔内转动连接有中空连接轴16,中空连接轴16位于支撑立板二9前侧的前端外侧固定有从动齿轮14,从动齿轮14与主动齿轮13对应啮合,主动齿轮13与从动齿轮14的齿数比为一比四,通过一比十的行星减速机10,以及齿数比为一比四的主动齿轮13与从动齿轮14,使工作中电能节约70%以上,从而在保证动力输出的同时,大大降低了动力的损耗,从动齿轮14的前侧的左右两端设有两个对应的连接卡爪15,两个连接卡爪15的后端分别通过圆柱与从动齿轮14前侧的左右两端的凹槽活动连接,通过两个圆柱在凹槽内的移动,可以对两个连接卡爪15之间的距离进行调节,气动扳手17的输出端与中空连接轴16对应,底板3的前侧固定有控制器7,通过控制器7上的自动控制系统和手动控制按钮,可以实现手动操作和自动操作的切换使用,控制器7的输入端电连接外部电源的输出端,驱动电机20、气动扳手17和驱动气缸19的输入端分别电连接控制器7的输出端,动态扭矩传感器12与控制器7双向电连接,主动齿轮13与从动齿轮14均采用PP工程塑料材质制成,通过采用PP工程塑料材质制成、并经多次模拟和实际装配验证、材质弯曲强度42.4Mpa的齿轮,可满足装配工艺要求,其特有的自润滑抗酸特性使工作当中的维护成本大大降低,并且基本消除工作中的噪声污染。
在使用时:接通电源,通过万向轮2将设备整体移动到合适的位置,通过升降台1可以根据需要,对设备整体的高度进行快速的升降调节,通过两个可以调节距离的连接卡爪15可以对不同卡尺寸的卡接固定,通过驱动气缸19带动气动扳手17移动以及驱动电机20的驱动,同时通过动态扭矩传感器12与气动扳手17的结合,并且配合相应的行星减速机10和主动齿轮13和从动齿轮14,再加上通过直线轴承导杆5、弹簧和6升降台1在装配时快速升降调节寻找中心,可以大大缩短卡车轮毂的安装时间,并且可以在安装当中自动实时动态监测受力环境,从而保证了装配时可达到设计参数及装配稳定性和一致性,在保证精度的前提下,减轻了工人的劳动强度,降低了劳动力成本,提高了工作效率。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种卡车轮毂装配设备,包括升降台(1),其特征在于:所述升降台(1)的上表面固定有底板(3),所述底板(3)的上方设置有顶板(4),所述底板(3)上表面的四角均设有竖向的直线轴承导杆(5),所述直线轴承导杆(5)的顶端通过直线轴承与顶板(4)四角的底部滑动连接,且直线轴承导杆(5)的顶端延伸至顶板(4)的上方,所述直线轴承导杆(5)的外侧套设有弹簧(6),所述顶板(4)上表面的前后两端分别固定有支撑立板二(9)和支撑立板一(8),所述支撑立板一(8)前侧的下部固定有驱动电机(20),所述驱动电机(20)前侧的输出端固定有行星减速机(10),所述行星减速机(10)前侧的输出端设有联轴器(11),所述行星减速机(10)的输出端通过联轴器(11)连接有转轴,所述转轴的前端轴承与支撑立板二(9)的后侧转动连接,所述转轴上对应设有动态扭矩传感器(12),所述转轴延伸至支撑立板二(9)前侧的前端固定有主动齿轮(13),所述支撑立板二(9)和支撑立板一(8)之间的上部设有直线轴承导轨(18),所述直线轴承导轨(18)上通过支架滑动连接有气动扳手(17),所述支撑立板一(8)的前侧固定有驱动气缸(19),所述驱动气缸(19)的输出端与气动扳手(17)的后侧固定连接,所述支撑立板二(9)前侧上部的通孔内转动连接有中空连接轴(16),所述中空连接轴(16)位于支撑立板二(9)前侧的前端的外侧固定有从动齿轮(14),所述从动齿轮(14)与主动齿轮(13)对应啮合,所述气动扳手(17)的输出端与中空连接轴(16)对应,所述底板(3)的前侧固定有控制器(7),所述控制器(7)的输入端电连接外部电源的输出端,所述驱动电机(20)、气动扳手(17)和驱动气缸(19)的输入端分别电连接控制器(7)的输出端,所述动态扭矩传感器(12)与控制器(7)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的卡车轮毂装配设备,其特征在于:所述行星减速机(10)的速比为一比十。
3.根据权利要求1所述的卡车轮毂装配设备,其特征在于:所述主动齿轮(13)与从动齿轮(14)的齿数比为一比四。
4.根据权利要求1所述的卡车轮毂装配设备,其特征在于:所述从动齿轮(14)的前侧的左右两端设有两个对应的连接卡爪(15),两个连接卡爪(15)的后端分别通过圆柱与从动齿轮(14)前侧的左右两端的凹槽活动连接,通过两个圆柱在凹槽内的移动,可以对两个连接卡爪(15)之间的距离进行调节。
5.根据权利要求1所述的卡车轮毂装配设备,其特征在于:所述升降台(1)底部的四角均设有万向轮(2)。
6.根据权利要求1所述的卡车轮毂装配设备,其特征在于:所述主动齿轮(13)与从动齿轮(14)均采用PP工程塑料材质制成。
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