一种用于电子产品内部板件的打磨装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及电子产品加工设备技术领域,尤其涉及一种用于电子产品内部板件的打磨装置及其工作方法。
背景技术
随着社会的不断发展和进步,人们的生活水准不断地在提高,科学技术也在不断的上升,现如今,电子产品已经走进千家万户,电子产品的普及加速了信息交流和传递,给人们带来了巨大的便利,电子产品涉及各个领域,与我们生活的方方面面都紧密相连。
电子产品在加工时由于内部板件的需要,要对其上下面进行打磨,目前,电子产品内部板件打磨一般通过人工将内部板件放置打磨位置,采用人为控制打磨,打磨精准度较差,现有的打磨设备在对内部板件进行打磨时需要先对其一面进行打磨,待该面打磨完成后再通过操作人员手动调节对其进行翻转,然后再对其另一面进行打磨,步骤较为繁琐,操作不便捷,打磨完的成品需要人工手动移动并取出,增加了操作人员的工作强度,工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电子产品内部板件的打磨装置及其工作方法,通过在上支撑板的四个顶角位置分别设置第二滑轮,第二滑轮与横杆的内侧面紧密接触,防止打磨组件与横杆发生碰撞造成损坏,同时减小了打磨组件移动过程中的阻力,保证了对面板原料的安全运输;通过设置上推板和下推板,且上推板的底面和下推板的上表面均为斜面,使其相互抵接配合,通过上推板和下推板配合使用,从而调节面板原料的高度,从而对面板原料进行充分打磨;通过控制面板控制该装置各个环节的操作,简单便捷,自动化程度高,便于人们使用;通过在定位托盘两侧分别设置第一打磨轮和第二打磨轮,可以同时对面板原料的上下面进行打磨,无需人为翻转至另一面再重新安装进行打磨,打磨效率高;通过第一电机进行驱动,从而带动第一滑轮转动,并带动打磨组件移动,无需人工对面板原料进行搬运,省时省力,降低了操作人员的工作强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于电子产品内部板件的打磨装置,包括运输组件、打磨组件、移动组件、夹持组件和底座,所述打磨组件设置于运输组件的上方,所述夹持组件固定连接于移动组件的下端,所述底座的上表面垂直固定有竖支撑柱,所述竖支撑柱的上端固定连接有横支撑柱,所述横支撑柱的一端与移动组件固定连接;
所述运输组件包括两个横向且平行设置的横杆,所述横杆为空心结构,所述横杆的内侧面转动连接有若干个转轴,所述转轴上固定连接有第一齿轮和第二齿轮,所述转轴上还固定连接有第一滑轮,任意所述转轴的端部之间还固定连接有连接杆,且连接杆呈的等间距分布,所述横杆的底面相对设置有两个支撑杆,相邻所述支撑杆之间垂直固定有固定杆,其中一个所述横杆的底面固定安装有挂板,所述挂板的外侧面固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴端固定安装有第三齿轮,所述第三齿轮通过第一齿轮带与其中一个第一齿轮相连接,若干个所述第二齿轮通过第二齿轮带相互连接;
所述打磨组件包括上支撑板和下支撑板,所述上支撑板和下支撑板之间垂直固定有若干个导向柱,所述导向柱上套设有上推板,所诉下支撑板的上表面设置有竖板和下推板,所述竖板固定安装于支撑板的上表面的边缘处,所述竖板的一侧固定安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端贯穿竖板并与下推板相连接,所述上推板的上表面固定安装有第二电机和第三电机,所述第二电机的输出轴端固定安装有第一打磨轮,所述第三电机的输出轴端固定安装有第二打磨轮,所述上推板的上表面还固定安装有定位托盘,所述定位托盘的上表面固定有螺纹杆,所述螺纹杆上套设有拧盖,所述定位托盘的底面固定连接有固定柱,所述固定柱的下端贯穿上支撑板并延伸至上支撑板的下方,且所述固定柱的下端固定连接于上推板的上表面;
所述移动组件包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板相互平行,且所述第一固定板和第二固定板之间垂直固定有第三固定板,所述第三固定板上固定安装有第二气缸,所述第二气缸的输出端固定连接有连接板,所述第二固定板的表面开设有通槽,所述连接板的一端穿过通槽且固定连接有横向移动板,所述第二固定板靠近横向移动板一侧的表面固定安装有两个横向且平行设置的第一滑轨,所述横向移动板的一侧表面固定安装有四个第一滑块,所述第一滑块与第一滑轨滑动连接,所述横向移动板的另一侧表面固定安装有四个第二滑块;
所述横向移动板的一侧设置有移动立柱,所述移动立柱靠近横向移动板一侧的表面上固定安装有两个纵向且平行设置的第二滑轨,所述第二滑轨与第二滑块滑动连接,所述横向移动板的表面还固定安装有两个下固定板,且两个所述下固定板对称分布于移动立柱的两侧,所述下固定板的上表面固定安装有第三气缸,所述移动立柱的两侧表面相对设置有上固定板,所述第三气缸的上端与上固定板相连接;
所述夹持组件包括第一安装板,所述安装板的上表面与移动组件固定连接,所述第一安装板的底面相对设置有两个相互平行的第三滑轨,所述第一安装板的下方相对设置有两个第二安装板,两个第二安装板的上表面均固定连接有四个第三滑块,所述第三滑块与第三滑轨滑动连接,所述第二安装板的底面固定连接有两个对称设置的第一夹板,两个所述第一夹板之间垂直固定有第二夹板,其中一块第二夹板的外侧表面固定安装有第四气缸,所述第四气缸的输出轴贯穿其中一块第二夹板并延伸至其内侧,且第四气缸的输出轴与另一块第二夹板固定连接,所述第一夹板的内侧面固定安装有夹持端部。
进一步的,所述底座的底面固定安装有四个防滑脚垫,四个所述防滑脚垫沿底座的四个顶角方向分布。
进一步的,所述第一打磨轮的高度小于第二打磨轮的高度。
进一步的,所述第一滑轮与下支撑板的底面紧密接触。
进一步的,所述上推板的底面和下推板的上表面均为斜面,且相互抵接配合。
进一步的,所述上推板的高度小于上支撑板和下支撑板之间的距离。
进一步的,所述上支撑板的四个顶角位置均设置有第二滑轮,所述第二滑轮与横杆的内侧面紧密接触。
进一步的,所述上支撑板的上表面还固定安装有控制面板,所述控制面板通过导线与外部电源相连接。
一种用于电子产品内部板件的打磨装置及其工作方法,该方法具体包括以下步骤:
步骤一:使夹持组件位于外部面板原料的正上方,启动第三气缸,第三气缸的输出轴伸出,并带动移动立柱下降,移动立柱带动夹持组件下降,使夹持组件底部的夹持端部位于面板原料的两侧;
步骤二:启动第四气缸,第四气缸的输出轴收缩,并带动两个相对设置的第二夹板相向移动,第二夹板分别带动与其固定连接的第一夹板移动,带动相对设置的夹持端部相向移动并对夹持端部内侧放置的面板原料进行夹持;
步骤三:启动第三气缸,第三气缸的输出轴收缩,并带动移动立柱上升,移动立柱带动夹持组件上升,启动第二气缸,第二气缸的输出轴伸出,并带动与其端部固定连接的连接板横向移动,连接板带动与其固定连接的移动板横向移动,移动板带动移动立柱横向移动,移动立柱带动固定于其下端的夹持组件横向移动,使夹持组件夹持的面板原料位于定位托盘的正上方;
步骤四:启动第三气缸,第三气缸的输出轴伸出,并带动移动立柱下降,移动立柱带动夹持组件下降,启动第四气缸,第四气缸的输出轴伸出,并带动两个相对设置的第二夹板反向移动,第二夹板分别带动与其固定连接的第一夹板移动,从而带动相对设置的夹持端部反向移动并松开夹持端部内侧放置的面板原料;
步骤五:面板原料放置于上支撑板上方的定位托盘上,使其套设在螺纹杆上,将拧盖的内孔对准螺纹杆,并旋转拧盖,使拧盖的底面与面板原料的上表面抵接固定,同时,启动第二电机和第三电机,第二电机的输出轴和第三电机的输出轴分别带动第一打磨轮和第二打磨轮旋转,第一打磨轮对面板原料的底面进行打磨,第二打磨轮对面板原料的上表面进行打磨,通过控制第一气缸的伸出和收缩来带动下推板的水平移动,下推板带动与其斜面配合的上推板的上升和下降,上推板带动固定于其上表面的固定柱的上升和下降,并带动固定柱一端的定位托盘的上升和下降,对面板原料的高度进行调节,使面板原料得到更加充分的打磨;
步骤六:打磨完成后,启动第一电机,第一电机的输出轴转动并带动其端部的第三齿轮转动,第三齿轮通过第一齿轮带带动其中一个第一齿轮转动,第一齿轮带动与其固定连接的转轴转动,转轴带动与其固定连接的第二齿轮转动,第二齿轮通过第二齿轮带带动其他第二齿轮转动,并带动其他转轴转动,转轴转动的同时带动其端部的第一滑轮转动,并带动下支撑板移动,最终带动打磨组件沿横杆方向移动至面板原料收集处,由工作人员进行收集。
本发明的有益效果:
本发明在上支撑板的四个顶角位置分别设置第二滑轮,第二滑轮与横杆的内侧面紧密接触,防止打磨组件与横杆发生碰撞造成损坏,同时减小了打磨组件移动过程中的阻力,保证了对面板原料的安全运输;通过设置上推板和下推板,且上推板的底面和下推板的上表面均为斜面,使其相互抵接配合,通过上推板和下推板配合使用,从而调节面板原料的高度,从而对面板原料进行充分打磨;通过控制面板控制该装置各个环节的操作,简单便捷,自动化程度高,便于人们使用;通过在定位托盘两侧分别设置第一打磨轮和第二打磨轮,可以同时对面板原料的上下面进行打磨,无需人为翻转至另一面再重新安装进行打磨,打磨效率高;通过第一电机进行驱动,从而带动第一滑轮转动,并带动打磨组件移动,无需人工对面板原料进行搬运,省时省力,降低了操作人员的工作强度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于电子产品内部板件的打磨装置的立体结构图;
图2为本发明一种用于电子产品内部板件的打磨装置中运输组件的立体结构图;
图3为图2中A的放大图;
图4为本发明一种用于电子产品内部板件的打磨装置中打磨组件的立体结构图;
图5为本发明一种用于电子产品内部板件的打磨装置中移动组件的立体结构图;
图6为图5中B的放大图;
图7为本发明一种用于电子产品内部板件的打磨装置中移动组件的局部示意图;
图8为本发明一种用于电子产品内部板件的打磨装置中夹持组件的立体结构图。
图中:1、运输组件;101、横杆;102、转轴;103、第一齿轮;104、第二齿轮;105、第一滑轮;106、连接杆;107、支撑柱;108、固定杆;109、挂板;110、第一电机;111、第三齿轮;112、第一齿轮带;113、第二齿轮带;2、打磨组件;201、上支撑板;202、下支撑板;203、导向柱;204、上推板;205、竖板;206、下推板;207、第二电机;208、第三电机;209、第一打磨轮;210、第二打磨轮;211、定位托盘;212、第一气缸;213、控制面板;214、第二滑轮;215、螺纹杆;216、拧盖;3、移动组件;301、第一固定板;302、第二固定板;303、第三固定板;304、第二气缸;305、连接板;306、通槽;307、移动板;308、第一滑轨;309、第一滑块;310、第二滑块;311、移动立柱;312、第二滑轨;313、下固定板;314、第三气缸;315、上固定板;4、底座;5、竖支撑柱;6、横支撑柱;7、防滑脚垫;8、夹持组件;81、第一安装板;82、第三滑轨;83、第二安装板;84、第三滑块;85、第一夹板;86、第二夹板;87、第四气缸;88、夹持端部。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示,一种用于电子产品内部板件的打磨装置,包括运输组件1、打磨组件2、移动组件3、夹持组件8和底座4,所述打磨组件2设置于运输组件1的上方,所述夹持组件8固定连接于移动组件3的下端,所述底座4的上表面垂直固定有竖支撑柱5,所述竖支撑柱5的上端固定连接有横支撑柱6,所述横支撑柱6的一端与移动组件3固定连接;
所述运输组件1包括两个横向且平行设置的横杆101,所述横杆101为空心结构,所述横杆101的内侧面转动连接有若干个转轴102,所述转轴102上固定连接有第一齿轮103和第二齿轮104,所述转轴102上还固定连接有第一滑轮105,任意所述转轴102的端部之间还固定连接有连接杆106,且连接杆106呈的等间距分布,所述横杆101的底面相对设置有两个支撑杆107,相邻所述支撑杆107之间垂直固定有固定杆108,其中一个所述横杆101的底面固定安装有挂板109,所述挂板109的外侧面固定安装有第一电机110,所述第一电机110的输出轴端固定安装有第三齿轮111,所述第三齿轮111通过第一齿轮带112与其中一个第一齿轮103相连接,若干个所述第二齿轮104通过第二齿轮带113相互连接;
所述打磨组件2包括上支撑板201和下支撑板202,所述上支撑板201和下支撑板202之间垂直固定有若干个导向柱203,所述导向柱203上套设有上推板204,所诉下支撑板202的上表面设置有竖板205和下推板206,所述竖板205固定安装于支撑板202的上表面的边缘处,所述竖板205的一侧固定安装有第一气缸212,所述第一气缸212的输出端贯穿竖板205并与下推板206相连接,所述上推板204的上表面固定安装有第二电机207和第三电机208,所述第二电机207的输出轴端固定安装有第一打磨轮209,所述第三电机208的输出轴端固定安装有第二打磨轮210,所述上推板204的上表面还固定安装有定位托盘211,所述定位托盘211的上表面固定有螺纹杆215,所述螺纹杆215上套设有拧盖216,所述定位托盘211的底面固定连接有固定柱,所述固定柱的下端贯穿上支撑板201并延伸至上支撑板201的下方,且所述固定柱的下端固定连接于上推板204的上表面;
所述移动组件3包括第一固定板301和第二固定板302,所述第一固定板301和第二固定板302相互平行,且所述第一固定板301和第二固定板302之间垂直固定有第三固定板303,所述第三固定板303上固定安装有第二气缸304,所述第二气缸304的输出端固定连接有连接板305,所述第二固定板302的表面开设有通槽306,所述连接板305的一端穿过通槽306且固定连接有横向移动板307,所述第二固定板302靠近横向移动板307一侧的表面固定安装有两个横向且平行设置的第一滑轨308,所述横向移动板307的一侧表面固定安装有四个第一滑块309,所述第一滑块309与第一滑轨308滑动连接,所述横向移动板307的另一侧表面固定安装有四个第二滑块310;
所述横向移动板307的一侧设置有移动立柱311,所述移动立柱311靠近横向移动板307一侧的表面上固定安装有两个纵向且平行设置的第二滑轨312,所述第二滑轨312与第二滑块310滑动连接,所述横向移动板307的表面还固定安装有两个下固定板313,且两个所述下固定板313对称分布于移动立柱311的两侧,所述下固定板313的上表面固定安装有第三气缸314,所述移动立柱311的两侧表面相对设置有上固定板315,所述第三气缸314的上端与上固定板315相连接;
所述夹持组件8包括第一安装板81,所述安装板81的上表面与移动组件3固定连接,所述第一安装板81的底面相对设置有两个相互平行的第三滑轨82,所述第一安装板81的下方相对设置有两个第二安装板83,两个第二安装板83的上表面均固定连接有四个第三滑块84,所述第三滑块84与第三滑轨82滑动连接,所述第二安装板83的底面固定连接有两个对称设置的第一夹板85,两个所述第一夹板85之间垂直固定有第二夹板86,其中一块第二夹板86的外侧表面固定安装有第四气缸87,所述第四气缸87的输出轴贯穿其中一块第二夹板86并延伸至其内侧,且第四气缸87的输出轴与另一块第二夹板86固定连接,所述第一夹板85的内侧面固定安装有夹持端部88。
所述底座4的底面固定安装有四个防滑脚垫7,四个所述防滑脚垫7沿底座4的四个顶角方向分布,保证了该装置工作时的稳定性。
所述第一打磨轮209的高度小于第二打磨轮210的高度,第一打磨轮209和第二打磨轮210可以分别对面板原料的上下板进行打磨。
所述第一滑轮105与下支撑板202的底面紧密接触,从而推动打磨组件2沿横杆方向移动,对面板原料进行运输。
所述上推板204的底面和下推板206的上表面均为斜面,且相互抵接配合,通过上推板204和下推板206配合使用,从而调节面板原料的高度,对其进行充分打磨。
所述上推板204的高度小于上支撑板201和下支撑板202之间的距离,便于上推板204在上支撑板201和下支撑板202之间活动,从而带动面板原料的上升和下降。
所述上支撑板201的四个顶角位置均设置有第二滑轮214,所述第二滑轮214与横杆101的内侧面紧密接触,防止打磨组件2与横杆101发生碰撞造成损坏,同时减小了打磨组件2移动过程中的阻力。
所述上支撑板201的上表面还固定安装有控制面板213,所述控制面板213通过导线与外部电源相连接,通过控制面板213控制该装置各个环节的操作,简单便捷,自动化程度高。
一种用于电子产品内部板件的打磨装置的工作方法,该方法具体包括以下步骤:
步骤一:使夹持组件8位于外部面板原料的正上方,启动第三气缸314,第三气缸314的输出轴伸出,并带动移动立柱311下降,移动立柱311带动夹持组件8下降,使夹持组件8底部的夹持端部88位于面板原料的两侧;
步骤二:启动第四气缸87,第四气缸87的输出轴收缩,并带动两个相对设置的第二夹板86相向移动,第二夹板86分别带动与其固定连接的第一夹板85移动,从而带动相对设置的夹持端部88相向移动并对夹持端部88内侧放置的面板原料进行夹持;
步骤三:启动第三气缸314,第三气缸314的输出轴收缩,并带动移动立柱311上升,移动立柱311带动夹持组件8上升,启动第二气缸304,第二气缸304的输出轴伸出,并带动与其端部固定连接的连接板305横向移动,连接板305带动与其固定连接的移动板307横向移动,移动板307带动移动立柱311横向移动,移动立柱311带动固定于其下端的夹持组件8横向移动,使夹持组件8夹持的面板原料位于定位托盘211的正上方;
步骤四:启动第三气缸314,第三气缸314的输出轴伸出,并带动移动立柱311下降,移动立柱311带动夹持组件8下降,启动第四气缸87,第四气缸87的输出轴伸出,并带动两个相对设置的第二夹板86反向移动,第二夹板86分别带动与其固定连接的第一夹板85移动,从而带动相对设置的夹持端部88反向移动并松开夹持端部88内侧放置的面板原料;
步骤五:面板原料放置于上支撑板201上方的定位托盘211上,使其套设在螺纹杆215上,将拧盖216的内孔对准螺纹杆215,并旋转拧盖216,使拧盖216的底面与面板原料的上表面抵接固定,同时,启动第二电机207和第三电机208,第二电机207的输出轴和第三电机208的输出轴分别带动第一打磨轮209和第二打磨轮210旋转,第一打磨轮209对面板原料的底面进行打磨,第二打磨轮210对面板原料的上表面进行打磨,通过控制第一气缸212的伸出和收缩来带动下推板206的水平移动,下推板206带动与其斜面配合的上推板204的上升和下降,上推板204带动固定于其上表面的固定柱的上升和下降,并带动固定柱一端的定位托盘211的上升和下降,对面板原料的高度进行调节,使面板原料得到更加充分的打磨;
步骤六:打磨完成后,启动第一电机110,第一电机110的输出轴转动并带动其端部的第三齿轮111转动,第一齿轮103通过第一齿轮带112带动其中一个第一齿轮103转动,第一齿轮103带动与其固定连接的转轴102转动,转轴102带动与其固定连接的第二齿轮104转动,第二齿轮104通过第二齿轮带113带动其他第二齿轮104转动,并带动其他转轴102转动,转轴102转动的同时带动其端部的第一滑轮105转动,并带动下支撑板202移动,最终带动打磨组件2沿横杆101方向移动至面板原料收集处,由工作人员进行收集。
本发明在上支撑板201的四个顶角位置分别设置第二滑轮214,第二滑轮214与横杆101的内侧面紧密接触,防止打磨组件2与横杆101发生碰撞造成损坏,同时减小了打磨组件2移动过程中的阻力,保证了对面板原料的安全运输;通过设置上推板204和下推板206,且上推板204的底面和下推板206的上表面均为斜面,使其相互抵接配合,通过上推板204和下推板206配合使用,从而调节面板原料的高度,从而对面板原料进行充分打磨;通过控制面板213控制该装置各个环节的操作,简单便捷,自动化程度高,便于人们使用;通过在定位托盘211两侧分别设置第一打磨轮209和第二打磨轮210,可以同时对面板原料的上下面进行打磨,无需人为翻转至另一面再重新安装进行打磨,打磨效率高;通过第一电机110进行驱动,从而带动第一滑轮105转动,并带动打磨组件2移动,无需人工对面板原料进行搬运,省时省力,降低了操作人员的工作强度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。