CN106826436A - 一种金属板料自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
一种自动打磨金属表面机,夹持部分固定待磨金属板料。保护装置部分(22),具体结构为图(d)。打磨刷(4)只能上下运动,摇动摇柄(11)实现板料移动,配合打磨刷(4)打磨。开关磁性座(12)使左右夹具互吸,实现金属板料位置固定。在液压缸(17)驱动下打磨箱(2)通过轮子(6)在轨道(7)里运动,实现打磨刷(4)移到待磨金属板料最前端开始打磨,当打磨刷(4)打磨到末端,直到打磨刷离开板料末端后卸荷实现往复打磨。在两个液压缸(1)驱动下打磨刷(4)靠近金属板料的表面。电机带动电机轴(5),打磨刷转动。风扇(3)保护电机清洁。打磨刷(4)是可拆卸有粗和细丝式,便于粗磨和细磨。该打磨机实现全自动化,代替人工打磨,改善车间加工坏境。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动打磨机,具体地说涉及一种全自动打磨金属板料表面的机器。
背景技术
目前,许多机械加工表面处理车间,在打磨金属板料表面时,都是用手工的打磨,而且打磨下来的灰尘到处有,打磨工人不可避免的受到灰尘的折磨,而且打磨金属表面耗时,耗体力。
发明内容
本发明的目的是设计一种全自动化打磨机,完全自动化打磨过程。利用液压驱动实现直线往复运动,风扇则及时吹走灰尘,保护设备免于灰尘破坏。打磨刷有粗磨和细磨两种,待打磨金属板料的固定,来满足金属表面粗糙问题,完全代替纯人工打磨的现状。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:它包括夹持部分左夹具(8)和右夹具(9)在工作期间要紧紧夹住金属板。摇柄(11)焊接在左右夹具(8)和(9)上,通过摇动摇柄(11)可以改变金属板打磨的部位,这样就可以实现金属板打磨位置的转换。根据板料的宽度,两个夹具(8),和(9)的位置是随时可以变得,位置确定后,打开开关磁性座,利用开关磁性座的磁力使左夹具块(8)和右夹具块(9)紧紧吸在一起。丝杠不运动所以直接放在底座(13)上,这样夹具就实现往复直线运动。
打磨执行部分包括液压缸(1),电机轴(5),打磨箱外壳(2),动板(14),风扇(13),打磨刷(4),轮子(6),轨道(7),这里轨道是直接固定在底座(13)上。在打磨箱外壳(2)后边的驱动液压缸(17)驱动下,轮子(6)在轨道(7)中做往复运动,轮子带着打磨箱作直线运动,当到达打磨金属板时,液压缸(1)的从动油腔运动,动板(14)带着电机,风扇(13),打磨刷(4)往下运动,直到待打磨金属表面,这时电机轴(5)运动,风扇转起,打磨刷做整周回转运动,打磨刷从金属板的一段打磨到另一端时,打磨刷在液压缸(2)驱动下往上运动一段距离,然后夹具部分移动位置后,液压缸(1)的从动腔往下驱动,打磨刷在开始打磨,此时液压缸(17)卸荷,打磨刷原路返回到初始位置时,在改变夹具位置,然后液压缸(17)开始供油,打磨刷又开始打磨,如此周而复始的直到打磨完毕为止。
打磨箱液压驱动部分包括连接块(15),连接销(16),液压缸(17),U型钢(18),螺栓(20),连接耳板(21)。连接块直接焊接在打磨箱后边,起到连接液压缸(17)和打磨箱外壳(2)的作用。连接耳板与液压缸(17)焊接在一起,连接耳板(21)与连接块(15)通过连接销(16)和螺栓(20)连接起来,螺栓(20) 拧进连接销(16),这样液压缸(17)在供油和卸荷时直接驱动打磨箱部分的轮子(6)在轨道(7)中往复运动。U型钢焊接了一个方形板,作为底座和U型钢作为一体,与液压缸(17)上的方行金属板通过螺栓连接。实现驱动打磨箱部分的往复直线运动,进而实现打磨刷(4)打磨金属表面。
丝杠防护装置包括了端板(26),柱销(24),软纱布(25),环形勾(23)。柱销(24)安在打磨箱外壳(2)两侧盲孔中。环形勾(23)和软纱布(25)一体,端板(26)和柱销(24)焊接在一起。在工作期间,环形勾(23)勾在左夹具(8)和右夹具(9)顶部的销(27)。软纱布(25)的弹簧丝,可以折叠,开启,起到保护丝杠清洁。软纱布(25)勾在左右夹具(8),和(9)顶部的销(27)一直到打磨完毕就可以,夹具部分来回移动时,软纱布(25)具有一定的弹性,可以承受拉拽。从而起到保护丝杠免于灰尘。
附图说明
图1和图2是该设计专利的外形视图。
图3是图2中的局部放大图A。
图4丝杠防护装置。
图5是示意图连接块(15),连接销(16),连接耳板(21),液压缸(17)的装配图。
图6是环形勾(23)的示意图。
图7和图8是打磨箱外壳(2)与端板(26)连接处的示意图。
具体实施方式:
夹具装置部分各部件之间的具体连接方式和相对运动方式。摇柄(11)要焊接在左右夹具块(8)和(9)上。开关磁性座(12)无需固定,靠磁力直接吸在夹具块(8)与(9)上。夹具(8)和(9)之间可以分开一定距离,只要开关磁性座(12)能够吸住夹具块(8)和(9)在一起就可。夹具块(8)和(9)与丝杠(10)之间是螺纹配合,实现直线往复运动。丝杠(10)放在底座(13)空中即可,无需转动。
打磨箱体部位的各零件连接与相对运动方式。打磨箱轮子(6)在轨道(7)中滚动。轮子和打磨箱外壳之间是过盈配合,轮子盘与轮子轴是间隙配合,需要有轴承,作为连接件,孔卡作为轴承的轴向定位。液压缸(1)和打磨箱外壳(2)之间是间隙配合,之间应该有轴承套,来减少液压缸的摩擦磨损。动板(14)与液压缸(1)从动油腔焊接,液压缸(1)的主油腔应有固定不动,固定在打磨箱外壳顶部。电机轴(5)和动板之间是间隙配合,但须轴肩和套筒对动板(14)进行轴向定位。风扇(13)也需要轴向定位。打磨刷要和电机轴(5)固定牢靠,以免造成打磨刷脱落。
对于打磨箱后方的液压驱动部分,连接块(15)要焊接在打磨箱(2)上。连接销(16)负责连接连接块(15)和连接耳板(21),并用螺栓(20)拧进连接销(16)的螺纹孔进行固定。液压缸(17)和一块方板焊接一起组成液压缸(17)。
U型钢(18)就是为了支撑液压缸(17)作为一个底座。U型钢(18)和轨道(7)通过螺栓(19)连接起来。
丝杠防护装置部分各零件之间的连接与相对运动,端板(26)通过柱销(24)插进打磨箱外壳(2)孔(22),固定在打磨箱外壳(2)上。环形勾(23)固定在软纱布(25)上,环形勾(23)勾在左右夹具块(8)和(9)顶部的销(27)。软纱布(25)里面有弹簧丝,是软纱布(25)有一定的弹性,方便折叠与拉伸,而起到保护丝杠免于金属灰尘。
Claims (4)
1.一种全自动化的打磨机,夹持部分包括左夹具(8)及右夹具(9),摇柄(11),开关磁性座(12),丝杠(10);通过摇夹具摇柄(11)来使夹具在丝杠上座直线运动;开关磁性座主要是,打开它时,使左右两个夹具块紧紧的吸在一起;底座(13)固定不动,主要是支撑作用;丝杠没有驱动,固定不动。
2.打磨箱部分包括两个液压缸(1),电机驱动轴(5),动板(14),打磨箱外壳(2),风扇(3),打磨刷(4),两个轮子(6),左右两个导轨(7),电机带动电动机轴运转,风扇运转,打磨刷做整周回转运动;左右两个液压缸(1)主要是实现打磨刷的上下运动,实现打磨进给量,进行打磨,动板(14)主要是带着电机运动,动板是做上下运动的;两个轮子沿着左右两个轨道运动,轨道(7)固定不动,与底座(13)焊接。
3.驱动打磨箱的液压装置包括连接块(15),它直接和打磨箱焊接在一起,在液压缸运动时使打磨箱运动;联结销(16),联结耳板(21)联结耳板焊接在液压缸上,联结销把连接块和联结耳板联结起来;螺栓(20)穿在联结销的螺纹孔中;U型钢(18)支撑着液压缸;螺栓(19)联结U型钢和左右两个导轨。
4.丝杠防护装置包括了端板(26),柱销(24),软纱布(25,环形勾(23);要求软纱布在不工作时是折叠的,软纱布只做沿丝杠方向的直线运动;这种布里面有弹簧丝,具有一定弹性,便于拉拽;柱销(24)安在打磨箱外壳(2)两侧盲孔中固定。
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