CN211643813U - 调节型铝锭堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种调节型铝锭堆垛装置，包括固定架和滑板，在滑板的底面开设有平移滑槽，在平移滑槽内设置有滚珠丝杆和滑块，在滑板的侧部固定有与滚珠丝杆相连接的驱动电机，夹持结构包括夹持座，在夹持座的底面固定有定夹板，还设置有活动夹板，活动夹板通过活动块设置在调节滑槽内且在调节滑槽的端部与活动夹板之间固定有电动推杆，在夹持座内设置有空腔，在夹持座的底面开设有与空腔相端相连通的抵压孔，在空腔内设置有弧形抵压弹片，弧形抵压弹片与调节滑槽相垂直，在弧形抵压弹片的两端固定有抵压杆。本实用新型的结构设置合理，有效且快速的实现铝锭的夹持操作，有效的防止铝锭在提升过程中发生偏位或倾斜，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于铝锭浇铸加工技术领域，具体涉及一种调节型铝锭堆垛装置。
背景技术
铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位，铝的密度较小且铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量，铝锭是以纯铝及回收铝为原料在，铝锭在浇铸成型后，需要通过码垛装置将铝锭有规则的堆放在一起，方便进行运输和吊运。
但是，现有的铝锭浇铸成型码垛装置存在以下缺点：现有的铝锭浇铸成型码垛装置大多是由多轴机器人及安装在机器人臂上的机械抓手构成，但是现有的码垛装置机械抓手无法根据铝锭的尺寸进行夹持范围的调节，进而无法抓取较大尺寸的铝锭，需要拆卸安装较大机械抓手方可完成抓取工作，工作效率低，不节能。同时其抓取固定效果差，铝锭在随码垛装置移动的过程中容易倾斜移位设置坠落，操作安全性较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的调节型铝锭堆垛装置。
实现本实用新型目的的技术方案是一种调节型铝锭堆垛装置，包括固定架，设置在所述固定架上的滑板，在所述滑板的底面开设有平移滑槽，在所述平移滑槽内设置有滚珠丝杆且在所述平移滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块，在所述滑板的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，在所述滑块上固定设置有夹持结构，所述夹持结构包括夹持座，在所述夹持座的底面固定有定夹板，在所述夹持座的底面还设置有截面为T字形的调节滑槽，还设置有活动夹板，所述活动夹板通过活动块设置在所述调节滑槽内且在所述调节滑槽的端部与所述活动夹板之间固定有电动推杆，在所述夹持座内设置有空腔，在所述夹持座的底面开设有与所述空腔相端相连通的抵压孔，在所述空腔内设置有弧形抵压弹片，所述弧形抵压弹片与调节滑槽相垂直，在所述弧形抵压弹片的两端固定有抵压杆，所述抵压杆自抵压孔伸出夹持座的底面，所述活动夹板配合定夹板完成铝锭的夹持，此时抵压杆分别抵压在铝锭的顶面防止铝锭出现倾斜。
在所述固定架上开设有竖向升降槽，在所述滑板的侧部固定有升降滑块，所述升降滑块处于所述竖向升降槽内，在所述升降滑块与所述竖向升降槽的底壁之间固定有举升气缸。
在所述弧形抵压弹片的中部通过定位螺栓固定在所述空腔内。
在所述固定架上固定有电源插头、外接气泵连接端子和开关面板，所述开关面板上固定有驱动电机启停按钮、电动推杆启停开关和举升气缸控制按钮。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，操作便捷，其不但可以有效且快速的实现铝锭的夹持操作，而且设置有弧形抵压弹片配合抵压杆，可以对铝锭的顶面进行抵压，配合活动夹板及定夹板的夹持点，可以有效的防止铝锭在提升过程中发生偏位或倾斜，堆垛的稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹持结构的仰视结构图；
图3为本实用新型中弧形抵压弹片的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1至图3显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的夹持结构的仰视结构图；图3 为本实用新型中弧形抵压弹片的结构示意图。
见图1至图3，一种调节型铝锭堆垛装置，包括固定架1，设置在所述固定架上的滑板2，在所述滑板的底面开设有平移滑槽3，在所述平移滑槽内设置有滚珠丝杆4且在所述平移滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块5，在所述滑板的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机6，在所述滑块上固定设置有夹持结构7，所述夹持结构7包括夹持座71，在所述夹持座的底面固定有定夹板72，在所述夹持座的底面还设置有截面为 T字形的调节滑槽73，还设置有活动夹板74，所述活动夹板通过活动块75 设置在所述调节滑槽内且在所述调节滑槽的端部与所述活动夹板之间固定有电动推杆76，在所述夹持座内设置有空腔77，在所述夹持座的底面开设有与所述空腔相端相连通的抵压孔78，在所述空腔内设置有弧形抵压弹片 79，所述弧形抵压弹片与调节滑槽相垂直，在所述弧形抵压弹片的两端固定有抵压杆710，所述抵压杆自抵压孔伸出夹持座的底面，所述活动夹板配合定夹板完成铝锭的夹持，此时抵压杆分别抵压在铝锭的顶面防止铝锭出现倾斜。
在所述固定架上开设有竖向升降槽8，在所述滑板的侧部固定有升降滑块9，所述升降滑块处于所述竖向升降槽内，在所述升降滑块与所述竖向升降槽的底壁之间固定有举升气缸10。
在所述弧形抵压弹片的中部通过定位螺栓固定在所述空腔内。
在所述固定架上固定有电源插头11、外接气泵连接端子12和开关面板 13，所述开关面板上固定有驱动电机启停按钮、电动推杆启停开关和举升气缸控制按钮。
本实用新型的结构设置合理，操作便捷，其不但可以有效且快速的实现铝锭的夹持操作，而且设置有弧形抵压弹片配合抵压杆，可以对铝锭的顶面进行抵压，配合活动夹板及定夹板的夹持点，可以有效的防止铝锭在提升过程中发生偏位或倾斜，堆垛的稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种调节型铝锭堆垛装置，包括固定架，设置在所述固定架上的滑板，在所述滑板的底面开设有平移滑槽，在所述平移滑槽内设置有滚珠丝杆且在所述平移滑槽内设置有与所述滚珠丝杆螺纹连接的滑块，在所述滑板的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，在所述滑块上固定设置有夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括夹持座，在所述夹持座的底面固定有定夹板，在所述夹持座的底面还设置有截面为T字形的调节滑槽，还设置有活动夹板，所述活动夹板通过活动块设置在所述调节滑槽内且在所述调节滑槽的端部与所述活动夹板之间固定有电动推杆，在所述夹持座内设置有空腔，在所述夹持座的底面开设有与所述空腔相端相连通的抵压孔，在所述空腔内设置有弧形抵压弹片，所述弧形抵压弹片与调节滑槽相垂直，在所述弧形抵压弹片的两端固定有抵压杆，所述抵压杆自抵压孔伸出夹持座的底面，所述活动夹板配合定夹板完成铝锭的夹持，此时抵压杆分别抵压在铝锭的顶面防止铝锭出现倾斜。
2.根据权利要求1所述的调节型铝锭堆垛装置，其特征在于：在所述固定架上开设有竖向升降槽，在所述滑板的侧部固定有升降滑块，所述升降滑块处于所述竖向升降槽内，在所述升降滑块与所述竖向升降槽的底壁之间固定有举升气缸。
3.根据权利要求2所述的调节型铝锭堆垛装置，其特征在于：在所述弧形抵压弹片的中部通过定位螺栓固定在所述空腔内。
4.根据权利要求3所述的调节型铝锭堆垛装置，其特征在于：在所述固定架上固定有电源插头、外接气泵连接端子和开关面板，所述开关面板上固定有驱动电机启停按钮、电动推杆启停开关和举升气缸控制按钮。
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