CN211627402U - 一种防混料自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防混料自动检测装置，包括平台、入料输送带、检测暗室、出料输送带和检测输送带，所述平台与入料输送带的外侧焊接连接，且入料输送带的右方安装有检测暗室，并且检测暗室的内部安装有检测输送带，所述检测输送带的左端与入料输送带的右端贴合连接，所述检测暗室的右端固定安装有出料输送带，且出料输送带穿过检测暗室，所述检测暗室的内部分别活动连接有相机主体和下料两轴机械手，所述平台、入料输送带和出料输送带上均摆放有托盘主体。该防混料自动检测装置，该防混料自动检测装置在通过人工将产品排放到托盘主体上后，可通过相机主体对托盘主体进行拍照检测的工作，从而判断产品中是否混入其它产品。

Description

一种防混料自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金零件检测技术领域，具体为一种防混料自动检测装置。

背景技术

粉末冶金零件主要是通过金属粉末作为原料，后续通过制造形成的零件，是一种金属材料，在对粉末冶金零件进行加工的过程中需要通过检测装置进行检测的工作。

目前市场上常见的粉末冶金零件检测，粉末冶金零件用于汽车等行业，目前行业内基本为人工作业，人工将来料按顺序排放到运输托盘中，如果来料不正确或者由于操作人员的失误造成产品排放错误和产品漏放等，将对后续的自动组装等工序将产生不利影响，针对上述问题，在原有的粉末冶金零件检测的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防混料自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的粉末冶金零件检测，粉末冶金零件用于汽车等行业，目前行业内基本为人工作业，人工将来料按顺序排放到运输托盘中，如果来料不正确或者由于操作人员的失误造成产品排放错误和产品漏放等，将对后续的自动组装等工序将产生不利影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防混料自动检测装置，包括平台、入料输送带、检测暗室、出料输送带和检测输送带，所述平台与入料输送带的外侧焊接连接，且入料输送带的右方安装有检测暗室，并且检测暗室的内部安装有检测输送带，所述检测输送带的左端与入料输送带的右端贴合连接，所述检测暗室的右端固定安装有出料输送带，且出料输送带穿过检测暗室，所述检测暗室的内部分别活动连接有相机主体和下料两轴机械手，所述平台、入料输送带和出料输送带上均摆放有托盘主体。

优选的，所述平台的个数设置有2个，且2个平台关于入料输送带的纵向中心线对称分布。

优选的，所述相机主体包括光源主体、相机间距调整轴和相机焦距调整轴，且相机主体的下方设置有光源主体，所述相机主体安装在相机间距调整轴上，且相机间距调整轴安装在相机焦距调整轴上。

优选的，所述相机主体与相机间距调整轴之间构成滑动结构，且相机间距调整轴与相机焦距调整轴之间构成滑动结构。

优选的，所述下料两轴机械手包括出料Z轴、下料吸盘和出料X轴，且下料两轴机械手的外侧安装有出料Z轴，所述出料Z轴上安装有下料吸盘，且出料Z轴安装在出料X轴上。

优选的，所述下料吸盘与出料Z轴之间为螺栓连接，且出料Z轴与下料两轴机械手之间构成滑动结构，并且出料Z轴与出料X轴之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防混料自动检测装置，

1、该防混料自动检测装置在通过人工将产品排放到托盘主体上后，可通过相机主体对托盘主体进行拍照检测的工作，从而判断产品中是否混入其它产品，避免混入其它型号产品而造成不必要的损失；

2、防混料自动检测装置上通过下料两轴机械手对托盘主体进行夹持转移的工作，方便后续将托盘主体堆放成一摞，方便对托盘主体进行下料工作，同时可应用与各种不同类型的托盘主体，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型检测暗室俯视内部结构示意图；

图3为本实用新型相机主体立体结构示意图；

图4为本实用新型下料两轴机械手立体结构示意图；

图5为本实用新型下料吸盘立体结构示意图。

图中：1、平台；2、入料输送带；3、检测暗室；4、出料输送带；5、检测输送带；6、相机主体；61、光源主体；62、相机间距调整轴；63、相机焦距调整轴；7、下料两轴机械手；71、出料Z轴；72、下料吸盘；73、出料X轴；8、托盘主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防混料自动检测装置，包括平台1、入料输送带2、检测暗室3、出料输送带4和检测输送带5，平台1与入料输送带2的外侧焊接连接，且入料输送带2的右方安装有检测暗室3，并且检测暗室3的内部安装有检测输送带5，检测输送带5的左端与入料输送带2的右端贴合连接，检测暗室3的右端固定安装有出料输送带4，且出料输送带4穿过检测暗室3，检测暗室3的内部分别活动连接有相机主体6和下料两轴机械手7，平台1、入料输送带2和出料输送带4上均摆放有托盘主体8。

平台1的个数设置有2个，且2个平台1关于入料输送带2的纵向中心线对称分布，有利于增加对入料输送带2上摆放托盘主体8的工作效率，方便双向进行人工操作。

相机主体6包括光源主体61、相机间距调整轴62和相机焦距调整轴63，且相机主体6的下方设置有光源主体61，相机主体6安装在相机间距调整轴62上，且相机间距调整轴62安装在相机焦距调整轴63上，有利于后续相机主体6自动调整到托盘主体8对应的位置和焦距位置，从而方便对托盘主体8进行拍照检测工作。

相机主体6与相机间距调整轴62之间构成滑动结构，且相机间距调整轴62与相机焦距调整轴63之间构成滑动结构，方便相机主体6和相机间距调整轴62的移动工作，有利于后续的调节工作。

下料两轴机械手7包括出料Z轴71、下料吸盘72和出料X轴73，且下料两轴机械手7的外侧安装有出料Z轴71，出料Z轴71上安装有下料吸盘72，且出料Z轴71安装在出料X轴73上，从而便于后续对检测输送带5上检测完成的托盘主体8进行转移的工作，方便后续对托盘主体8的移出工作。

下料吸盘72与出料Z轴71之间为螺栓连接，且出料Z轴71与下料两轴机械手7之间构成滑动结构，并且出料Z轴71与出料X轴73之间构成滑动结构，下料吸盘72在对托盘主体8进行夹持工作后，下料吸盘72可通过出料Z轴71和出料X轴73进行不同方位的移动工作，方便将托盘主体8转移到合适的位置后进行摆放。

工作原理：根据图1，首先将该防混料自动检测装置通过电源线接通电源后启动，使入料输送带2、出料输送带4和检测输送带5进行运转工作，接着待检测的托盘主体8放置到平台1上进行操作，然后人工将托盘主体8放置到入料输送带2上，使入料输送带2将托盘主体8输送到检测输送带5上，便于托盘主体8通过检测输送带5进入检测暗室3的内部进行自动检测工作；

根据图1-5，接着检测输送带5将托盘主体8输送到相机主体6的下方进行拍照并进行检测工作，相机主体6通过光源主体61、相机间距调整轴62和相机焦距调整轴63可对相机主体6的位置和焦距进行自动调整的工作，便于根据各个托盘主体8的位置和高度存在的差异，可在显示器区域修改参数，使相机主体6自动调整到托盘主体8对应的位置和焦距位置，方便操作，托盘主体8经检测后，由下料两轴机械手7上的下料吸盘72进行吸附，同时下料两轴机械手7通过出料Z轴71和出料X轴73进行转移工作，便于将下料吸盘72上吸附的托盘主体8转移到出料输送带4的上并堆放成一摞，到达设定好的层数后，出料输送带4将产品从检测暗室3的内部移出，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防混料自动检测装置，包括平台（1）、入料输送带（2）、检测暗室（3）、出料输送带（4）和检测输送带（5），其特征在于：所述平台（1）与入料输送带（2）的外侧焊接连接，且入料输送带（2）的右方安装有检测暗室（3），并且检测暗室（3）的内部安装有检测输送带（5），所述检测输送带（5）的左端与入料输送带（2）的右端贴合连接，所述检测暗室（3）的右端固定安装有出料输送带（4），且出料输送带（4）穿过检测暗室（3），所述检测暗室（3）的内部分别活动连接有相机主体（6）和下料两轴机械手（7），所述平台（1）、入料输送带（2）和出料输送带（4）上均摆放有托盘主体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述平台（1）的个数设置有2个，且2个平台（1）关于入料输送带（2）的纵向中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述相机主体（6）包括光源主体（61）、相机间距调整轴（62）和相机焦距调整轴（63），且相机主体（6）的下方设置有光源主体（61），所述相机主体（6）安装在相机间距调整轴（62）上，且相机间距调整轴（62）安装在相机焦距调整轴（63）上。

4.根据权利要求3所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述相机主体（6）与相机间距调整轴（62）之间构成滑动结构，且相机间距调整轴（62）与相机焦距调整轴（63）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述下料两轴机械手（7）包括出料Z轴（71）、下料吸盘（72）和出料X轴（73），且下料两轴机械手（7）的外侧安装有出料Z轴（71），所述出料Z轴（71）上安装有下料吸盘（72），且出料Z轴（71）安装在出料X轴（73）上。

6.根据权利要求5所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述下料吸盘（72）与出料Z轴（71）之间为螺栓连接，且出料Z轴（71）与下料两轴机械手（7）之间构成滑动结构，并且出料Z轴（71）与出料X轴（73）之间构成滑动结构。

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