CN211619518U - 横切机自动换堆系统 - Google Patents
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Abstract
一种横切机自动换堆系统，包括片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统、控制器、上位机，所述控制器与片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统相连；所述上位机与控制器连接，通过换堆过程中片材的自动挑出，货盘自动切换实现自动换堆。该系统可实现自动换堆，降低了人员及设备的浪费，提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及横切机领域，具体的涉及横切机自动换堆系统。
背景技术
横切机是一种用于片材在线分切的装置，广泛应用于片材的连续性生产。在横切机的末端设置有堆垛设备，用于产品堆垛。目前堆垛程序为，当堆栈高度或张数达到设定值时，横切机报警，一个工人把横切机上的片材进行人工取出，然后另一人升降平台降到底，并同时控制插杆从横切机中伸出，此时第一人停止人工取出片材，片材传送到插杆上。紧接着工人将满货盘转移出，换上空货盘，再将升降平台上升到预定高度，将插杆缩回，使换堆期间生产的片材落到空货盘上，使生产持续进行。但由于插杆上部空间有限，只能有2-3分钟的操作时间，这样要求该岗位要有专门的人员、转运设备，造成了人员和设备的浪费，且容易操作失误。此外由于人工取料，容易造成产品报废，降低了产品合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种横切机自动换堆系统，该系统可实现自动换堆，降低了人员及设备的浪费，提高了产品合格率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种横切机自动换堆系统，包括片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统、控制器、上位机，所述片材挑出系统沿片材传输方向依次包括产品传感器、挑出装置、输送装置、暂存架，产品传感器、挑出装置位于横切机上下层传送皮带间，挑出装置可通过气缸控制从横切机传送皮带的间隙中向上挑出；输送装置、暂存架位于横切机传送皮带上方，输送装置将挑出装置挑出的片材输送到暂存架上；所述插杆系统包括插杆、插杆光电、计数器，插杆可伸缩的固定在横切机末端，通过插杆光电控制伸出长度，计数器固定在片材传输路径上方或下方；所述货盘传动系统包括升降平台、空货盘平台、满货盘平台、第一限位点、第二限位点、第三限位点、液压系统，空货盘平台、升降平台、满货盘平台依次衔接设置，第一限位点、第二限位点、第三限位点从下向上依次设置在横切机的末端机架上，液压系统控制升降平台的升降；所述控制器与片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统相连；所述上位机与控制器连接。
生产过程中，当货盘下降到第一限位点或达到设定的张数时，产品传感器将片材通过时间反馈到控制器，控制器控制挑出装置、输送装置把产品传递到暂存架上，同时升降平台下降，当横切机上的计数器在设定时间内没测到片材，插杆动作伸出直至插杆限位光电停止，控制器根据插杆限位光电反馈信号控制挑出装置复位，产品输送至插杆上；升降平台降到最低位时，升降平台、满货盘平台的传动机构启动，将升降平台上的满货盘传送到满货盘平台，当满货盘达到相应位置时，传动机构停止工作，满货盘等待转移。在满货盘传送的同时，空货盘平台上的空货盘在空货盘平台及升降平台的传动机构传送到升降平台上，当空货盘到达设定位置时，空货盘平台及升降平台的传动机构停止工作，升降平台上升，上升到第二限位点时停止，延时一定时间后，插杆抽回，然后升降平台继续上升到第三限位点，横切机开始新一轮工作。
由于本实用新型的横切机自动换堆系统通过空货盘平台、升降平台、满货盘平台，能够将满货盘及时转移出，快速自动换堆，无需专门人员、设备值守，降低了人员及设备的浪费。
由于本实用新型的横切机自动换堆系统工作过程中无需人工干预，减少操作失误。
由于本实用新型的横切机自动换堆系统通过挑出装置、输送装置、暂存架实现片材挑出，无需人工取出，减少废品产生。
附图说明
图1是现有横切机换堆系统示意图；
图2本实用新型片横切机自动换堆系统示意图；
图3是图2不包含挑出装置是的俯视图；
图4是图3中升降平台传动、空货盘平台传动、满货盘平台传动的俯视图；
其中：1、产品传感器；2、输送装置；3、暂存架；4、挑出装置；5、计数器；6、插杆；7、升降平台；8、空货盘平台；9、满货盘平台；6-1、插杆限位光电；7-1、升降平台传动；7-2、货盘拉紧装置；7-3、货盘定位装置；7-4、第一限位点；7-5、第二限位点；7-6、第三限位点；7-7、液压系统；8-1、空货盘平台传动；9-1、满货盘平台传动、9-2、满货盘平台传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明。
如图2至图4所示一种横切机自动换堆系统，包括片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统、控制器、上位机，所述片材挑出系统沿片材传输方向依次包括产品传感器1、挑出装置4、输送装置2、暂存架3，产品传感器1、挑出装置4位于横切机上下层传送皮带间，挑出装置4可通过气缸控制从横切机传送皮带的间隙中向上挑出；输送装置2、暂存架3位于横切机传送皮带上方，输送装置2将挑出装置4挑出的片材输送到暂存架3上；所述插杆系统包括插杆6、插杆限位光电6-1、计数器5，插杆6可伸缩的固定在横切机末端，通过插杆限位光电6-1控制伸出长度，计数器5固定在横切机传送皮带的间隙处；所述货盘传动系统包括升降平台7、空货盘平台8、满货盘平台9、第一限位点7-4、第二限位点7-5、第三限位点7-6、液压系统7-7，空货盘平台8、升降平台7、满货盘平台9依次衔接设置，第一限位点7-4、第二限位点7-5、第三限位点7-6从下向上依次设置在横切机的末端机架上，液压系统7-7控制升降平台7的升降；所述控制器与片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统相连；所述上位机与控制器连接。
如图2、图3所示，为了使空货盘在升降平台上准确定位，升降平台7设置有货盘拉紧装置7-2、货盘定位装置7-3。
如图3所示，为了实现空货盘准确定位，在空货盘平台8远离升降平台7的一端设置有空货盘平台传感器8-2。
如图3所示，为了实现满货盘准确定位，在满货盘平台9远离升降平台7的一端设置有满货盘平台传感器9-2。
如图4所示，升降平台7、空货盘平台8、满货盘平台9的传动面由辊筒组成，在升降平台7、空货盘平台8、满货盘平台9的下方分别对应设置升降平台传动7-1、空货盘平台传动8-1、满货盘平台传动9-1。
生产过程中，当货盘下降到第一限位点7-4或达到设定的张数时，产品传感器1将片材通过时间反馈到控制器，控制器控制挑出装置4、输送装置2把产品传递到暂存架3上，同时升降平台7下降，当横切机上的计数器5在设定时间3S内没测到片材，插杆6伸出，直至插杆限位光电6-1停止，控制器根据插杆限位光电6-1反馈信号控制挑出装置4复位，产品输送至插杆6上；升降平台7降到最低位时，升降平台传动7-1、满货盘平台传动9-1启动，将升降平台7上的满货盘传送到满货盘平台9，当满货盘平台传感器9-2检测到满货盘时，升降平台传动7-1、满货盘平台传动9-1停止工作，满货盘等待转移。在满货盘传送的同时，将空货盘放在空货盘平台传感器8-2对应位置，满货盘传送到满货盘平台9上后，货盘定位装置7-3向上伸出，空货盘平台传动8-1、升降平台传动7-1将空货盘传送到升降平台7上，当空货盘达到货盘定位装置7-3处时，空货盘平台传动8-1、升降平台传动7-1停止工作，货盘拉紧装置7-2将货盘拉紧定位。升降平台7上升到第二限位点7-5时停止，延时20S，插杆6抽回，然后升降平台7继续上升到第三限位点7-6，横切机开始新一轮工作。
Claims (6)
1.一种横切机自动换堆系统，其特征在于：包括片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统、控制器、上位机，所述片材挑出系统沿片材传输方向依次包括产品传感器(1)、挑出装置(4)、输送装置(2)、暂存架(3)，产品传感器(1)、挑出装置(4)位于横切机上下层传送皮带间，挑出装置(4)可通过气缸控制从横切机传送皮带的间隙中向上挑出；输送装置(2)、暂存架(3)位于横切机传送皮带上方，输送装置(2)将挑出装置(4)挑出的片材输送到暂存架(3)上；所述插杆系统包括插杆(6)、插杆限位光电(6-1)、计数器(5)，插杆(6)可伸缩的固定在横切机末端，通过插杆限位光电(6-1)控制伸出长度，计数器(5)固定在片材传输路径的上方或下方；所述货盘传动系统包括升降平台(7)、空货盘平台(8)、满货盘平台(9)、第一限位点(7-4)、第二限位点(7-5)、第三限位点(7-6)、液压系统(7-7)，空货盘平台(8)、升降平台(7)、满货盘平台(9)依次衔接设置，第一限位点(7-4)、第二限位点(7-5)、第三限位点(7-6)从下向上依次设置在横切机的末端机架上，液压系统(7-7)控制升降平台(7)的升降；所述控制器与片材挑出系统、插杆系统、货盘传动系统相连；所述上位机与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种横切机自动换堆系统，其特征在于：所述升降平台(7)设置有货盘拉紧装置(7-2)、货盘定位装置(7-3)。
3.根据权利要求1所述的一种横切机自动换堆系统，其特征在于：在所述空货盘平台(8)远离升降平台(7)的一端设置有空货盘平台传感器(8-2)。
4.根据权利要求1所述的一种横切机自动换堆系统，其特征在于：在所述满货盘平台(9)远离升降平台(7)的一端设置有满货盘平台传感器(9-2)。
5.根据权利要求1所述的一种横切机自动换堆系统，其特征在于：所述升降平台(7)、空货盘平台(8)、满货盘平台(9)的传动面由辊筒组成。
6.根据权利要求1所述的一种横切机自动换堆系统，其特征在于：在所述升降平台(7)、空货盘平台(8)、满货盘平台(9)的下方分别对应设置升降平台传动(7-1)、空货盘平台传动(8-1)、满货盘平台传动(9-1)。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211619518U true CN211619518U (zh) | 2020-10-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202020041540.5U Active CN211619518U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 横切机自动换堆系统 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-01-09 CN CN202020041540.5U patent/CN211619518U/zh active Active
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