CN211615674U - 一种机械臂固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂固定结构，包括底座和机械臂本体，底座包括底座上层、底座中层和底座底层，底座上层和底座底层均为实心状态，底座上层设有安装槽，安装槽底端与底座中层连通，底座中层为空心状态，底座中层内设有夹持装置，机械臂本体底端固定连接有安装座，安装座底端通过安装槽与底座底层顶端接触，安装座外侧设有圆槽，圆槽部位位于底座中层，本实用新型所达到的有益效果是：对机械臂本体的安装和拆卸十分方便，便于进行维修和更换，节省时间，同时使整个装置更加便捷的进行移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂固定结构，属于机械臂技术领域。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有的机械臂在安装时十分麻烦，需要多种固定件将机械臂进行固定，需要花费大量时间，当需要对机械臂进行更换或维修使，拆卸也十分的麻烦，浪费较多的时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的机械臂安装或拆卸太麻烦，需要耗费大量时间的缺点，而提出的一种机械臂固定结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种机械臂固定结构，包括底座和机械臂本体，所述底座包括底座上层、底座中层和底座底层，所述底座上层和底座底层均为实心状态，所述底座上层设有安装槽，所述安装槽底端与底座中层连通，所述底座中层为空心状态，所述底座中层内设有夹持装置，所述机械臂本体底端固定连接有安装座，所述安装座底端通过安装槽与底座底层顶端接触，所述安装座外侧设有圆槽，所述圆槽部位位于底座中层。
优选的，所述夹持装置包括两个螺杆、防护罩、第一传动轮、第二传动轮、传动带、控制块和两个夹持箍，两个所述螺杆平行设置在底座中层内部，且两个所述螺杆两端均与底座中层侧壁转动连接，所述底座中层一侧外壁固定连接有防护罩，所述防护罩内设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮分别与两个螺杆端部固定连接，且所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动带传动连接，所述第一传动轮一端固定连接有控制块，所述控制块位于防护罩外侧，所述第二传动轮转动连接在防护罩内壁上，两个所述螺杆之间对称设有两个对称的夹持箍，两个所述夹持箍的两端分别螺纹连接在两个螺杆上。
优选的，两个所述夹持箍上设置的内螺纹转向相反。
优选的，两个所述夹持箍均与圆槽相对应。
优选的，所述安装座外侧对称固定有两个限位块，所述安装槽边沿设有两个限位槽，两个所述限位槽分别与两个限位块相匹配。
优选的，所述底座底层底端固定连接有四个脚刹轮。
本实用新型提出的一种机械臂固定结构，有益效果在于：本实用新型将机械臂本体底端的安装座通过安装槽放置在底座底层顶端，通过底座外侧的两个限位块和安装槽边沿的两个限位槽相配合，将机械臂本体进行固定和限位，再通过夹持装置将安装座进一步固定和夹持，夹持装置包括两个螺杆、防护罩、第一传动轮、第二传动轮、传动带、控制块和两个夹持箍，两个螺杆平行设置在底座中层内部，且两个螺杆两端均与底座中层侧壁转动连接，底座中层一侧外壁固定连接有防护罩，防护罩内设有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别与两个螺杆端部固定连接，且第一传动轮和第二传动轮之间通过传动带传动连接，第一传动轮一端固定连接有控制块，控制块位于防护罩外侧，第二传动轮转动连接在防护罩内壁上，两个螺杆之间对称设有两个对称的夹持箍，两个夹持箍的两端分别螺纹连接在两个螺杆上，两个夹持箍均与圆槽相对应，转动控制块，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，从而使两个夹持箍进行移动，由于两个夹持箍上设置的内螺纹转向相反，因此两个夹持箍会向相反方向进行移动，两个夹持箍与安装座外侧的圆槽相互配合，进一步将安装座固定夹持和限位，防止安装座晃动，从而防止机械臂本体晃动，反向转动控制块即可将两个夹持箍和圆槽进行分离，即可将安装座拿出，因此对机械臂本体的安装和拆卸十分方便，便于进行维修和更换，节省时间，同时通过脚刹轮能够方便整个装置更加便捷的进行移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂固定结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械臂固定结构的底座中层结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械臂固定结构的底座上层结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机械臂固定结构的安装座结构示意图。
图中：机械臂本体1、安装座2、底座3、底座上层31、底座中层32、底座底层33、限位块4、限位槽5、安装槽6、圆槽7、脚刹轮8、夹持装置9、夹持箍91、螺杆92、第二传动轮93、第一传动轮94、防护罩95、传动带96、控制块97。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机械臂固定结构，包括底座和机械臂本体1，底座3包括底座上层31、底座中层32和底座底层33，底座上层31和底座底层33均为实心状态，底座上层31设有安装槽6，安装槽6底端与底座中层32连通，底座中层32为空心状态，底座中层32内设有夹持装置9，机械臂本体1底端固定连接有安装座2，安装座2底端通过安装槽6与底座底层33顶端接触，安装座2外侧设有圆槽7，圆槽7部位位于底座中层32，将机械臂本体1底端的安装座2通过安装槽6放置在底座底层33顶端，再通过夹持装置9将安装座2进行固定和夹持，使机械臂本体1的安装和拆卸都十分方便，便于进行维修和更换，节省时间。
底座底层33底端固定连接有四个脚刹轮8，方便整个装置更加便捷的进行移动，安装座2外侧对称固定有两个限位块4，安装槽6边沿设有两个限位槽5，两个限位槽5分别与两个限位块4相匹配，通过两个限位块4和两个限位槽5相配合，将安装座2进行固定和限位，从而将机械臂本体1进行固定和限位，夹持装置9包括两个螺杆92、防护罩95、第一传动轮94、第二传动轮93、传动带96、控制块97和两个夹持箍91，两个螺杆92平行设置在底座中层32内部，且两个螺杆92两端均与底座中层32侧壁转动连接，底座中层32一侧外壁固定连接有防护罩95，防护罩95内设有第一传动轮94和第二传动轮93，第一传动轮94和第二传动轮93分别与两个螺杆92端部固定连接，且第一传动轮94和第二传动轮93之间通过传动带96传动连接，第一传动轮94一端固定连接有控制块97，控制块97位于防护罩95外侧，第二传动轮93转动连接在防护罩95内壁上，两个螺杆92之间对称设有两个对称的夹持箍91，两个夹持箍91的两端分别螺纹连接在两个螺杆92上，转动控制块97，第一传动轮94通过传动带96带动第二传动轮93转动，从而使两个夹持箍91进行移动，两个夹持箍91与安装座2外侧的圆槽7相互配合，进一步将安装座2固定夹持和限位，防止安装座2晃动，从而防止机械臂本体1晃动，反向转动控制块97即可将两个夹持箍91和圆槽7进行分离，即可将安装座2拿出，因此对机械臂本体1的安装和拆卸十分方便，便于进行维修和更换，节省时间，同时通过脚刹轮8能够方便整个装置更加便捷的进行移动，两个夹持箍91均与圆槽7相对应，两个夹持箍91上设置的内螺纹转向相反，使两个夹持箍91向相反方向进行移动，从而对安装座2进行夹持固定。
工作原理：在使用时，将机械臂本体1底端的安装座2通过安装槽6放置在底座底层33顶端，通过安装座2外侧的两个限位块4和安装槽6边沿的两个限位槽5相配合，将安装座2进行夹持和限位，从而对机械臂本体1进行限位，再转动控制块97，第一传动轮94通过传动带96带动第二传动轮93转动，从而使两个夹持箍91进行移动，由于两个夹持箍91上设置的内螺纹转向相反，因此两个夹持箍91会向相反方向进行移动，两个夹持箍91与安装座2外侧的圆槽7相互配合，进一步将安装座2固定夹持和限位，防止安装座2晃动，从而防止机械臂本体1晃动，反向转动控制块97即可将两个夹持箍91和圆槽7进行分离，即可将安装座2拿出，因此对机械臂本体1的安装和拆卸十分方便，便于进行维修和更换，节省时间，同时通过脚刹轮8能够方便整个装置更加便捷的进行移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械臂固定结构，包括底座和机械臂本体(1)，其特征在于，所述底座(3)包括底座上层(31)、底座中层(32)和底座底层(33)，所述底座上层(31)和底座底层(33)均为实心状态，所述底座上层(31)设有安装槽(6)，所述安装槽(6)底端与底座中层(32)连通，所述底座中层(32)为空心状态，所述底座中层(32)内设有夹持装置(9)，所述机械臂本体(1)底端固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)底端通过安装槽(6)与底座底层(33)顶端接触，所述安装座(2)外侧设有圆槽(7)，所述圆槽(7)部位位于底座中层(32)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定结构，其特征在于，所述夹持装置(9)包括两个螺杆(92)、防护罩(95)、第一传动轮(94)、第二传动轮(93)、传动带(96)、控制块(97)和两个夹持箍(91)，两个所述螺杆(92)平行设置在底座中层(32)内部，且两个所述螺杆(92)两端均与底座中层(32)侧壁转动连接，所述底座中层(32)一侧外壁固定连接有防护罩(95)，所述防护罩(95)内设有第一传动轮(94)和第二传动轮(93)，所述第一传动轮(94)和第二传动轮(93)分别与两个螺杆(92)端部固定连接，且所述第一传动轮(94)和第二传动轮(93)之间通过传动带(96)传动连接，所述第一传动轮(94)一端固定连接有控制块(97)，所述控制块(97)位于防护罩(95)外侧，所述第二传动轮(93)转动连接在防护罩(95)内壁上，两个所述螺杆(92)之间对称设有两个对称的夹持箍(91)，两个所述夹持箍(91)的两端分别螺纹连接在两个螺杆(92)上。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂固定结构，其特征在于，两个所述夹持箍(91)上设置的内螺纹转向相反。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂固定结构,其特征在于，两个所述夹持箍(91)均与圆槽(7)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂固定结构,其特征在于，所述安装座(2)外侧对称固定有两个限位块(4)，所述安装槽(6)边沿设有两个限位槽(5)，两个所述限位槽(5)分别与两个限位块(4)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂固定结构,其特征在于，所述底座底层(33)底端固定连接有四个脚刹轮(8)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113716325A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-11-30 | 苏州科技大学 | 机械制造抓取装置 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201922236547.2U patent/CN211615674U/zh not_active Expired - Fee Related
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