CN209364664U - 一种便于拆卸的桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的桁架机械手，包括机械手固定板，所述机械手固定板的一侧面上设有机械手本体，所述机械手本体所在的机械手固定板的一侧面板上螺钉连接有电机固定壳，所述电机固定壳和机械手固定板之间夹持有电机，所述电机的输出端穿过机械手固定板连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿槽板，所述齿槽板的上下两侧面板上均贴合设置有限位轮，所述限位轮通过若干轴承连接有固定栓，所述固定栓固定在机械手固定板上，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的便于拆卸的桁架机械手。

Description

一种便于拆卸的桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于拆卸的桁架机械手。

背景技术

现有技术中，桁架机械手大多结构都比较死板，不能轻易进行拆卸，所以在移动搬迁时存在诸多不便，所以本实用新型提供一种便于拆卸的桁架机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的桁架机械手，包括机械手固定板，所述机械手固定板的一侧面上设有机械手本体，所述机械手本体所在的机械手固定板的一侧面板上螺钉连接有电机固定壳，所述电机固定壳和机械手固定板之间夹持有电机，所述电机的输出端穿过机械手固定板连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有齿槽板，所述齿槽板的上下两侧面板上均贴合设置有限位轮，所述限位轮通过若干轴承连接有固定栓，所述固定栓固定在机械手固定板上，所述限位轮与机械手固定板之间的固定栓上插接有挡板，所述挡板与机械手固定板之间的固定栓上设有垫环，所述固定栓远离机械手固定板的一端设有压板，所述机械手本体所在的机械手固定板的一侧面板四拐角处均焊接有固定块，所述固定块嵌合连接有卡键，所述卡键远离固定块的一侧嵌合连接有螺母，所述螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离机械手本体的一端上插接有压轮架，所述压轮架靠近齿槽板的一端上设有压轮，所述压轮嵌合在嵌槽内，所述嵌槽设置在桁架板的一侧面板上。

优选的，所述挡板的直径大于限位轮的直径。

优选的，所述压轮架与机械手固定板之间的螺杆上插接有挡管。

优选的，所述螺杆穿过压轮架连接有旋柄。

优选的，所述桁架板与齿槽板之间焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者先利用本实用新型设置的旋柄旋动螺杆，使得螺母在螺杆上出现位移，进而使得压轮架的固定结构变得松散，然后再旋动压轮架，使得压轮从嵌槽内移出，然后使用者即可将承载有机械手本体的机械手固定板取下，该设计使得本实用新型在拆卸机械手时，操作简单，过程快捷，方便了使用者对机械手进行迁移，在此过程中，本实用新型设置的卡键卡接在固定块上时，其另一侧卡接的螺母与固定块的相对位置受到卡键的限制不会出现偏差，该设计使得使用者在旋动螺杆时，螺母在无扶持的情况下不会出现同轴转动，并且该设计还使得使用者在拧松螺母与螺杆后，螺杆还可以在其上自由滑动，该设计减少了螺母与螺杆在受到外物撞击时的螺纹耗损，延长了使用寿命，此外，本实用新型设置的压轮和嵌槽的组合还使得机械手在桁架板上移动时受到的阻力降低，减少了电机的耗损，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的便于拆卸的桁架机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的齿槽板结构示意图；

图3为本实用新型的卡键结构示意图。

图中：1、机械手固定板；2、机械手本体；3、电机固定壳；4、电机；5、传动齿轮；6、齿槽板；7、固定栓；8、轴承；9、限位轮；10、压板；11、挡板；12、垫环；13、固定块；14、卡键；15、螺母；16、螺杆；17、压轮架；18、旋柄；19、压轮；20、嵌槽；21、挡管；22、桁架板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的桁架机械手，包括机械手固定板1，机械手固定板1的一侧面上设有机械手本体2，机械手本体2所在的机械手固定板1的一侧面板上螺钉连接有电机固定壳3，电机固定壳3和机械手固定板1之间夹持有电机4，电机4的输出端穿过机械手固定板1连接有传动齿轮5，传动齿轮5啮合连接有齿槽板6，齿槽板6的上下两侧面板上均贴合设置有限位轮9，限位轮9通过若干轴承8连接有固定栓7，固定栓7固定在机械手固定板1上，限位轮9与机械手固定板1之间的固定栓7上插接有挡板11，挡板11与机械手固定板1之间的固定栓7上设有垫环12，固定栓7远离机械手固定板1的一端设有压板10，机械手本体2所在的机械手固定板1的一侧面板四拐角处均焊接有固定块13，固定块13嵌合连接有卡键14，卡键14远离固定块13的一侧嵌合连接有螺母15，螺母15螺纹连接有螺杆16，螺杆16远离机械手本体2的一端上插接有压轮架17，压轮架17靠近齿槽板6的一端上设有压轮19，压轮19嵌合在嵌槽20内，嵌槽20设置在桁架板22的一侧面板上。

挡板11的直径大于限位轮9的直径，以防止机械手固定板1和齿槽板6接触。压轮架17与机械手固定板1之间的螺杆16上插接有挡管21，以防止固定过度。螺杆16穿过压轮架17连接有旋柄18，以便于拆卸。桁架板22与齿槽板6之间焊接，以便于固定。

使用时，使用者先利用本实用新型设置的旋柄18旋动螺杆16，使得螺母15在螺杆16上出现位移，进而使得压轮架17的固定结构变得松散，然后再旋动压轮架17，使得压轮19从嵌槽20内移出，然后使用者即可将承载有机械手本体2的机械手固定板1取下，该设计使得本实用新型在拆卸机械手时，操作简单，过程快捷，方便了使用者对机械手进行迁移，在此过程中，本实用新型设置的卡键14卡接在固定块13上时，其另一侧卡接的螺母15与固定块13的相对位置受到卡键14的限制不会出现偏差，该设计使得使用者在旋动螺杆16时，螺母15在无扶持的情况下不会出现同轴转动，并且该设计还使得使用者在拧松螺母15与螺杆16后，螺杆16还可以在其上自由滑动，该设计减少了螺母15与螺杆16在受到外物撞击时的螺纹耗损，延长了使用寿命，此外，本实用新型设置的压轮19和嵌槽20的组合还使得机械手在桁架板22上移动时受到的阻力降低，减少了电机的耗损，本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的便于拆卸的桁架机械手。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括机械手固定板(1)，其特征在于：所述机械手固定板(1)的一侧面上设有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)所在的机械手固定板(1)的一侧面板上螺钉连接有电机固定壳(3)，所述电机固定壳(3)和机械手固定板(1)之间夹持有电机(4)，所述电机(4)的输出端穿过机械手固定板(1)连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)啮合连接有齿槽板(6)，所述齿槽板(6)的上下两侧面板上均贴合设置有限位轮(9)，所述限位轮(9)通过若干轴承(8)连接有固定栓(7)，所述固定栓(7)固定在机械手固定板(1)上，所述限位轮(9)与机械手固定板(1)之间的固定栓(7)上插接有挡板(11)，所述挡板(11)与机械手固定板(1)之间的固定栓(7)上设有垫环(12)，所述固定栓(7)远离机械手固定板(1)的一端设有压板(10)，所述机械手本体(2)所在的机械手固定板(1)的一侧面板四拐角处均焊接有固定块(13)，所述固定块(13)嵌合连接有卡键(14)，所述卡键(14)远离固定块(13)的一侧嵌合连接有螺母(15)，所述螺母(15)螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)远离机械手本体(2)的一端上插接有压轮架(17)，所述压轮架(17)靠近齿槽板(6)的一端上设有压轮(19)，所述压轮(19)嵌合在嵌槽(20)内，所述嵌槽(20)设置在桁架板(22)的一侧面板上。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述挡板(11)的直径大于限位轮(9)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述压轮架(17)与机械手固定板(1)之间的螺杆(16)上插接有挡管(21)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述螺杆(16)穿过压轮架(17)连接有旋柄(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于：所述桁架板(22)与齿槽板(6)之间焊接。