CN211593863U - 一种盖板上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盖板上料结构，属于上料设备技术领域。一种盖板上料结构，包括安装座、气缸和工件，所述气缸通过连板连接在安装座的底部，其特征在于，所述安装座顶部通过连杆连接有工作台，所述气缸的的输出端连接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接在安装座和工作台，所述转轴延伸至工作台的顶部连接有放置台，所述放置台顶部固定连接有定位柱，所述工件连接在放置台上，所述放置台上连接有护板，所述工作台底部连接有第一限位板，所述转轴上连接有与第一限位板对应的第二限位板；本实用新型以机器上料为主，人工上料为辅，大大降低了工作人员的劳动强度，有效防止了漏料、断料的情况，方便快捷的同时，还提升了安全性和工作精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种盖板上料结构。
背景技术
随着社会的发展，工厂对于生产也逐渐趋于自动化和半自动化以降低工作人员的劳动强度，但现有的生产加工设备中，多少工厂仍然以人工上料为主，并且工作强度较大，并且由于人工上料的不确定性，导致后续工序加工中出现偏差，甚至出现废品现象，造成工厂不必要的损失，并且全人工上料时，很容易受到人工作状态的影响，导致出现机器伤人事件；因此需要一种有效降低劳动强度且安全可靠的盖板上料结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中劳动强度大、上料偏差差和不安全的缺陷，而提出的一种盖板上料结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种盖板上料结构，包括安装座、气缸和工件，所述气缸通过连板连接在安装座的底部，所述安装座顶部通过连杆连接有工作台，所述气缸的的输出端连接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接在安装座和工作台，所述转轴延伸至工作台的顶部连接有放置台，所述放置台顶部固定连接有定位柱，所述工件连接在放置台上，所述放置台上连接有护板，所述工作台底部连接有第一限位板，所述转轴上连接有与第一限位板对应的第二限位板。
优选的，所述工作台顶部连接有第一延伸板，所述第一延伸板上连接有第一传感器。
优选的，所述工作台侧壁连接有第二延伸板，所述第二延伸板上连接有第二传感器。
优选的，所述第一限位板上连接有第一螺钉，所述第二限位板上连接有与第一螺钉对应的第二螺钉，且所述第二限位板上连接有第三传感器。
优选的，所述放置台的形状具体为矩形，所述护板连接在矩形放置台的中间。
优选的，所述气缸的输出端通过联轴器与转轴相连。
优选的，所述安装座上开设有通孔。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种盖板上料结构，具备以下有益效果：
1、该盖板上料结构，通过将安装座使用螺钉穿过通孔固定在设备上，以护板为界，一侧位于连接有机械手的设备内部，一侧位于设备外部用于人工上料，可以在实际使用过程中，一旦内部机械手放置台一侧无工件，可以直接将人工放置的工件旋转至内部，用于机械手抓取，有效防止了漏料、断料的情况，以机器上料为主，人工上料为辅，大大降低了工作人员的劳动强度，并且护板可以有效保证工作人员在工作时的安全，杜绝机器伤人事件，具体的为，人工将工件放在放置台上，定位柱可以保证人工放置工件的准确度，保证机械手的抓取，当第一传感器检测到内部放置台上无工件时，旋转气缸动作，从而带动转轴旋转，将人工放置的工件转至设备内部的机械手处，在旋转调位过程中，第二限位板跟随转轴座同步运动，第三传感器可以保证转轴的旋转角度的准确性，更进一步的是，第二螺钉的长度可以调节，从而人工限定第一螺钉和第二螺钉的触碰距离，实现机械限位，并且第二传感器也可以使旋转角度进一步限定，保证工件被抓取时角度符合要求，在工件被抓取后，气缸反转将放置台复位，进行下一次动作，方便快捷的同时，还提升了安全性和工作精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种盖板上料结构的结构示意图一；
图2为本实用新型提出的一种盖板上料结构的结构示意图二；
图3为本实用新型提出的一种盖板上料结构图1中A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种盖板上料结构的结构示意图三。
图中：1、安装座；101、连杆；1011、通孔；102、工作台；1021、第一延伸板；1022、第一传感器；103、第一限位板；1031、第一螺钉；1032、第二延伸板；1033、第二传感器；2、气缸；201、转轴；2011、第二限位板；2012、第二螺钉；202、放置台；2021、定位柱；203、护板；204、第三传感器；205、连板；3、工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例：
参照图1-4，一种盖板上料结构，包括安装座1、气缸2和工件3，气缸2通过连板205连接在安装座1的底部，安装座1顶部通过连杆101连接有工作台102，气缸2的的输出端连接有转轴201，转轴201通过轴承转动连接在安装座1和工作台102，转轴201延伸至工作台102的顶部连接有放置台202，放置台202顶部固定连接有定位柱2021，工件3连接在放置台202上，放置台202上连接有护板203，工作台102底部连接有第一限位板103，转轴201上连接有与第一限位板103对应的第二限位板2011。
工作台102顶部连接有第一延伸板1021，第一延伸板1021上连接有第一传感器1022。
工作台102侧壁连接有第二延伸板1032，第二延伸板1032上连接有第二传感器1033。
第一限位板103上连接有第一螺钉1031，第二限位板2011上连接有与第一螺钉1031对应的第二螺钉2012，且第二限位板2011上连接有第三传感器204。
放置台202的形状具体为矩形，护板203连接在矩形放置台202的中间。
气缸2的输出端通过联轴器与转轴201相连。
安装座1上开设有通孔1011。
工作原理：本实用新型中,将安装座1使用螺钉穿过通孔1011固定在设备上，以护板203为界，一侧位于连接有机械手的设备内部，一侧位于设备外部用于人工上料，可以在实际使用过程中，一旦内部机械手放置台202一侧无工件3，可以直接将人工放置的工件3旋转至内部，用于机械手抓取，有效防止了漏料、断料的情况，以机器上料为主，人工上料为辅，大大降低了工作人员的劳动强度，并且护板203可以有效保证工作人员在工作时的安全，杜绝机器伤人事件，具体的为，人工将工件3放在放置台202上，定位柱2021可以保证人工放置工件3的准确度，保证机械手的抓取，当第一传感器1022检测到内部放置台202上无工件3时，旋转气缸2动作，从而带动转轴201旋转，将人工放置的工件3转至设备内部的机械手处，在旋转调位过程中，第二限位板2011跟随转轴201座同步运动，第三传感器204可以保证转轴201的旋转角度的准确性，更进一步的是，第二螺钉2012的长度可以调节，从而人工限定第一螺钉1031和第二螺钉2012的触碰距离，实现机械限位，并且第二传感器1033也可以使旋转角度进一步限定，保证工件3被抓取时角度符合要求，在工件3被抓取后，气缸2反转将放置台202复位，进行下一次动作，方便快捷的同时，还提升了安全性和工作精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种盖板上料结构，包括安装座(1)、气缸(2)和工件(3)，所述气缸(2)通过连板(205)连接在安装座(1)的底部，其特征在于，所述安装座(1)顶部通过连杆(101)连接有工作台(102)，所述气缸(2)的输出端连接有转轴(201)，所述转轴(201)通过轴承转动连接在安装座(1)和工作台(102)，所述转轴(201)延伸至工作台(102)的顶部连接有放置台(202)，所述放置台(202)顶部固定连接有定位柱(2021)，所述工件(3)连接在放置台(202)上，所述放置台(202)上连接有护板(203)，所述工作台(102)底部连接有第一限位板(103)，所述转轴(201)上连接有与第一限位板(103)对应的第二限位板(2011)。
2.根据权利要求1所述的一种盖板上料结构，其特征在于，所述工作台(102)顶部连接有第一延伸板(1021)，所述第一延伸板(1021)上连接有第一传感器(1022)。
3.根据权利要求2所述的一种盖板上料结构，其特征在于，所述工作台(102)侧壁连接有第二延伸板(1032)，所述第二延伸板(1032)上连接有第二传感器(1033)。
4.根据权利要求1所述的一种盖板上料结构，其特征在于，所述第一限位板(103)上连接有第一螺钉(1031)，所述第二限位板(2011)上连接有与第一螺钉(1031)对应的第二螺钉(2012)，且所述第二限位板(2011)上连接有第三传感器(204)。
5.根据权利要求1所述的一种盖板上料结构，其特征在于，所述放置台(202)的形状具体为矩形，所述护板(203)连接在矩形放置台(202)的中间。
6.根据权利要求1所述的一种盖板上料结构，其特征在于，所述气缸(2)的输出端通过联轴器与转轴(201)相连。
7.根据权利要求1所述的一种盖板上料结构，其特征在于，所述安装座(1)上开设有通孔(1011)。
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2019
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