CN211587760U - 一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，包括设有上料端和下料端的机架，机架在上料端和下料端之间固定清洗腔，清洗腔内依次设置有清洗喷淋腔、超声腔、清洗风切腔、漂洗喷淋腔和漂洗风切腔，以及网带输送机，还包括位于机架上料端的上料机构，上料机构包括上料架，上料架转动连接有翻料架，上料架上固定有驱动翻料架转动的清洗伸缩驱动装置，上料架上还设有与翻料架配合的振动盒，振动盒设有朝向网带输送机的出料口，振动盒底部通过连接座固定有振动电机，振动盒与上料架之间通过压簧活动连接。本实用新型针对截齿类零件的全自动清洗，节省人力，具有更好的清洗效果，并且零部件可以实现完全干燥，避免了二次生锈。

Description

一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗技术领域，具体涉及一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，产生数以万计的微小气泡。微小气泡产生的冲击波，破坏不溶性污物而使污物分散于清洗剂中。因超声波具有清洗速度快，清洗精度高，清洗效果好，节省人工、清洗剂，对深孔、缝隙等难清洗部位清洗效果好，超声波清洗广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

目前超声波清洗机仍存在不足之处，例如：自动化程度低，大多数是手动上下料，操作不便，而且超声清洗效果差，清洗不彻底、难以快速、干净的清理，清洗后工件表面不能完全吹干，在后续运输或存储时，易发生氧化腐蚀。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，可自动上料，完成对截齿的自动清洗，清洗质量稳定、清洗彻底，配合风切机构对截齿表面进行风干，全程喷淋及超声的清洗液可通过循环处理机构进行循环使用，减少资源浪费。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，包括机架，机架设有上料端和下料端，机架在上料端和下料端之间固定有清洗腔，清洗腔内由上料端至下料端依次设置有相互连通的清洗喷淋腔、超声腔、第一风切腔、漂洗喷淋腔和第二风切腔，以及用于输送物料依次通过各腔体的网带输送机，还包括位于机架上料端的上料机构，上料机构包括上料架，上料架转动连接有翻料架，上料架上固定安装有驱动翻料架转动的第一伸缩驱动装置，上料架上还设有与翻料架配合且用于接料的振动盒，振动盒设有朝向网带输送机的出料口，振动盒底部通过连接座固定有振动电机，振动盒与上料架之间通过压簧活动连接。

本方案通过设计上料机构，通过翻料架转动，配合第一伸缩驱动装置，将截齿零件倾倒至振动盒内，振动盒底部设置振动电机，振动盒通过压簧缓冲，实现上下振动，将内部的截齿零件不断从出料口导出并送至网状输送机的输送带上，实现自动上料。

进一步的，上料架通过转轴与翻料架转动连接，翻料架内还通过转轴转动连接有工装篮，翻料架底部固定有驱动工装篮转动的第二伸缩驱动装置。

翻料架内转动安装有工装篮，可以通过第二伸缩驱动装置推动工装篮转动，进一步增大工装篮的倾角，使其内部的截齿零件可以顺利推送至振动盒内，实现上料。

进一步的，第二风切腔内设有风切机构，风切机构包括相对设置且出风方向均朝向网带输送机的固定风刀和活动风刀，以及为活动风刀和固定风刀提供气源的高压风机，固定风刀位于网带输送机下方；活动风刀位于在网带输送机上方，并通过风刀支架与清洗腔内壁滑动连接。

固定风刀位于网带输送机的下方，可以向上对截齿零件进行风切除水，活动风刀可以在清洗腔内壁滑动，实现更大范围内对截齿表面进行除水，提高风切效率，加速除水。

进一步的，清洗腔内壁在活动风刀正上方设置有与网带输送机输送方向异面垂直的滑轨，活动风刀固定在风刀支架上且风刀支架上安装有与滑轨相配的滚轮，风刀支架上还连接有设置在机架上用于驱动活动风刀沿滑轨方向往复移动的第三伸缩驱动装置。

活动风刀通过风刀支架上的滚轮与清洗腔内壁滑轨配合，利用第三伸缩驱动装置实现往复移动，风切效果好，除水效率高。

进一步的，清洗腔内在清洗喷淋腔前方还设置有除雾腔，除雾腔内设有除雾风机。

除雾腔内的除雾风机可以在对截齿零件清洗前开启，将清洗腔内喷淋雾化产生的雾气进行冷凝然后把雾气去除。

进一步的，清洗腔内在对应清洗喷淋腔、超声腔和漂洗喷淋腔的下方分别设有回收槽，每个回收槽在机架的一侧分别连接有循环处理机构，循环处理机构包括通过回收管与回收槽连通的储液槽，储液槽内设置有将回收槽内液体抽入储液槽内的离心泵，回收管上沿管内液体流动方向依次安装有带式除油机和袋式过滤器。

清洗喷淋腔、超声腔和漂洗喷淋腔的下方均设置回收槽，用于对应回收喷淋液及超声清洗液，通过设置带式除油机去除液体表面浮油，利用袋式过滤器除去液体中固体颗粒，实现喷淋液和超声清洗液的循环使用，节约资源。

进一步的，清洗喷淋腔和漂洗喷淋腔内分别设有喷淋头，清洗腔内在喷淋头两侧分别固定有防止喷淋液进入相邻腔体内的隔板，隔板下方与网带输送机之间留有过料口。

隔板可以对喷淋头喷出喷淋液进行阻隔，防止喷淋腔内的喷淋液混入到超声腔内，造成喷淋液与超声清洗液混合造成串液，影响清洗效果。

进一步的，喷淋头包括设置在网带输送机的网带上方的上喷淋头，以及网带下方的下喷淋头。

上喷淋头和下喷淋头可以对截齿零件的上下面进行喷淋冲洗，更全面的对截齿表面进行清洁。

进一步的，清洗腔在机架下料端设置有与第二风切腔连通的烘干腔，机架上安装有可鼓出高温气流的风机，风机通过风切管路将高温气流导入烘干腔内。

清洗腔在机架下料端设置烘干腔，通过风机将高温气流通过风切管路导入烘干腔内对清洗后的截齿零件进行烘干，保证去除零件表面的水珠，实现干燥，避免二次生锈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了针对截齿类零部件的全自动清洗过程，节省了人力，上料时，利用AGV小车将盛装零件的工装篮放入翻料架内，通过控制第一伸缩驱动装置和第二驱动装置实现自动上料，利用振动盒振动逐渐将零件导入网带输送机进行清洗，同时清洗腔内设置清洗喷淋、超声清洗、漂洗喷淋三部分进行分类清洗，实现了更好的清洗效果，并且清洗后的零部件在经过第二风切机构后，由于活动风刀的往复移动对零部件可以实现完全干燥，避免了二次生锈。

同时本实用新型尺寸相对于其他通过式超声波清洗机工作线缩短，占用空间更加小，节约占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中B-B剖视图；

图4为本实用新型中上料架处安装结构示意图；

图5为本实用新型的第二风切腔内部结构示意图。

图中所示：

1、机架，2、上料端，3、下料端，4、清洗腔，5、第二风切腔，6、除雾风机，7、上料架，8、翻料架，9、振动盒，10、第一伸缩驱动装置，11、振动电机，12、工装篮，13、网带输送机，14、循环处理机构，15、转轴，16、连接座，17、压簧，18、除雾腔，19、清洗喷淋腔，20、超声腔，21、第一风切腔，22、喷淋头，23、漂洗喷淋腔，24、风刀支架，25、风切管路，26、活动风刀，27、烘干腔，28、第二伸缩驱动装置，29、滚轮，30、滑轨，31、固定风刀。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，包括机架1，机架1设有上料端2和下料端3，机架1在上料端2和下料端3之间固定有清洗腔4，清洗腔4内由上料端2至下料端3依次设置有相互连通的清洗喷淋腔19、超声腔20、第一风切腔21、漂洗喷淋腔23和第二风切腔5，以及用于输送物料依次通过各腔体的网带输送机13，清洗腔4内在清洗喷淋腔19前方还设置有除雾腔18，除雾腔18内设有除雾风机6。

还包括位于机架1上料端2的上料机构，上料机构包括上料架7，上料架7转动连接有翻料架8，上料架7上固定安装有驱动翻料架8转动的第一伸缩驱动装置10，上料架7上还设有与翻料架8配合且用于接料的振动盒9，振动盒9设有朝向网带输送机13的出料口，振动盒9底部通过连接座16固定有振动电机11，振动盒9与上料架7之间通过压簧17活动连接。作为本实用新型的一种实施方式，第一伸缩驱动装置10可以采用液压缸，液压缸通过底座固定安装在上料架7上，液压缸的液压杆与翻料架8的底面铰接，为了保证翻料架8的翻转效果，液压缸的液压杆倾斜设置，在对翻料架8进行驱动翻转时，可带动翻料架8自下而上翻转110°。由振动电机11带动压簧17振动，压簧17带动整个振动盒9振动，把待清洗工件运送到网带输送机13上。

上料架7通过转轴15与翻料架8转动连接，翻料架8内还通过转轴15转动连接有工装篮12，翻料架8底部固定有驱动工装篮12转动的第二伸缩驱动装置28。作为本实用新型的一种实施方式，第二伸缩驱动装置28为气缸，气缸通过底座固定在翻料架8上，气缸的活塞杆与工装篮12铰接，通过气缸伸缩杆伸出将工装篮12自下而上翻转30°，实现更彻底的出料。

本实用新型中的超声腔20内设有超声机构，超声机构包括超声槽，以及设置在超声槽内的振盒、超声波发生器和超声波腔室组成，位于清洗喷淋腔之后，超声腔内部设有电解热管，用于加热超声清洗液，将水温加热到超声效果较好的温度，通过振盒产生的超声波，配合清洗剂，清除零部件上的细微颗粒，超声清洗液可以通过超声腔一侧的循环处理机构14进行水循环过滤、清理。

本实用新型中，第一风切腔21内设有风切机构，其中包括相对设置且出风方向均朝向网带输送机13的两个固定风刀31，两个固定风刀31分别为网带输送机13的上下两面。第一风切腔21内的风切机构对超声处理后的零部件进行一级风切，去除零部件表面的超声清洗液并对零部件进行风干，可以有效防止零部件在进入漂洗喷淋腔后，超声清洗液与漂洗液混合导致串液，以阻止长期使用易导致超声、清洗效果减弱，清洗效果变差等情况发生。第二风切腔5内设有风切机构，风切机构包括相对设置且出风方向均朝向网带输送机13的固定风刀31和活动风刀26，以及为活动风刀26和固定风刀31提供气源的高压风机，固定风刀31位于网带输送机13下方；活动风刀26位于在网带输送机13上方，并通过风刀支架24与清洗腔3内壁滑动连接。

清洗腔3内壁在活动风刀26正上方设置有与网带输送机13输送方向异面垂直的滑轨30，活动风刀26固定在风刀支架24上且风刀支架24上安装有与滑轨30相配的滚轮29，风刀支架24上还连接有设置在机架1上用于驱动活动风刀26沿滑轨30方向往复移动的第三伸缩驱动装置。作为本实用新型的一种实施方式，第三伸缩驱动装置为气缸，气缸通过固定座安装固定，气缸的活塞杆与活动风刀26的风刀支架24固定。

清洗腔3内在对应清洗喷淋腔19、超声腔20和漂洗喷淋腔23的下方分别设有回收槽，每个回收槽在机架的一侧分别连接有循环处理机构14，循环处理机构14包括通过回收管与回收槽连通的储液槽，储液槽内设置有将回收槽内液体抽入储液槽内的离心泵，回收管上沿管内液体流动方向依次安装有带式除油机和袋式过滤器。

清洗喷淋腔19和漂洗喷淋腔23内分别设有喷淋头22，清洗腔3内在喷淋头22两侧分别固定有防止喷淋液进入相邻腔体内的隔板，隔板下方与网带输送机13之间留有过料口。喷淋头22包括设置在网带输送机13的网带上方的上喷淋头，以及网带下方的下喷淋头。

清洗腔3在机架1下料端3设置有与第二风切腔5连通的烘干腔27，机架1上安装有可鼓出高温气流的风机，风机通过风切管路25将高温气流导入烘干腔27内。

本实用新型的清洗线流程为：AGV小车运料→翻转架8翻转上料→振动盒9分料→喷淋清洗→超声波清洗→第一风切干燥→喷淋漂洗→第二风切干燥→高温干燥→下料→AGV小车运料。

AGV小车把工装篮12运送到翻料架8上，首先由液压缸的活塞杆伸长带动翻料架8自下而上翻转110°，之后由气缸的活塞杆伸长带动工装篮12自下而上翻转30°，从而使清洗工件掉入振动盒9内。振动盒9由振动电机11带动压簧17振动，压簧17带动整个振动盒9振动，把清洗工件运送到网带输送机13上。

清洗腔3端部设置位于清洗喷淋工位前面的除雾腔18，其内部设置除雾风机6，在上料前，先开启除雾风机6将清洗腔3内喷淋雾化产生的雾气进行冷凝然后把雾气去除。

清洗喷淋腔19是第一道喷淋，工作时，位于网带输送机13网带上下两面的喷淋头22相对喷射喷淋清洗液对工件进行喷淋清洗，主要通过喷淋来清除零部件上的油污等易于沉积的大颗粒污渍，并由循环处理机构14将污渍进行收集、处理。循环处理机构14包括储液槽、带式除油机、袋式过滤器和离心泵。离心泵作为动力，把喷淋清洗水抽入储液槽，通过带式除油机和加热管除去液体的浮油，再经过袋式过滤器，除去液体中的固体颗粒物。

超声腔20内设置超声机构，包括振盒、超声波发生器和超声波腔室，超声腔20与清洗喷淋腔19之间设置第一风切腔21，第一风切腔21的两侧设置隔板，防止串液。超声机构还设置位于回收槽内的电解热管，将水温加热到超声效果较好的温度，通过振盒产生的超声波，配合清洗剂，清除零部件上的细微颗粒，并由位于超声腔一侧的循环处理机构进行水循环过滤、清理。第一风切腔21内设置连接高压风机的风刀，通过风切把清洗工件上所带的水切下来，防止超声储液槽和漂洗储液槽混液。

漂洗喷淋腔23是第二道喷淋，主要清除零部件上的清洗剂，并由位于漂洗喷淋腔23一侧的循环处理机构14将污渍进行收集、处理。

第二风切腔5位于漂洗喷淋腔23之后，由高压风机提供一定压力的气源，通过风刀吹出，主要将零部件上的大水珠清除。顶部的活动风刀26通过往复移动对工件表面进行风干，大大提升风干效率。

烘干腔27位于第二风切腔5之后，包括风切管路25、风机和加热包。通过高压风机吹出风，加热包升高气流温度，经过风气管路25切到工件上，蒸发掉零件表面的水。最后由机架1的下料端3将零部件送至工装篮12中，由AGV小车将清洗好的零部件运至下一工位。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，包括机架，机架设有上料端和下料端，机架在上料端和下料端之间固定有清洗腔，清洗腔内由上料端至下料端依次设置有相互连通的清洗喷淋腔、超声腔、第一风切腔、漂洗喷淋腔和第二风切腔，以及用于输送物料依次通过各腔体的网带输送机，其特征在于：还包括位于机架上料端的上料机构，上料机构包括上料架，上料架转动连接有翻料架，上料架上固定安装有驱动翻料架转动的第一伸缩驱动装置，上料架上还设有与翻料架配合且用于接料的振动盒，振动盒设有朝向网带输送机的出料口，振动盒底部通过连接座固定有振动电机，振动盒与上料架之间通过压簧活动连接。

2.根据权利要求1所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：上料架通过转轴与翻料架转动连接，翻料架内还通过转轴转动连接有工装篮，翻料架底部固定有驱动工装篮转动的第二伸缩驱动装置。

3.根据权利要求1所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：第二风切腔内设有风切机构，风切机构包括相对设置且出风方向均朝向网带输送机的固定风刀和活动风刀，以及为活动风刀和固定风刀提供气源的高压风机，固定风刀位于网带输送机下方；活动风刀位于在网带输送机上方，并通过风刀支架与清洗腔内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：清洗腔内壁在活动风刀正上方设置有与网带输送机输送方向异面垂直的滑轨，活动风刀固定在风刀支架上且风刀支架上安装有与滑轨相配的滚轮，风刀支架上还连接有设置在机架上用于驱动活动风刀沿滑轨方向往复移动的第三伸缩驱动装置。

5.根据权利要求1所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：清洗腔内在清洗喷淋腔前方还设置有除雾腔，除雾腔内设有除雾风机。

6.根据权利要求1所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：清洗腔内在对应清洗喷淋腔、超声腔和漂洗喷淋腔的下方分别设有回收槽，每个回收槽在机架的一侧分别连接有循环处理机构，循环处理机构包括通过回收管与回收槽连通的储液槽，储液槽内设置有将回收槽内液体抽入储液槽内的离心泵，回收管上沿管内液体流动方向依次安装有带式除油机和袋式过滤器。

7.根据权利要求1或6所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：清洗喷淋腔和漂洗喷淋腔内分别设有喷淋头，清洗腔内在喷淋头两侧分别固定有防止喷淋液进入相邻腔体内的隔板，隔板下方与网带输送机之间留有过料口。

8.根据权利要求7所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：喷淋头包括设置在网带输送机的网带上方的上喷淋头，以及网带下方的下喷淋头。

9.根据权利要求1所述的针对截齿的全自动上下料超声波清洗机，其特征在于：清洗腔在机架下料端设置有与第二风切腔连通的烘干腔，机架上安装有可鼓出高温气流的风机，风机通过风切管路将高温气流导入烘干腔内。

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