CN211576085U - 一种多组直线式供料检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多组直线式供料检测设备，其涉及产品检测技术领域，旨在解决现有相机检测设备无法直接对产品进行检测的问题。其技术方案要点支撑台：承载于所述支撑台的相机检测模块；承载于所述支撑台的直线驱动机构；以及，承载于所述直线驱动机构、用于固定产品的定位夹持模块；其中，所述定位夹持模块包括正压定位组件、上压定位组件以及侧压定位组件。本实用新型能够对产品进行稳固定位，然后通过相机检测模块进行检测，而且能够提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测技术领域，更具体地说，它涉及一种多组直线式供料检测设备。
背景技术
现有一款产品，其整体形状不规则，无法直接放置在平台上通过类似三坐标的方式进行检测，所以需要通过使用相机对产品尺寸进行检测。
但是，现有的相机检测设备无法直接适用于上述产品，所以需要根据产品的形状结构和检测尺寸设计重新设计。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多组直线式供料检测设备，其能够对产品进行检测，并提高检测效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种多组直线式供料检测设备，包括：
支撑台：
承载于所述支撑台的相机检测模块；
承载于所述支撑台的直线驱动机构；以及，
承载于所述直线驱动机构、用于固定产品的定位夹持模块；
其中，所述定位夹持模块包括正压定位组件、上压定位组件以及侧压定位组件。
进一步地，所述支撑台上设置有固定支架，所述固定支架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于承载所述相机检测模块的竖直移动机构，且所述支撑台上设置有至少两组所述直线驱动机构。
进一步地，所述定位夹持模块还包括用于承载所述正压定位组件、上压定位组件以及侧压定位组件的固定座，所述固定座上设置有用于支撑产品的定位块，所述定位块上设置有限位槽。
进一步地，所述正压定位组件包括设置于所述固定座上的第二气缸，所述第二气缸上设置有正压支座，所述正压支座上设置有能够弹性伸缩的正压板。
进一步地，所述正压支座上嵌设有第三滑套，所述第三滑套中间穿设有与所述正压板连接的滑杆，所述滑杆上套设有位于所述正压板与正压支座之间的第三弹簧，所述滑杆远离所述正压板的一端固定设置有第二限位板。
进一步地，所述上压定位组件包括与所述固定座连接的上压支座，所述上压支座上设置有上压板，所述上压板上穿设有销轴，所述上压支座上设置有两个与所述销轴配合的轴座；所述上压支座上设置有与所述上压板底壁接触的第二弹簧，且所述第二弹簧与定位块分别位于所述销轴两侧。
进一步地，所述侧压定位组件包括与所述固定座连接的第一气缸，所述第一气缸上设置有侧定位板；所述侧定位板上设置有能够弹性伸缩的侧定位柱。
进一步地，所述侧定位板上分别嵌设有第一滑套和第二滑套，所述第二滑套内设置有限位导柱，所述侧定位柱包括依次连接的抵接部、限位部和直杆部，所述直杆部穿设于所述第二滑套内，且所述限位导柱与直杆部端部之间固定设置有第一限位板；所述直杆部上套设有第一弹簧，且所述第一弹簧两端分别与所述限位部和第一滑套接触。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用了定位夹持模块对产品进行稳固定位，再通过相机检测模块对产品进行检测，从而能够提高检测效率；
2、采用了弹性伸缩的正压板与侧定位柱，从而能够起到保护产品的效果；
3、采用了可以移动的相机检测模块以及多组直线驱动机构，从而能够提高检测效率。
附图说明
图1为实施例中多组直线供料检测设备的整体结构示意图；
图2为实施例中夹持定位模块的结构示意图；
图3为实施例中定位块的结构示意图；
图4为实施例中上压定位组件的结构示意图；
图5为实施例中侧压定位组件的剖视图。
图中：2、支撑台；31、固定支架；32、水平移动机构；33、竖直移动机构；34、相机检测模块；4、直线驱动机构；5、固定座；61、第一气缸；62、侧定位板；631、抵接部；632、限位部；633、直杆部；64、第一弹簧；65、第一滑套；66、第一限位板；67、限位导柱；68、第二滑套；71、上压支座； 72、轴座；73、上压板；74、第二弹簧；75、销轴；76、让位槽；8、定位块； 81、限位槽；91、第二气缸；92、正压支座；93、正压板；94、滑杆；95、第二限位板；96、第三滑套；97、第三弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种多组直线式供料检测设备，参照图2，其包括支撑台2，支撑台2 上设置有固定支架31，固定支架31上设置有水平移动机构32，水平移动机构32上设置有竖直移动机构33，竖直移动机构33上设置有相机检测模块34；支撑台2上设置有至少两组直线驱动机构4，直线驱动机构4上设置有用于固定产品的定位夹持模块；本实施例中水平移动机构32、竖直移动机构33 以及直线驱动机构4均属于现有技术，故不再详细描述。
参照图3和图4，定位夹持模块包括固定座5，固定座5上设置有用于支撑产品的定位块8，定位块8上设置有限位槽81，限位槽81用于对产品进行限位；固定座5上还设置有正压定位组件、上压定位组件以及侧压定位组件。
参照图3，正压定位组件包括设置于固定座5顶壁的第二气缸91，第二气缸91上设置有正压支座92，正压支座92上设置有能够弹性伸缩的正压板 93；本实施例中正压支座92上嵌设有两个第三滑套96，第三滑套96中间穿设有与正压板93连接的滑杆94，滑杆94上套设有位于正压板93与正压支座92之间的第三弹簧97，滑杆94远离正压板93的一端固定设置有第二限位板95。
参照图3和图5，上压定位组件包括设置于固定座5顶壁的上压支座71，上压支座71上设置有上压板73，上压板73上穿设有销轴75，上压支座71 上设置有两个与销轴75配合的轴座72，则上压板73能够围绕销轴75进行转动；上压支座71端部开设有与定位块8配合的让位槽76，上压支座71上设置有与上压板73底壁接触的第二弹簧74，且第二弹簧74与定位块8分别位于销轴75两侧。
参照图3和图5，侧压定位组件包括与固定座5侧壁连接的第一气缸61，第一气缸61上设置有侧定位板62，侧定位板62上设置有能够弹性伸缩的侧定位柱；本实施例中侧定位板62上分别嵌设有第一滑套65和第二滑套68，第二滑套68内设置有限位导柱67；侧定位柱包括依次连接的抵接部631、限位部632和直杆部633，其中限位部632的外径大于直杆部633的外径；直杆部633穿设于第一滑套65内，且限位导柱67与直杆部633端部之间固定设置有第一限位板66；直杆部633上套设有第一弹簧64，且第一弹簧64两端分别与限位部632和第一滑套65接触。
工作原理如下：
按压上压板73，将产品放置在定位块8上，并嵌于限位槽81内，然后松开上压板73，在第二弹簧74弹性力的作用下，上压板73能够压住产品；接着分别启动第一气缸61和第二气缸91，使抵接部631和正压板93分别与产品接触，从而能够稳固定位产品；直线驱动机构4控制定位夹持模块移动至相机检测模块34下方，从而能够对产品进行检测，提高检测效率。
Claims (8)
1.一种多组直线式供料检测设备，其特征在于，包括：
支撑台：
承载于所述支撑台的相机检测模块；
承载于所述支撑台的直线驱动机构；以及，
承载于所述直线驱动机构、用于固定产品的定位夹持模块；
其中，所述定位夹持模块包括正压定位组件、上压定位组件以及侧压定位组件。
2.根据权利要求1所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述支撑台上设置有固定支架，所述固定支架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于承载所述相机检测模块的竖直移动机构，且所述支撑台上设置有至少两组所述直线驱动机构。
3.根据权利要求1所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述定位夹持模块还包括用于承载所述正压定位组件、上压定位组件以及侧压定位组件的固定座，所述固定座上设置有用于支撑产品的定位块，所述定位块上设置有限位槽。
4.根据权利要求3所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述正压定位组件包括设置于所述固定座上的第二气缸，所述第二气缸上设置有正压支座，所述正压支座上设置有能够弹性伸缩的正压板。
5.根据权利要求4所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述正压支座上嵌设有第三滑套，所述第三滑套中间穿设有与所述正压板连接的滑杆，所述滑杆上套设有位于所述正压板与正压支座之间的第三弹簧，所述滑杆远离所述正压板的一端固定设置有第二限位板。
6.根据权利要求3所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述上压定位组件包括与所述固定座连接的上压支座，所述上压支座上设置有上压板，所述上压板上穿设有销轴，所述上压支座上设置有两个与所述销轴配合的轴座；所述上压支座上设置有与所述上压板底壁接触的第二弹簧，且所述第二弹簧与定位块分别位于所述销轴两侧。
7.根据权利要求3所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述侧压定位组件包括与所述固定座连接的第一气缸，所述第一气缸上设置有侧定位板；所述侧定位板上设置有能够弹性伸缩的侧定位柱。
8.根据权利要求7所述的多组直线式供料检测设备，其特征在于：所述侧定位板上分别嵌设有第一滑套和第二滑套，所述第二滑套内设置有限位导柱，所述侧定位柱包括依次连接的抵接部、限位部和直杆部，所述直杆部穿设于所述第二滑套内，且所述限位导柱与直杆部端部之间固定设置有第一限位板；所述直杆部上套设有第一弹簧，且所述第一弹簧两端分别与所述限位部和第一滑套接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020289305.XU CN211576085U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种多组直线式供料检测设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211576085U true CN211576085U (zh) | 2020-09-25 |
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ID=72526587
Family Applications (1)
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| CN202020289305.XU Active CN211576085U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种多组直线式供料检测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211576085U (zh) |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020289305.XU patent/CN211576085U/zh active Active
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