CN211566609U - 一种轮胎加工用辅助上料设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎加工用辅助上料设备,它属于轮胎加工设备领域,包括升降台,所述升降台一侧设有控制箱,所述升降台上平行设置有两条滑轨,两条所述滑轨上分别设有可自由移动的切割装置与工作台,所述切割装置与工作台相互配合,两条所述滑轨外侧的所述升降台上安装有支架,所述支架上设有两套与所述工作台相配合的牵引装置;所述工作台包括可在所述滑轨上自由移动的基板,所述基板连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构固定安装在所述升降台上,所述基板上设有两个与所述牵引装置相配合的上料装置,所述上料装置之间设有伸缩杆连接,所述控制箱分别与所述牵引装置、切割装置和上料装置电连接。

Description

一种轮胎加工用辅助上料设备
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工设备领域,具体涉及一种轮胎加工用辅助上料设备。
背景技术
废旧轮胎的回收再利用,首先将废旧轮胎进行分解,然后再磨粉处理。分解工序其中一个重要的步骤是将轮胎切成条状,目前的轮胎切条设备需要人工拿着轮胎进行操作,操作不方便,劳动强度大,危险性大,同时现有的轮胎切条设备在对轮胎进行切条时需要首先将轮胎的侧面和与地面接触的工作面进行分离,极大的降低了轮胎分解的加工效率。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题,本实用新型提供的一种轮胎加工用辅助上料设备,可以实现轮胎连续拆解,极大的降低了工人的劳动强度,轮胎一次装夹即可自动完成切条工作,极大的提高了轮胎拆解的工作效率与安全性。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种轮胎加工用辅助上料设备,包括升降台,所述升降台一侧设有控制箱,所述升降台上平行设置有两条滑轨,两条所述滑轨上分别设有可自由移动的切割装置与工作台,所述切割装置与工作台相互配合,两条所述滑轨外侧的所述升降台上安装有支架,所述支架上设有两套与所述工作台相配合的牵引装置;
所述工作台包括可在所述滑轨上自由移动的基板,所述基板连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构固定安装在所述升降台上,所述基板上设有两个与所述牵引装置相配合的上料装置,所述上料装置之间设有伸缩杆连接,所述控制箱分别与所述牵引装置、切割装置和上料装置电连接。
优选的,所述上料装置包括倾斜安装架,所述倾斜安装架上设有移动轨,所述移动轨上设有可自由滑动的用于安放轮胎的安装板,所述安装板连接有第二驱动机构,所述安装板远离所述切割装置的一端设有安装孔,所述安装孔外侧的所述安装板上设有若干均匀分布的辊轴,所述安装孔内设有用于固定轮胎的旋转支架,所述旋转支架穿过所述安装孔连接有卡盘,所述卡盘连接有驱动装置,所述安装板上远离所述切割装置的一端的所述安装孔两侧设有与所述旋转支架相配合的压料机构,所述控制箱分别与所述第二驱动机构、驱动装置和压料机构电连接。
优选的,所述旋转支架固定安装在所述卡盘的活动卡爪上。
优选的,所述压料机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸固定安装在所述安装板上靠近所述倾斜安装架的一侧,所述伸缩气缸活动杆穿过所述安装板连接有小支架,所述小支架上倾斜安装有与所述安装板上的轮胎相配合的压杆,所述压杆上套装有可自由转动的滚套,所述压杆与小支架之间设有旋转气缸,所述压杆与安装板相互平行。
优选的,所述切割装置包括沿所述滑轨可自由移动的安装台,所述安装台连接有第三驱动机构,所述安装台上设有抬升机构,所述抬升机构上设有连杆,所述连杆上安装有用于切割轮胎的切刀。
优选的,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构结构相同,均包括驱动电机,所述驱动电机连接有丝杠,所述第一驱动机构的所述丝杠与所述基板螺纹连接,所述第二驱动机构的所述丝杠与所述倾斜安装架螺纹连接,所述第三驱动机构的所述丝杠与所述安装板螺纹连接。
优选的,所述第三驱动机构、压料机构联动。
优选的,所述牵引装置包括固定安装在所述支架上的线辊与电机,所述线辊与电机连接,所述线辊上设有牵引绳,所述牵引绳一端固定安装在所述线辊上,所述牵引绳另一端连接有挂钩。
本实用新型的有益效果表现在:
1、本实用新型中通过切割装置与工作台相配合,轮胎一次安装即可自动完成侧面切割与整体切条准备工作,切条过程中无需人工操作极大的提高了轮胎切条工作的安全性,同时可通过两个牵引装置分别与两个上料机构相配合,可保持轮胎切割的持续性,可有效提高轮胎的分解效率,而且采用牵引装置完成轮胎的移动,可极大的降低工人的劳动强度;
2、本实用新型中通过切割装置配合驱动装置驱动卡盘的旋转实现轮胎侧面的切割,通过驱动装置驱动固定卡盘的活动卡爪移动,活动卡爪带动旋转支架实现轮胎侧面的固定,使轮胎侧面的切割更加平稳,通过压料机构中的压杆下移,通过滚套与转动的轮胎接触,既可以使垂直于轮胎侧面的轮胎面在压杆之间倾斜方便轮胎切口进入切条机,又可以按压轮胎两侧面,避免轮胎两侧面在切割过程中起跳,同时通过所述旋转气缸可带动所述压杆旋转,避免压杆与切条机发生干涉;
3、本实用新型中通过伸缩杆可调节上料装置之间的距离,可对不同直径的轮胎进行加工,同时配合伸缩台控制上料装置的高度,可满足不同高度的切条机的使用,有利于提高设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种轮胎加工用辅助上料设备的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种轮胎加工用辅助上料设备的上料装置的结构示意图。
图中:1-升降台、2-控制箱、3-滑轨、4-伸缩杆、5-基板、6-支架、7-线辊、8-电机、9-牵引绳、10-挂钩、11-第一驱动机构、12-倾斜安装架、13-移动轨、14-安装板、15-第二驱动机构、16-安装孔、17-辊轴、18-旋转支架、19-卡盘、20-驱动装置、21-伸缩气缸、22-滚套、23-旋转气缸、24-安装台、25-第三驱动机构、26-抬升机构、27-连杆、28-小支架、1501-驱动电机、1502-丝杠。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-2所示的一种轮胎加工用辅助上料设备,包括升降台1,所述升降台1位于切条机一侧与切条机配合完成轮胎的切条工作,所述升降台1一侧设有控制箱2,所述升降台1上平行设置有两条滑轨3,两条所述滑轨3上分别设有可自由移动的切割装置与工作台,所述切割装置与工作台相互配合,两条所述滑轨3外侧的所述升降台1上安装有支架6,所述支架6上设有两套与所述工作台相配合的牵引装置;所述工作台包括可在所述滑轨3上自由移动的基板5,所述基板5连接有第一驱动机构11,所述第一驱动机构11固定安装在所述升降台1上,所述基板5上设有两个与所述牵引装置相配合的上料装置,其中一个所述上料装置固定安装在所述基板5上,另一个所述上料装置在所述基板5上可自由移动,所述上料装置之间设有伸缩杆4连接,所述控制箱2分别与所述牵引装置、切割装置和上料装置电连接。
所述上料装置包括倾斜安装架12,所述倾斜安装架12上设有移动轨13,所述移动轨13上设有可自由滑动的用于安放轮胎的安装板14,所述安装板14连接有第二驱动机构15,所述安装板14远离所述切割装置的一端设有安装孔16,所述安装孔16外侧的所述安装板14上设有若干均匀分布的辊轴17,所述安装孔16内设有用于固定轮胎的旋转支架18,所述旋转支架18穿过所述安装孔16连接有卡盘19,所述卡盘19连接有驱动装置20,所述安装板14上远离所述切割装置的一端的所述安装孔16两侧设有与所述旋转支架18相配合的压料机构,所述控制箱2分别与所述第二驱动机构15、驱动装置20和压料机构电连接;所述旋转支架18固定安装在所述卡盘19的活动卡爪上;所述压料机构包括伸缩气缸21,所述伸缩气缸21固定安装在所述安装板14上靠近所述倾斜安装架12的一侧,所述伸缩气缸21活动杆穿过所述安装板14连接有小支架28,所述小支架28上倾斜安装有与所述安装板14上的轮胎相配合的压杆,所述压杆上套装有可自由转动的滚套22,所述压杆与小支架28之间设有旋转气缸23,所述压杆与安装板14相互平行;所述切割装置包括沿所述滑轨3可自由移动的安装台24,所述安装台24连接有第三驱动机构25,所述安装台24上设有抬升机构26,所述抬升机构26上设有连杆27,所述连杆27上安装有用于切割轮胎的切刀,所述抬升机构26由平板与在所述平板与安装台24均匀分布的气缸组成,所述气缸与控制箱2电连接;所述第一驱动机构11、第二驱动机构15、第三驱动机构25结构相同,均包括驱动电机1501,所述驱动电机1501连接有丝杠1502,所述第一驱动机构11的所述丝杠1502与所述基板5螺纹连接,所述第二驱动机构15的所述丝杠1502与所述倾斜安装架12螺纹连接,所述第三驱动机构25的所述丝杠1502与所述安装板14螺纹连接;所述牵引装置包括固定安装在所述支架6上的线辊7与电机8,所述线辊7与电机8连接,所述线辊7上设有牵引绳9,所述牵引绳9一端固定安装在所述线辊7上,所述牵引绳9另一端连接有挂钩10。
本实用新型工作时,首先将所述挂钩10安装在需要加工的轮胎上,然后通过所述控制箱2控制所述电机8工作,所述电机8带动线辊7转动,使所述牵引绳9缠绕在所述线辊7上,最终将轮胎悬挂在所述支架6上,然后工人将悬挂的轮胎安放在对应的所述上料装置上,然后所述控制箱2控制所述驱动机构工作,通过所述卡盘19的活动卡爪带动所述旋转支架18完成轮胎的固定,然后所述控制箱2控制所述第三驱动机构25将所述安装台24移动到与安放轮胎的所述上料装置对应的位置,然后所述控制箱2控制所述驱动装置20工作,所述驱动装置20带动所述卡盘19旋转,进而通过所述旋转支架18在所述辊轴17的配合下带动需要加工的轮胎在所述安装板14上旋转,轮胎旋转过程中,所述控制箱2控制所述抬升机构26下降,使所述切刀与轮胎侧面接触,完成切割,然后所述控制箱2控制所述驱动装置20带动所述旋转支架18复位,使分离的轮胎侧面在自身重力作用下下落,然后控制箱2再控制所述旋转支架18完成轮胎的固定,与此同时所述切割装置复位(移动到所述滑轨3的中间位置),然后所述控制箱2控制所述第一驱动装置20工作,所述第一驱动装置20移动到所述滑轨3的中间位置辅助切条机对轮胎进行切割,此时通过所述伸缩杆4连接的另一所述上料装置在另一个所述牵引装置的配合重复上述轮胎的上料操作;同时在辅助切条机对轮胎进行切割时,所述控制箱2控制所述第二驱动机构15工作,所述第二驱动机构15带动所述安装板14沿所述倾斜安装架12的斜面向上移动,在此过程中所述控制箱2控制所述压料机构工作,所述伸缩气缸21与旋转气缸23相配合,将两根所述压杆之间的垂直于所述安装板14的轮胎面下压接近平行于所述安装板14,然后所述伸缩气缸21停止工作,当轮胎与切条机的切刀接触时,所述伸缩气缸21与第二驱动装置20进行联动控制,通过所述压杆上的滚套22按压轮胎完成切条工作,然后所述控制箱2控制所述伸缩气缸21、旋转气缸23及第二驱动机构15复位,完成轮胎的切条;其中所述控制箱2控制各部件的运行可以通过在控制箱2上外接手柄,由工人通过手柄对各部件的运行进行控制,或者通过在所述支架6上安装与控制箱2连接的视觉相机进行检测实现装置整体的自动反馈控制。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮胎加工用辅助上料设备,其特征是,包括升降台,所述升降台一侧设有控制箱,所述升降台上平行设置有两条滑轨,两条所述滑轨上分别设有可自由移动的切割装置与工作台,所述切割装置与工作台相互配合,两条所述滑轨外侧的所述升降台上安装有支架,所述支架上设有两套与所述工作台相配合的牵引装置;
所述工作台包括可在所述滑轨上自由移动的基板,所述基板连接有第一驱动机构,所述第一驱动机构固定安装在所述升降台上,所述基板上设有两个与所述牵引装置相配合的上料装置,所述上料装置之间设有伸缩杆连接,所述控制箱分别与所述牵引装置、切割装置和上料装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用辅助上料设备,其特征是,所述上料装置包括倾斜安装架,所述倾斜安装架上设有移动轨,所述移动轨上设有可自由滑动的用于安放轮胎的安装板,所述安装板连接有第二驱动机构,所述安装板远离所述切割装置的一端设有安装孔,所述安装孔外侧的所述安装板上设有若干均匀分布的辊轴,所述安装孔内设有用于固定轮胎的旋转支架,所述旋转支架穿过所述安装孔连接有卡盘,所述卡盘连接有驱动装置,所述安装板上远离所述切割装置的一端的所述安装孔两侧设有与所述旋转支架相配合的压料机构,所述控制箱分别与所述第二驱动机构、驱动装置和压料机构电连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎加工用辅助上料设备,其特征是,所述压料机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸固定安装在所述安装板上靠近所述倾斜安装架的一侧,所述伸缩气缸活动杆穿过所述安装板连接有小支架,所述小支架上倾斜安装有与所述安装板上的轮胎相配合的压杆,所述压杆上套装有可自由转动的滚套,所述压杆与小支架之间设有旋转气缸,所述压杆与安装板相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎加工用辅助上料设备,其特征是,所述切割装置包括沿所述滑轨可自由移动的安装台,所述安装台连接有第三驱动机构,所述安装台上设有抬升机构,所述抬升机构上设有连杆,所述连杆上安装有用于切割轮胎的切刀。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎加工用辅助上料设备,其特征是,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构结构相同,均包括驱动电机,所述驱动电机连接有丝杠,所述第一驱动机构的所述丝杠与所述基板螺纹连接,所述第二驱动机构的所述丝杠与所述倾斜安装架螺纹连接,所述第三驱动机构的所述丝杠与所述安装板螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎加工用辅助上料设备,其特征是,所述牵引装置包括固定安装在所述支架上的线辊与电机,所述线辊与电机连接,所述线辊上设有牵引绳,所述牵引绳一端固定安装在所述线辊上,所述牵引绳另一端连接有挂钩。
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