CN211565934U - 一种用于电动汽车生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动汽车生产的机械手，包括机械手座、固定架、安装台、固定盘和夹紧结构，所述安装台顶部固定有一组固定架，所述固定架顶部固定有U型的机械手座，所述安装台的两侧对称安装有两组真空泵，所述安装台的一侧边中段处安装有转动电机，所述夹紧结构包括夹紧板和液压杆，所述调节板上底部铰接安装有夹紧板和液压杆，且液压杆的一端铰接安装在夹紧板上，所述夹紧板的内侧边底部处均固定有压紧板，压紧板安装有吸附嘴。该用于电动汽车生产的机械手，设计合理，能根据需要对不同直径的物件进行很好的夹持，同时通过多重固定，可以避免物件出现松动掉落，适合推广使用。

Description

一种用于电动汽车生产的机械手

技术领域

本实用新型属于汽车生产技术领域，具体涉及一种用于电动汽车生产的机械手。

背景技术

现今，电动汽车做为新兴产品逐渐成为广大用户的选择，而电动汽车的生产程序繁杂多样，在电动汽车的生产过程中，往往需要通过机械手对部件进行搬运，现有的机械手基本上都是像钳子式的夹手，用于夹取板型材料。但是，在对筒型物件或轮毂进行搬运时，因生产车间没有对圆型物件进行夹取的机械手，因此，只能通过人工进行搬运和安装，人工操作往往使零部件的组装因每个人的装配水平不同而出现性能方面的差异，而且人工操作速度慢往往不能满足生产需求，人工效率低下，生产速度慢。

针对上述存在问题，汽车生产商委托我校机电研发团队来设计一种新型机械手，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动汽车生产的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于电动汽车生产的机械手，包括机械手座、固定架、安装台、固定盘和夹紧结构，所述安装台顶部固定有一组固定架，所述固定架顶部固定有U型的机械手座，所述安装台的两侧对称安装有两组真空泵，所述安装台的一侧边中段处安装有转动电机，所述安装台底部中心处固定有一组固定盘，所述固定盘的中心处开设有调节腔，调节腔内部设置有传动结构，所述固定盘底部以固定盘的中心为圆心环形阵列设置有四组传动腔，传动腔内部均安装有传动杆，所述传动杆的一端伸入到调节腔内，所述传动杆上套设安装有调节板，所述调节板上底部设置有夹紧结构；

所述夹紧结构包括夹紧板和液压杆，所述调节板上底部铰接安装有夹紧板和液压杆，且液压杆的一端铰接安装在夹紧板上，所述夹紧板的内侧边底部处均固定有压紧板，压紧板安装有吸附嘴。

优选的，所述传动结构包括配合轮、锥齿轮和蜗轮杆，所述配合轮顶部中心处固定有蜗轮杆，且蜗轮杆伸入到安装台内部，所述传动杆伸入到调节腔内的一端均固定有锥齿轮，且锥齿轮与配合轮之间啮合。

优选的，所述转动电机的机轴前端固定有蜗杆，且蜗杆伸入到安装台内部，所述蜗杆与蜗轮杆之间配合传动。

优选的，所述传动杆和调节板之间螺纹配合，所述压紧板呈弧形板状结构，所述压紧板内嵌设安装有若干组吸附嘴，且吸附嘴之间通过连通管连通，所述连通管通过软管与真空泵连通。

优选的，所述固定架的竖直截面呈T字形，所述固定架顶部处钻设有若干组安装孔，安装孔与机械手座之间通过螺栓进行固定。

本实用新型的技术效果和优点：

该用于电动汽车生产的机械手，通过设置的固定盘，固定盘上的夹紧板、调节板和传动结构中的传动杆、蜗轮杆、配合轮、锥齿轮以及转动电机和蜗杆之间配合，可以根据需要对不同直径的圆柱形物件以及轮毂进行夹紧，同时压紧板、压紧板、吸附嘴和真空泵之间的配合，可以对物件进行多次进行紧固，避免在搬运过程中出现物件松动。该用于电动汽车生产的机械手，设计合理，能根据需要对不同直径的物件进行很好的夹持，同时通过多重固定，可以避免物件出现松动掉落；该机械手不仅应用于电车汽车车间，可能够用于其他机械产品生产车间对于圆形物的夹取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型固定盘的剖视图；

图4为本实用新型压紧板的剖视图。

图中：1机械手座、2固定架、3安装台、4真空泵、5固定盘、6夹紧结构、7夹紧板、8液压杆、9调节板、10压紧板、101连通管、102吸附嘴、11传动结构、12传动杆、13蜗轮杆、14配合轮、15锥齿轮、16转动电机、161蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于电动汽车生产的机械手，包括机械手座1、固定架2、安装台3、固定盘5和夹紧结构6，所述安装台3顶部固定有一组固定架2，所述固定架2顶部固定有U型的机械手座1，所述安装台3的两侧对称安装有两组真空泵4，所述安装台3的一侧边中段处安装有转动电机16，所述安装台3底部中心处固定有一组固定盘5，所述固定盘5的中心处开设有调节腔，调节腔内部设置有传动结构11，所述固定盘5底部以固定盘5的中心为圆心环形阵列设置有四组传动腔，传动腔内部均安装有传动杆12，所述传动杆12的一端伸入到调节腔内，所述传动杆12上套设安装有调节板9，所述调节板9上底部设置有夹紧结构6；所述夹紧结构6包括夹紧板7和液压杆8，所述调节板9上底部铰接安装有夹紧板7和液压杆8，且液压杆8的一端铰接安装在夹紧板7上，所述夹紧板7的内侧边底部处均固定有压紧板10，压紧板10安装有吸附嘴102。

具体的，所述传动结构11包括配合轮14、锥齿轮15和蜗轮杆13，所述配合轮14顶部中心处固定有蜗轮杆13，且蜗轮杆13伸入到安装台3内部，所述传动杆12伸入到调节腔内的一端均固定有锥齿轮15，且锥齿轮15与配合轮14之间啮合。

具体的，所述转动电机16的机轴前端固定有蜗杆161，且蜗杆161伸入到安装台3内部，所述蜗杆161与蜗轮杆13之间配合传动。

具体的，所述传动杆12和调节板9之间螺纹配合，所述压紧板10呈弧形板状结构，所述压紧板10内嵌设安装有若干组吸附嘴102，且吸附嘴102之间通过连通管101连通，所述连通管101通过软管与真空泵4连通。

具体的，所述固定架2的竖直截面呈T字形，所述固定架2顶部处钻设有若干组安装孔，安装孔与机械手座1之间通过螺栓进行固定。

具体的，该用于电动汽车生产的机械手，工作时，当需要对不同直径的圆柱形的元件或轮毂进行搬运时，启动转动电机16，转动电机16反转进而使蜗杆161转动，蜗杆161与蜗轮杆13之间配合，进而使蜗轮杆13转动从而使配合轮14转动，配合轮14与锥齿轮15之间配合，进而使传动杆12转动，传动杆12转动后带动调节板9向内运动，进而对夹紧板7的位置进行初步的调节夹紧，调节后液压杆8缩短，进而对夹紧板7进行二次的夹紧，夹紧后真空泵4工作，进而使吸附嘴102对圆柱件或轮毂进行再次的吸附，进而避免圆柱件或轮毂移动。该用于电动汽车生产的机械手，设计合理，能根据需要对不同直径的物件进行很好的夹持，同时通过多重固定，可以避免物件出现松动掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电动汽车生产的机械手，包括机械手座（1）、固定架（2）、安装台（3）、固定盘（5）和夹紧结构（6），其特征在于：所述安装台（3）顶部固定有一组固定架（2），所述固定架（2）顶部固定有U型的机械手座（1），所述安装台（3）的两侧对称安装有两组真空泵（4），所述安装台（3）的一侧边中段处安装有转动电机（16），所述安装台（3）底部中心处固定有一组固定盘（5），所述固定盘（5）的中心处开设有调节腔，调节腔内部设置有传动结构（11），所述固定盘（5）底部以固定盘（5）的中心为圆心环形阵列设置有四组传动腔，传动腔内部均安装有传动杆（12），所述传动杆（12）的一端伸入到调节腔内，所述传动杆（12）上套设安装有调节板（9），所述调节板（9）上底部设置有夹紧结构（6）；

所述夹紧结构（6）包括夹紧板（7）和液压杆（8），所述调节板（9）上底部铰接安装有夹紧板（7）和液压杆（8），且液压杆（8）的一端铰接安装在夹紧板（7）上，所述夹紧板（7）的内侧边底部处均固定有压紧板（10），压紧板（10）安装有吸附嘴（102）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车生产的机械手，其特征在于：所述传动结构（11）包括配合轮（14）、锥齿轮（15）和蜗轮杆（13），所述配合轮（14）顶部中心处固定有蜗轮杆（13），且蜗轮杆（13）伸入到安装台（3）内部，所述传动杆（12）伸入到调节腔内的一端均固定有锥齿轮（15），且锥齿轮（15）与配合轮（14）之间啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车生产的机械手，其特征在于：所述转动电机（16）的机轴前端固定有蜗杆（161），且蜗杆（161）伸入到安装台（3）内部，所述蜗杆（161）与蜗轮杆（13）之间配合传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车生产的机械手，其特征在于：所述传动杆（12）和调节板（9）之间螺纹配合，所述压紧板（10）呈弧形板状结构，所述压紧板（10）内嵌设安装有若干组吸附嘴（102），且吸附嘴（102）之间通过连通管（101）连通，所述连通管（101）通过软管与真空泵（4）连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车生产的机械手，其特征在于：所述固定架（2）的竖直截面呈T字形，所述固定架（2）顶部处钻设有若干组安装孔，安装孔与机械手座（1）之间通过螺栓进行固定。

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