CN211549004U - 一种车库缓存装置及用于该装置的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车库缓存装置，包括：移动平台通路，设置在停车位与车库出入口间，用于供移动平台在停车位与车库出入口间移动；移动平台，设有驱动组件及工作台，所述工作台用于承载汽车，所述驱动组件用于驱动移动平台。一种用于该车库缓存装置的移动平台，设有下沉式的边缘，用于使车辆容易驶入移动平台的工作台；驱动组件设置在移动平台的底部，驱动装置与工作台间设有升降机构，用于使下沉式的边缘可在车辆进出时降至地面、并在移动平台移动时与地面分离。本实用新型结构简单，易于实施，可在不大幅改动现有车库的前提下解决车库承载能力不足，车主排队等待的问题。

Description

一种车库缓存装置及用于该装置的移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种缓存装置，具体涉及一种车库缓存装置及用于该装置的移动平台。

背景技术

随着城市交通的不断发达和制造技术的不断进步，家用汽车的人均保有量不断上升，这为城市通勤提供便利的同时，也造成了交通压力的不断提升。旧式城市规划中对于家用轿车停车位的规划不足逐渐演变为城市交通愈发突出的一大问题。尤其对于一些旧式的商业中心、医院等城市核心设施，其往往位于城市的核心地段，停车位的规划不足不仅增加了车主停车时的排队时间，而且易造成车主排队时的交通拥堵。

发明内容

本实用新型的目的在于解决旧式城市规划中对于家用轿车停车位的规划不足的问题，尤其是解决商场、医院等“人流密集、但用地不足”的旧式规划设计的停车难的问题，减少司机的等待时间，缓解城市交通拥堵。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：对现有的停车场实施改造，在已规划的停车位与车库入口间增设一种车库缓存装置，利用缓存装置增大车库容量。车主在停放汽车时，只需将待停放汽车停放在车库入口的工作台上，即可完成汽车停放。之后，由管理人员根据车库现状将缓存装置中存放的汽车移入停车位中。当车主需要取车时，管理人员在车库中找到相应汽车，将汽车再次移入缓存装置并调取至车库出口，即可由车主将汽车驶离。

需要注意的是，本实用新型与现有的机械式的车库设计是完全不同的。现有的机械式车库多采用立体式结构，其目的虽然也在于解决车位不足的问题，但与本实用新型的发明构思存在着以下区别，不应将本实用新型当作是现有的机械式的停车装置：

首先，现有的停车装置多采用立体式的设计，直接安装在停车位上，其优势在于可以利用高度空间，但其无法解决车主排队、寻找车位的问题。对于进入陌生停车场的车主而言，在停车场满负荷时寻找车位会变相增加车主的停车时间。

其次，现有的停车装置难以实现对停放车辆的统一管理。在多数配备有双层立体停车装置的地下停车库中，各区域的停车装置相互独立，车主取车时需要专人协助，这增加了取车时间和管理成本，导致大量立体车库安装后被闲置，或仅开放于特定汽车的停放（例如，部分社区、医院改造后的立体式停车装置为减少人员用工成本，仅配备1至2名车库管理员，导致立体式车库仅对固定的内部人员开放），总体利用率不高。

再次，现有的停车装置无法最大化地利用起车库的地面空间。现有的停车装置往往是对原有车位进行改造，无法合理利用起大量的通道空间。实际上，现有的停车场必须保证通道空间的畅通无阻，否则将会导致车库无法正常运行。

具体地，一种车库缓存装置，包括：

相互平行的内轨道和外轨道，内轨道和外轨道组成一条移动平台通路；所述移动平台通路在车库出入口与停车位间形成缓冲区，该缓冲区内设有移动平台；

移动平台，用于承载车辆；所述移动平台设有四个万向轮，其中二个万向轮用于限制移动平台沿内轨道移动，另外二个万向轮用于限制移动平台沿外轨道移动；所述移动平台设有驱动轮，用于驱动移动平台移动。

进一步地，在车库入口设待入库区，在车库出口设待出库区，移动平台通路连通待入库区和待出库区、并形成封闭式轨道结构，从而使移动平台在待入库区和待出库区间循环式地移动，形成缓冲区。

]进一步地，所述移动平台设有下沉式的边缘，用于使车辆容易驶入移动平台的停车平面。

以及一种用于前述车库缓存装置的移动平台，所述移动平台设有驱动组件及停车平面，所述停车平面用于承载汽车，所述驱动组件用于驱动移动平台；所述移动平台还设有下沉式的边缘，用于使车辆容易驶入移动平台的停车平面。

进一步地，所述驱动组件设置在移动平台的底部，驱动装置与停车平面间设有升降机构，用于使下沉式的边缘可在车辆进出时降至地面、并在移动平台移动时与地面分离。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以解决现有车库的上述不足，将车库内的地面空间最大化地利用起来。实用新型改造后的车库完全由管理人员进行管控，解决了车位难找的问题。

附图说明

图1为移动平台的侧视示意图；

图2为缓存装置的示意图；

图3为具有升降装置的移动平台的示意图；

图4配合AGV小车运行的旋转式缓存区的示意图。

图中：1为万向轮，2为驱动轮，3为电机轴，4为电机，5为停车平面，6为升降机构，7为移动平台，8为内轨道，9为待入库区，10为汽车，11为外轨道，12为待出库区，13为AGV小车。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的阐述。

第一实施例

第一实施例为本实用新型基础实施例的示意图。本实用新型的目的是充分利用起现有停车场的地面空间，在不对现有车库建筑结构进行大幅改动的前提下，扩充车库容量，减少停车车主的排队时间。

为此，本实用新型所采用的技术方案是对现有车库进行设施改造，在车库现有的通路中增设移动平台通路及移动平台7，令移动平台7运载车辆10在移动平台通路内通行、直至移动平台7行驶并停入空余车位处，完成汽车10停放操作。在这个过程中，该装置可实现对待入库车辆10的缓存作用，减少了车主停车的排队时间，因此，本实用新型亦将该装置称为缓存装置。

参照图2，为实现上述功能，本实用新型所提供的车库缓存装置的基础应至少包含以下两部分：1.1）移动平台通路，设置在停车位与车库出入口间，用于供移动平台在停车位与车库出入口间移动；1.2）移动平台，设有驱动组件及工作台，所述工作台用于承载汽车，所述驱动组件用于驱动移动平台。

图2给出了一个易于设施的车库缓存装置示意图，图中的移动平台通路是由内轨道8和外轨道11组成的轨道，移动平台7通过驱动装置沿轨道行走，该移动平台7上设有工作台。

泊车时，车主将汽车10驻停在待入库区9的移动平台7上，即可完成停车操作，不必在停车时排队等候。之后，由移动平台7沿轨道将汽车10送入车库，方便管理。取车时，管理人员依据汽车信息将对应的移动平台7从车库内调出，待移动平台7在待出库区停稳后车辆10即可由车主启动离开。

第二实施例

第二实施例作为第一实施例的一个变种，其目的在于在停车缓冲装置与车库改造幅度间进行平衡，尽可能地提出一种施工幅度小，自动化程度高的停车缓冲装置。

如图4所示，图4作为第一实施例的一个变种。第二实施例将“轨道-移动平台”式的缓冲装置替换为了两段由不同装置完成的通路，实现车辆的存取与缓冲，具体方式如下：

将第一实施例的通往各停车位的轨道替换为AGV小车13，由AGV小车13完成“待入库区9-停车位”的停车操作、以及“停车位-待出库区12”的取车操作。与之对应的，仅保留待入库区9和待出库区12的轨道及移动平台7，并将轨道修建为旋转式轨道，从而形成旋转式的车库缓存区。如此设计的好处在于减少对现有车库的施工改造，同时减少移动平台7等设备的总量，车库管理者可以根据车流量的实际情况配备对应数量的移动平台7和AGV小车13。本领域技术人员应当理解的是，即使将车辆10的入库装置替换为了移动平台7和AGV小车13相互交接的二段式的情形，其不过是丰富了移动平台通路的形式，其仍符合本实用新型的发明构思。

车辆10在移动平台7与AGV小车13间的交接可通过市面上的移车器实现，也可直接将移车器与AGV小车相结合，将AGV小车设计成移车器式专用结构，本实用新型不多赘述。

参照图4，移动平台7的两个前轮位于内轨道8上，两个后轮位于外轨道11上，驱动轮2只需要在地上滚动提供移动的动力，万向轮1在轨道的限制作用下，将汽车10从待停区移至待入库区，待AGV小车将汽车移走后，空置移动平台就会沿着轨道继续移动到待停区。

第三实施例

为了对本实用新型的移动平台7与移动平台通路作进一步的说明，本实用新型提供了第三实施例。本实用新型的移动平台7应能实现以下功能：2.1）移动平台7可沿移动平台通路可控的运行，将汽车10送入或送出车库；2.2）移动平台7设有一个易于泊车的工作台，该工作台应易于进入，且驻车时为汽车10提供一个较为平稳的平台。

参照图1，为实现功能2.1），本实用新型在移动平台7上设置了若干轮组，该轮组包括万向轮1和驱动轮2。所述万向轮1安装在槽式轨道的轨道内，由于其受限于轨道轨迹，为移动平台7提供了载物支持及导向作用。所述驱动轮2通过电机4固定安装在移动平台7上，为移动平台7提供载物支持的同时，为移动平台7的运动提供驱动力。综合考虑轮组的充分利用等因素，本实施例采用四个万向轮1配合一个驱动轮2的设计，所述四个万向轮1应尽量安装位置所形成的面积应尽可能大，使得移动平台7的重心尽可能地落在平台内部。

以上只是本实用新型较优的驱动方式之一，本领域技术人员结合现有技术应当明白，对于驱动装置如何可控地在平面上移动，本领域具有非常多的替代方案。例如，可以通过电机带动锁链运动，由夹爪将移动平台7固定在锁链之上，配合万向轮即可实现移动平台7的可控移动。另一种驱动方案是采用麦克纳姆轮实现移动平台7的万象移动。另外，也可以采用现有的巡线机器人实现移动平台7的移动，本领域技术人员是完全可以理解的。

为实现功能2.2），本实用新型的移动平台7设置了一个上凸式的工作台，前述轮组安装在工作台底部。该工作台设有供车辆10易于进入的边缘、以及令车辆10易于停泊的停车平面5。为了使车辆10易于进入移动平台，本实施例采用了一种下倾式的边缘结构，减少车辆10进入移动平台7时的阻力。为避免移动平台7边缘刺破轮胎，可以采用圆角或钝角设计。实际上，还可以通过控制停车平面5的高度，使得车辆10进出移动平台7时移动平台7完全降落在地面之上，增加移动平台7安全性（图3）。为了使移动平台7承载汽车10时更为稳定，停车平面5应尽量保持水平，且停车面5采用凹凸不平的表面来增大与汽车10之间的摩擦力。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

虽然已经参照特定实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。

Claims (5)

1.一种车库缓存装置，其特征在于，包括：

相互平行的内轨道（8）和外轨道（11），内轨道（8）和外轨道（11）组成一条移动平台通路；所述移动平台通路在车库出入口与停车位间形成缓冲区，该缓冲区内设有移动平台（7）；

移动平台（7），用于承载车辆（10）；所述移动平台（7）设有四个万向轮（1），其中二个万向轮（1）用于限制移动平台（7）沿内轨道（8）移动，另外二个万向轮（1）用于限制移动平台（7）沿外轨道（11）移动；所述移动平台（7）设有驱动轮（2），用于驱动移动平台（7）移动。

2.根据权利要求1所述的一种车库缓存装置，其特征在于，在车库入口设待入库区，在车库出口设待出库区，移动平台通路连通待入库区和待出库区、并形成封闭式轨道结构，从而使移动平台（7）在待入库区和待出库区间循环式地移动，形成缓冲区。

3.根据权利要求1所述的一种车库缓存装置，其特征在于，所述移动平台（7）设有下沉式的边缘，用于使车辆（10）容易驶入移动平台（7）的停车平面（5）。

4.用于权利要求1~3任一项所述的车库缓存装置的一种移动平台，其特征在于，所述移动平台（7）设有驱动组件及停车平面（5），所述停车平面（5）用于承载汽车，所述驱动组件用于驱动移动平台（7）；所述移动平台（7）还设有下沉式的边缘，用于使车辆（10）容易驶入移动平台（7）的停车平面（5）。

5.根据权利要求4所述的一种移动平台，其特征在于，所述驱动组件设置在移动平台（7）的底部，驱动装置与停车平面（5）间设有升降机构（6），用于使下沉式的边缘可在车辆（10）进出时降至地面、并在移动平台（7）移动时与地面分离。

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