CN211538685U - 一种电机外部清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机外部清洁装置，包括送料机构、夹持机构、清洁工作台、毛刷、毛刷控制机构、工件送出机构、显示控制台和矩形承重工作台。本实用新型的电机外部清洁装置能够实现自动化完成工件的清洁操作，不需要人工的干预，能达到快速且效果一致的完成工件清洁的技术效果。

Description

一种电机外部清洁装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种电机外部清洁装置。

背景技术

现在小型的电机组装完后表面有毛刺，组装完成后的电机清洁工作通常只能手工完成，既费时费力又难保证效果一致，随着科技的越来越先进，人们越来越追求能自动完成这个繁琐工作的先进智能产品。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机外部清洁装置，所述电机外部清洁装置能够实现自动化完成工件的清洁操作，不需要人工的干预，能达到快速且效果一致的完成工件清洁的技术效果。

本实用新型提出一种具有上述自动化功能的电机外部清洁装置。包括：送料机构，用于传送工件，所述送料机构包括水平双导轨、传输皮带和用于驱动所述传输皮带沿所述水平双导轨运动的第一电机；夹持机构，用于夹持和释放工件，所述夹持机构包括滑轨、夹持卡座、用于驱动所述夹持卡座沿所述滑轨运动的第一气缸、夹持手臂、用于驱动所述夹持手臂在所述夹持卡座上运动的第二气缸；清洁工作台，用于承载工件进行清洁操作和传送工件到下级机构，所述清洁工作台包括载物台、用于驱动工件在竖直方向运动的第三气缸和用于驱动工件在水平方向运动第四气缸；毛刷，用于给工件清洁；毛刷控制机构，用于控制毛刷运动，所述毛刷控制机构包括竖直双导轨支撑机构、第三电机和用于驱动所述第三电机沿所述竖直双导轨支撑机构运动的第五气缸，所述第五气缸设置在竖直双导轨支撑机构的顶部并与所述第三电机连接，所述毛刷固定在所述第三电机的输出转轴上；工件送出机构，用于送出工件，所述工件送出机构包括双导轨传送斜坡、辅助滑落机构，所述辅助滑落机构位于所述双导轨传送斜坡滑落部分的侧方，所述辅助滑落机构用于辅助工件滑落。所述工件是一个小型电机。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，至少具有如下技术效果:自动完成工件的清洁操作，操作完成后把工件传送到指定的位置，全过程无需人工干预，操作人员可以通过显示器实现人机交互能达到快速且效果一致的完成工件清洁操作，整个工作流程安全高效。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述送料机构还包括输出皮带和驱动滚轮，所述第一电机的输出转轴通过所述输出皮带驱动所述驱动滚轮旋转，带动所述传输皮带在所述水平双导轨上滑动。通过所述第一电机、所述输出皮带和所述驱动滚轮，能使所述传输皮带在水平双导轨上下表面往复运动，从而把工件从所述水平双导轨的一端传送到另一端。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述夹持机构还包括所述第一气缸的输出臂，所述第一气缸的输出臂与所述夹持卡座的底部连接。通过所述第一气缸的作用，所述夹持卡座沿着所述滑轨做水平往复运动，带动整个夹持机构沿滑轨水平往复运动。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述夹持卡座内侧包括一条用于使所述夹持手臂运动的竖直双导轨，所述夹持手臂能在所述第二气缸的带动下沿所述夹持卡座内侧的竖直双导轨做竖直往复运动。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述夹持机构还包括与所述夹持手臂相连的夹持手指，所述夹持手指与所述夹持手臂相连，随着所述夹持手臂的运动而做竖直上下运动，所述夹持手指用于夹持和释放工件。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述毛刷控制机构还包括设置在所述竖直双导轨支撑机构上的滑块，所述滑块上部与所述第五气缸连接，侧面与所述第三电机的输出转轴连接，所述滑块与所述第三电机、所述毛刷构成一个整体，在所述第五气缸的控制下沿所述竖直双导轨支撑机构做竖直运动。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述辅助滑落机构包括第六气缸、第四电机和双输出滚轮，所述双输出滚轮置于所述辅助滑落机构滑落部分的中段下方，由所述第四电机控制旋转，所述第六气缸与所述双导轨斜坡垂直，用于驱动所述双输出滚轮接近或离开所述双导轨传送斜坡。由于工件在倾斜的导轨上滑落可能由于不同的外界因素导致速度过快或者过慢，也可能滑落的方向和导轨的方向有所偏差，所以设置所述辅助滑落机构能帮助工件以合适的速度和正确的方向顺利滑落到所述双导轨斜坡的底端。所述双输出滚轮设置在所述双导轨传送斜坡下滑部分的中段，当有工件经过时，所述双输出滚轮的旋转能引导工件以正确的速度和方向向下滚动，所述双输出滚轮能调整工件的下滑速度和下滑方向，保护工件不会下滑太快或者下滑太慢，不会偏离所述双导轨传送斜坡掉落。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述控制台包括支撑杆和显示器。所述支撑杆能稳定的支撑所述显示器，所述显示器包括屏幕和集成控制电路板，通过所述集成控制电路板能在屏幕上生成虚拟按键实现人机交互，操作员可以通过屏幕控制所述电机外部清洁装置的工作状态，例如控制机器工作或者停止，控制各个电机的转速，控制毛刷转速，获知已完成清洁的工件的个数，获知各个组成部件的工作状态等。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述显示器包括屏幕和集成控制电路板，所述集成控制电路包括电源供电部分，中央处理器部分，上述各个气缸的驱动控制部分，上述各个电机的驱动控制部分等。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述矩形承重工作台，桌面部分能与上述送料机构、夹持机构、清洁工作台、毛刷控制机构、工件送出机构和显示控制台的底座支撑部分紧密固定；所述矩形承重工作台在机械结构上能有效支撑所有上述各个部件，并能保证在工作状态下稳固地不发生位移；所述矩形承重工作台在电气上能可靠接地，保证所有上述部件外壳不带电，保证操作人员的安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新实施例的电机外部清洁装置正面的示意图；

图2为本实用新实施例的电机外部清洁装置背面的示意图；

图3为本实用新实施例的电机外部清洁装置侧下方的示意图；

附图标记：

水平双导轨101、第一电机102、输出皮带103、驱动滚轮104、滑轨201、夹持卡座202、第一气缸203、夹持手臂204、

第二气缸205、夹持手指206、竖直双导轨207

载物台301、第三气缸302、第四气缸303、

竖直双导轨支撑机构401、第三电机402、

第五气缸403、毛刷404、滑块405、

双导轨传送斜坡501、第六气缸502、第四电机503、双输出滚轮504、

支撑杆601、显示器602、

矩形承重工作台701

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，描述根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置。包括：送料机构，用于传送工件，所述送料机构包括水平双导轨101、传输皮带和用于驱动所述传输皮带沿所述水平双导轨运动的第一电机102；夹持机构，用于夹持和释放工件，所述夹持机构包括滑轨201、夹持卡座202、用于驱动所述夹持卡座沿所述滑轨运动的第一气缸203、夹持手臂204、用于驱动所述夹持手臂在所述夹持卡座上运动的第二气缸205和夹持手指206；清洁工作台，用于承载工件进行清洁操作和传送工件到下级机构，所述清洁工作台包括载物台301、用于驱动工件在竖直方向运动的第三气缸302和用于驱动工件在水平方向运动第四气缸303；毛刷404，用于给工件清洁；毛刷控制机构，用于控制毛刷404运动，所述毛刷控制机构包括竖直双导轨支撑机构401、第三电机402和用于驱动所述第三电机402沿所述竖直双导轨支撑机构401运动的第五气缸403；所述第五气缸403设置在竖直双导轨支撑机构401的顶部并与所述第三电机402通过滑块405连接，所述毛刷404固定在所述第三电机402的输出转轴上；工件送出机构，用于送出工件，所述工件送出机构包括双导轨传送斜坡501、辅助滑落机构，所述辅助滑落机构位于所述双导轨传送斜坡滑落部分的侧方，所述辅助滑落机构用于辅助工件滑落，所述辅助滑落机构包括第六气缸502、第四电机503和双输出滚轮504，所述双输出滚轮504置于所述双导轨传送斜坡501滑落部分的中段下方，由所述第四电机503控制旋转，所述第六气缸502与所述双导轨斜坡501垂直，用于驱动所述双输出滚轮504接近或离开所述双导轨传送斜坡501。根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，至少具有如下技术效果:自动完成工件的清洁操作，操作完成后把工件传送到指定的位置，全过程无需人工干预，操作人员可以通过显示器实现人机交互能达到快速且效果一致的完成工件清洁操作，且安全高效。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述传输皮带铺设在所述水平双导轨101上下两表面。所述第一电机102控制所述传输皮带在所述水平双导轨101上下表面做水平的匀速直线运动。所述传输皮带能承载工件从所述水平双导轨101的右侧匀速移动到左侧，所述第一电机的输出轴在电能驱动下做逆时针旋转运动，带动输出皮带103做逆时针旋转运动，从而带动位于所述水平双导轨101右侧的驱动滚轮104做逆时针旋转运动，带动所述传输皮带做逆时针旋转运动，从而所述传输皮带的上表面沿着所述水平双导轨101做从右向左的匀速运动，带动工件从所述水平双导轨101的右侧匀速移动到所述水平双导轨101的左侧。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述夹持卡座202由第一气缸203驱动且能沿所述滑轨201水平左右运动，所述夹持卡座202的初始工作位置是在所述滑轨201的右端，通过所述第一气缸203的驱动，所述夹持卡座202能从滑轨201的右端沿所述滑轨201运动到滑轨201的左端；所述夹持手臂204与夹持卡座202通过夹持卡202座体上的垂直导轨连接，并通过所述第二气缸205驱动沿着所述夹持卡座202上的竖直双导轨207做垂直上下运动，所述夹持手臂204的初始工作位置是在所述夹持卡座202上的竖直双导轨207的上端，通过第二气缸205的驱动，所述夹持手臂204从所述夹持卡座202的垂直导轨的上端移动到下端足以夹住工件的位置，在第二气缸205的作用下，所述夹持手臂能从夹持卡座202上的竖直双导轨207的下端沿所述竖直双导轨207运动到竖直双导轨207的上端。此部件完成完整的工作流程。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述夹持手臂204用于夹持和释放工件。当夹持手臂204下降到工件所在平面的高度时，夹持手臂204能可靠的夹住工件，然后通过所述第二气缸205作用下，所述夹持手臂204沿着所述夹持卡座202上的竖直双导轨207往上运动，离开所述水平双导轨101的上表面，此时工件由夹持手臂204夹住悬浮在空中。然后，第一气缸203驱动夹持卡座202沿所述滑轨201水平向左运动，所述夹持手臂204和工件也向左水平运动，直到所述夹持卡座202到达所述滑轨201的左端，对应的夹持手臂204上的工件到达所述载物台301的上方。此时，所述夹持卡座202顶端的第二气缸205驱动所述夹持手臂204沿着所述夹持卡座202上的竖直双导轨207向下运动，直到工件到达所述载物台301上的位置所在的高度。此时，所述夹持手臂204松开工件，使工件平稳的放在所述载物台301上。到最后，所述夹持手臂204往上移动，离开工件。所述第一气缸203通过控制所述夹持卡座202沿着所述滑轨201从所述滑轨201的左端水平移动到所述滑轨201的右端。此部件完成完整的工作流程。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述载物台301能稳定支撑工件，所述第三气缸302使工件做向上运动离开载物台平面，所述第四气缸303能使工件作水平运动离开载物台301。当工件被清洁之后，工件需要离开所述载物台301，送到下一级机构，此时，所述第三气缸302能托起工件，以使工件高于所述载物台301。此时，所述第四气缸303能使工件从右向左水平运动，从载物台301的上方移动到工件送出机构的始端倾斜向下且末端水平的双导轨传送斜坡401的最右端的上方。此时，第三气缸302控制使工件往下运动，接触到所述始端倾斜向下且末端水平的双导轨传送斜坡401的最右端，然后，第四气缸303做向右运动，工件能顺利离开清洁工作台进入到所述送出机构。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述毛刷控制机构的第五气缸403设置在所述滑块405的顶部，用于控制所述第三电机402沿所述竖直双导轨401做竖直运动，所述毛刷404固定在所述第三电机402的输出转轴上，所述毛刷404能通过所述第三电机402的输出转轴作用做高速旋转运动。初始工作状态时，当载物台上301有待清洁的工件时，所述第五气缸403控制所述第三电机402沿所述竖直双导轨401向下运动，下降到所述毛刷404能稳定接触工件的水平高度，所述第五气缸403控制所述第三电机402停止向下运动，此时所述第三电机402高速旋转驱动所述毛刷404做高速的顺时针或者逆时针旋转运动，所述毛刷404作用在工件上，对工件实施清洁的指定动作，当指定动作完成后，第三电机402停止旋转，所述第五气缸403控制所述滑块405沿所述竖直双导轨401向上运动，上升到预设的水平高度以离开工件和所述载物台301。此部件完成完整的工作流程。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述辅助滑落机构由垂直于所述双导轨斜坡的第六气缸502和第四电机503组成，所述辅助滑落机构能帮助工件顺利且以合适速度滑落至双导轨传送斜坡501的末端。所述第四电机503输出转轴与双输出滚轮504连接，通过所述第四电机503的转速控制所述双输出滚轮504的转速，所述双输出滚轮504置于能被能被第六气缸502控制的可移动的方形盒子内，所述第六气缸502垂直于所述双导轨传送斜坡501设置，能通过所述第六气缸502的运动控制所述双输出滚轮504与所述双导轨传送斜坡501接触与分离。当有工件将要滑到所述双导轨传送斜坡501预设位置时，通过所述第六气缸502和所述第四电机503的作用，所述双输出滚轮504可与工件接触，调整工件下滑的速度以及下滑的方向。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述显示控制台包括支撑杆601和显示器602。所述支撑杆601能稳定的支撑所述显示器602，所述显示器602包括用于显示的显示屏幕和集成控制电路板，通过所述集成控制电路板能在屏幕上生成虚拟按键实现人机交互，操作员可以通过屏幕控制所述电机外部清洁装置的工作状态。所述集成控制电路板上有以PLC为中心的控制部分，包括稳定的电源整流模块、上述所有电机和气缸的驱动电路模块、显示器驱动模块等。所述PLC可编程逻辑控制器是在工业环境下应用的数字运算操作电子系统。操作人员能通过触摸显示器查看和操作电机外部清洁装置的所有组成部件的工作状态。

根据本实用新型实施例的电机外部清洁装置，所述矩形承重工作台701，桌面部分能与上述送料机构、夹持机构、清洁工作台、毛刷控制机构、工件送出机构和显示控制台的底座支撑部分紧密固定；桌角可靠接地。所述矩形承重工作台在机械结构上能有效支撑所有上述部件，能保证在工作状态下稳固地不发生移位，工作台下方有隔离板，隔离板的前方是所述载物台机构的第三气缸302和第四气缸303以及辅助滑落机构的第六气缸502，所述隔离板的后方是电机外部清洁装置的电源模块，包括且不限于电源的整流电路部分、电机的驱动电路部分、各个气缸的驱动电路部分、单片机和显示器的供电电路部分；所述工作台在电气上能可靠接地，保证所有上述部件外壳不带电，保证操作人员的安全。

需要补充说明的是，本实施例中第一气缸203、第二气缸205、第三气缸302、第四气缸303、第五气缸403、第六气缸502均通过现有技术中的滑道结构驱动各自的目标机构进行往返运动，在此不再对其具体结构进行赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机外部清洁装置，其特征在于，包括：

送料机构，用于传送工件，所述送料机构包括水平双导轨、传输皮带和用于驱动所述传输皮带沿所述水平双导轨运动的第一电机；

夹持机构，用于夹持和释放工件，所述夹持机构包括滑轨、夹持卡座、用于驱动所述夹持卡座沿所述滑轨运动的第一气缸、夹持手臂、用于驱动所述夹持手臂在所述夹持卡座上运动的第二气缸；

清洁工作台，用于承载工件进行清洁操作和传送工件到下级机构，所述清洁工作台包括载物台、用于驱动工件在竖直方向运动的第三气缸和用于驱动工件在水平方向运动第四气缸；

毛刷，用于给工件清洁；

毛刷控制机构，用于控制所述毛刷旋转，所述毛刷控制机构包括竖直双导轨支撑机构、第三电机和用于驱动所述第三电机沿所述竖直双导轨支撑机构运动的第五气缸，所述第五气缸设置在竖直双导轨支撑机构的顶部并与所述第三电机连接，所述毛刷固定在所述第三电机的输出转轴上；

工件送出机构，用于送出工件，所述工件送出机构包括双导轨传送斜坡、辅助滑落机构，所述辅助滑落机构位于所述双导轨传送斜坡滑落部分的侧方，所述辅助滑落机构用于辅助工件滑落。

2.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述送料机构还包括输出皮带和驱动滚轮，所述第一电机的输出转轴通过所述输出皮带驱动所述驱动滚轮旋转，带动所述传输皮带在所述水平双导轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述夹持机构还包括所述第一气缸的输出臂，所述第一气缸的输出臂与所述夹持卡座的底部连接。

4.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述夹持卡座内侧包括一条竖直双导轨，所述第二气缸驱动所述夹持手臂沿所述夹持卡座内侧的竖直双导轨运动。

5.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述夹持机构还包括与所述夹持手臂相连的夹持手指，所述夹持手指用于夹持和释放工件。

6.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述毛刷控制机构还包括设置在所述竖直双导轨支撑机构上的滑块，所述滑块上部与所述第五气缸连接，侧面与所述第三电机的输出转轴连接。

7.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述辅助滑落机构包括第六气缸、第四电机和双输出滚轮，所述双输出滚轮置于所述辅助滑落机构滑落部分的中段下方，由所述第四电机控制旋转，所述第六气缸与所述双导轨斜坡垂直，所述第六气缸用于驱动所述双输出滚轮接近或离开所述双导轨传送斜坡。

8.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，还包括控制台，所述控制台包括支撑杆和架设在支撑杆顶端的显示器。

9.根据权利要求8所述的电机外部清洁装置，其特征在于，所述显示器包括屏幕和集成控制电路板。

10.根据权利要求1所述的电机外部清洁装置，其特征在于，还包括矩形承重工作台，所述矩形承重工作台与上述送料机构、夹持机构、清洁工作台、毛刷控制机构、工件送出机构和显示控制台固定。

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