CN211517314U - 墙角扳手组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙角扳手组装工装，包括机架、振动盘、组装台和电控箱，机架上设有组装台，组装台包括左推料气缸、右推料气缸和组装模组，组装模组包括扳手放置器和帽盖放置器，左推料气缸连接有左推料杆，左推料杆伸入到扳手放置器中，右推料气缸连接有右推料杆，右推料杆伸入到帽盖放置器中，组装台设有两个左接近传感器，左推料杆上设有左固定块，左固定块上连接有左感应螺栓，左感应螺栓位于两个左接近传感器之间，组装台还设有两个右接近传感器，右推料杆上设有右固定块，右固定块上连接有右感应螺栓，右感应螺栓位于两个右接近传感器之间，组装模组下方设有落料口。本实用新型具有省人工、效率高的优点。

Description

墙角扳手组装工装

技术领域

本实用新型涉及自动组装工装领域，特别涉及一种墙角扳手组装工装。

背景技术

墙角扳手组装工装是一种用于自动化组装的工具。现在市面上绝大多数的墙角扳手是依靠人工装配而成，虽然人工装配能够完成对于工件的安装，但是人工装配的安装难度大，安装速度慢，会影响到配套组装的产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种墙角扳手组装工装，具有省人工、效率高、成本低的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种墙角扳手组装工装，包括机架、组装台和电控箱，所述机架上设有组装台，所述组装台包括左推料气缸、右推料气缸和组装模组，所述组装模组位于左推料气缸和右推料气缸之间，所述组装模组包括扳手放置器和帽盖放置器，所述左推料气缸连接有左推料杆，所述左推料杆伸入到扳手放置器中，所述右推料气缸连接有右推料杆，所述右推料杆伸入到帽盖放置器中，所述组装台在左推料杆处设有两个左接近传感器，所述左推料杆上设有左固定块，所述左固定块上连接有左感应螺栓，所述左感应螺栓位于两个左接近传感器之间；所述组装台在右推料杆处设有两个右接近传感器，所述右推料杆上设有右固定块，所述右固定块上连接有右感应螺栓，所述右感应螺栓位于两个右接近传感器之间，所述组装模组下方设有落料口。

通过采用上述技术方案，当需要组装的配件落入组装模组时，左推料气缸推动左推料杆，右推料气缸推动右推料杆，左推料杆和右推料杆同时推动配件使配件组装在一起。当左感应螺栓碰到左接近传感器时，左推料气缸的作用力立即变成相反方向，左感应螺栓位于两个左接近传感器之间，从而使左推料杆做往复运动；当右感应螺栓碰到右接近传感器时，右推料气缸的作用力立即变成相反方向，右感应螺栓位于两个右接近传感器之间，从而使右推料杆做往复运动。左推料杆和右推料杆的往复运动使得配件不断被组装好。组装好的配件会从落料口中落下。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有左脉冲电磁铁，所述左脉冲电磁铁上设有扳手振动盘，所述扳手振动盘用于盛装墙角扳手，所述扳手振动盘内设有环形扳手导轨，所述环形扳手导轨从扳手振动盘中伸出并连接在扳手放置器上，所述扳手放置器上设有与墙角扳手形状相同的凹槽，所述机架上设有右脉冲电磁铁，所述右脉冲电磁铁上设有帽盖振动盘，所述帽盖振动盘用于盛装塑料帽，所述帽盖振动盘包括环形帽盖导轨，所述环形帽盖导轨从帽盖振动盘中伸出并且伸入到帽盖放置器中。

通过采用上述技术方案，墙角扳手装在扳手振动盘中，塑料帽装在帽盖振动盘中，通过左脉冲电磁铁和右脉冲电磁铁使扳手振动盘和帽盖振动盘振动，使配件沿着环形扳手导轨和环形帽盖导轨移动到组装模组中。

本实用新型进一步设置为：所述帽盖放置器上设有配件激光传感器。

通过采用上述技术方案，可以用激光传感器检测组装模组中是否还有塑料帽，进而给电控箱发送缺料信号，从而发出缺料警报。

本实用新型进一步设置为：所述机架下方设有接料筐，所述接料筐内设有接料激光传感器。

通过采用上述技术方案，从落料口中落下的组装好的配件会收集到接料筐中，当配件堆积到一定高度时，接料激光传感器会发送料满信号到电控箱，从而发出料满警报。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中组装台处的结构示意图。

图中，1、机架；2、扳手振动盘；3、帽盖振动盘；4、环形扳手导轨；5、环形帽盖导轨；6、扳手放置器；7、帽盖放置器；8、左推料气缸；9、右推料气缸；10、右脉冲电磁铁；11、左推料杆；12、右推料杆；13、左固定块；14、左感应螺栓；15、右固定块；16、右感应螺栓；17、右接近传感器；18、左接近传感器；19、配件激光传感器；20、接料筐；21、接料激光传感器；22电控箱、；23、左脉冲电磁铁；24、组装台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种墙角扳手组装工装，如图1所示，包括机架1、组装台24和电控箱22，机架1上有左脉冲电磁铁23，左脉冲电磁铁23上有扳手振动盘2，扳手振动盘2用于盛装墙角扳手，扳手振动盘2内有环形扳手导轨4，环形扳手导轨4从扳手振动盘2中伸出并连接在扳手放置器6上，扳手放置器6上有与墙角扳手形状相同的凹槽；机架1上有右脉冲电磁铁10，右脉冲电磁铁10上有帽盖振动盘3，帽盖振动盘3用于盛装塑料帽，帽盖振动盘3包括环形帽盖导轨5，环形帽盖导轨5从帽盖振动盘3中伸出并且伸入到帽盖放置器7中。

如图1和图2所示，机架1上有组装台24，组装台24包括左推料气缸8、右推料气缸9和组装模组，组装模组位于左推料气缸8和右推料气缸9之间，组装模组包括扳手放置器6和帽盖放置器7，左推料气缸8连接有左推料杆11，左推料杆11伸入到扳手放置器6中，右推料气缸9连接有右推料杆12，右推料杆12伸入到帽盖放置器7中，帽盖放置器7上有配件激光传感器19，组装台24在左推料杆11处有两个左接近传感器18，左推料杆11上有左固定块13，左固定块13上连接有左感应螺栓14，左感应螺栓14位于两个左接近传感器18之间；组装台24在右推料杆12处有两个右接近传感器17，右推料杆12上有右固定块15，右固定块15上连接有右感应螺栓16，右感应螺栓16位于两个右接近传感器17之间，组装模组下方设有落料口，在落料口下方有接料筐20，接料筐20内有接料激光传感器21。

操作时，左脉冲电磁铁23带动扳手振动盘2振动，墙角扳手从扳手振动盘2中经过环形扳手导轨4移动到扳手放置器6中；右脉冲电磁铁10带动帽盖振动盘3振动，塑料帽从帽盖振动盘3中经过环形帽盖导轨5移动到帽盖放置器7中，打开左推料气缸8和右推料气缸9的电源，即可实现自动装配。墙角扳手和塑料帽被左推料杆11和右推料杆12往组装台24的中间推，在装配好的同时，从组装台24中间的落料口落下，进入到接料筐20中。当接料筐20中的配件堆积到一定高度时，接料激光传感器21会发送料满信号到电控箱22，从而发出料满警报。当帽盖放置器7中缺少塑料帽时，配件激光传感器19给电控箱22发送缺料信号，从而发出缺料警报。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种墙角扳手组装工装，包括机架(1)、组装台(24)和电控箱(22)，其特征是：所述机架(1)上设有组装台(24)，所述组装台(24)包括左推料气缸(8)、右推料气缸(9)和组装模组，所述组装模组位于左推料气缸(8)和右推料气缸(9)之间，所述组装模组包括扳手放置器(6)和帽盖放置器(7)，所述左推料气缸(8)连接有左推料杆(11)，所述左推料杆(11)伸入到扳手放置器(6)中，所述右推料气缸(9)连接有右推料杆(12)，所述右推料杆(12)伸入到帽盖放置器(7)中，所述组装台(24)在左推料杆(11)处设有两个左接近传感器(18)，所述左推料杆(11)上设有左固定块(13)，所述左固定块(13)上连接有左感应螺栓(14)，所述左感应螺栓(14)位于两个左接近传感器(18)之间；所述组装台(24)在右推料杆(12)处设有两个右接近传感器(17)，所述右推料杆(12)上设有右固定块(15)，所述右固定块(15)上连接有右感应螺栓(16)，所述右感应螺栓(16)位于两个右接近传感器(17)之间，所述组装模组下方设有落料口。

2.根据权利要求1所述的墙角扳手组装工装，其特征是：所述机架(1)上设有左脉冲电磁铁(23)，所述左脉冲电磁铁(23)上设有扳手振动盘(2)，所述扳手振动盘(2)用于盛装墙角扳手，所述扳手振动盘(2)内设有环形扳手导轨(4)，所述环形扳手导轨(4)从扳手振动盘(2)中伸出并连接在扳手放置器(6)上，所述扳手放置器(6)上设有与墙角扳手形状相同的凹槽；所述机架(1)上设有右脉冲电磁铁(10)，所述右脉冲电磁铁(10)上设有帽盖振动盘(3)，所述帽盖振动盘(3)用于盛装塑料帽，所述帽盖振动盘(3)包括环形帽盖导轨(5)，所述环形帽盖导轨(5)从帽盖振动盘(3)中伸出并且伸入到帽盖放置器(7)中。

3.根据权利要求1所述的墙角扳手组装工装，其特征是：所述帽盖放置器(7)上设有配件激光传感器(19)。

4.根据权利要求1所述的墙角扳手组装工装，其特征是：所述机架(1)下方设有接料筐(20)，所述接料筐(20)内设有接料激光传感器(21)。

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