CN211501504U - 一种四级行星轮系减速结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种四级行星轮系减速结构，包括从右到左依次并排联动设置的输入轴、第一级行星轮系、第二级行星轮系、第三级行星轮系、第四级行星轮系和输出轴，所述第一行星轮系包括第一太阳轮，所述第二行星轮系包括第二太阳轮，所述第三行星轮系包括第三太阳轮，所述第四行星轮系包括第四太阳轮，所述第一太阳轮通过第一定位轴与第二太阳轮插入式连接，所述第二太阳轮通过第二定位轴与第三太阳轮插入式连接，所述第三太阳轮通过第三定位轴与第四太阳轮插入式连接。本实用新型提供的一种四级行星轮系减速结构，结构紧凑简单，利用多个定位轴将各个太阳轮串联连接，提高各个行星轮系之间的同心度，保证行星轮系的工作精度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星齿轮传动技术领域，具体是一种四级行星轮系减速结构。
背景技术
多级传动减速机具有结构紧凑、传动比大、多齿啮合、超载性好等优点，广泛应用在冶金、矿山、化工、建筑、农业、交通运输、发电等行业的机械设备中，尤其在重型机械设备更是应用广泛。而行星系数越多，装配的零件则越多，整体结构也越长，目前市面上具有四级行星减速机，在各个行星系之间的同心度具有偏差，从而对其稳定性与精度造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四级行星轮系减速结构，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种四级行星轮系减速结构，包括从右到左依次并排联动设置的输入轴、第一级行星轮系、第二级行星轮系、第三级行星轮系、第四级行星轮系和输出轴，所述第一级行星轮系包括第一行星轮架、第一太阳轮和数个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮和第一太阳轮设置在第一行星轮架内，所述第一太阳轮与输入轴连接，所述第一行星齿轮与第一太阳轮啮合传动；所述第二级行星轮系包括第二行星轮架、第二太阳轮和数个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮和第二太阳轮设置在第二行星轮架内，所述第二太阳轮与第一行星轮架的一端固定连接，所述第二行星齿轮与第二太阳轮啮合传动；所述第三级行星轮系包括第三行星轮架、第三太阳轮和数个第三行星齿轮，所述第三行星齿轮和第三太阳轮设置在第三行星轮架内，所述第三太阳轮与第二行星轮架的一端固定连接，所述第三行星齿轮与第三太阳轮啮合传动；所述第四级行星轮系包括第四行星轮架、第四太阳轮和数个第四行星齿轮，所述第四行星齿轮和第四太阳轮设置在第四行星轮架内，所述第四太阳轮与第三行星轮架的一端固定连接，所述第四太阳轮的另一端与输出轴连接固定；所述第一太阳轮通过第一定位轴与第二太阳轮插入式连接，所述第二太阳轮通过第二定位轴与第三太阳轮插入式连接，所述第三太阳轮通过第三定位轴与第四太阳轮插入式连接。
所述第一太阳轮的一侧设有第一定位轴，所述第二太阳轮的一侧设有第一定位孔与第一定位轴位置对应，所述第一定位轴对应插入第一定位孔内将第一太阳轮与第二太阳轮轴向定位。
所述第二太阳轮的另一侧设有第二定位轴，所述第三太阳轮上设有贯通第三太阳轮左右两侧的第二定位孔，所述第二定位轴插入第二定位孔的一侧将第二太阳轮与第三太阳轮轴向定位，所述第二定位轴与第一定位轴在同一轴心上。
所述第三太阳轮的另一侧设有第三定位轴，所述第四太阳轮上设有第三定位孔，所述第三定位轴一端插入第二定位孔，另一端插入第三定位孔，通过第三定位轴将第三太阳轮与第四太阳轮轴向定位，所述第三定位轴与第二定位轴在同一轴心上。
所述第一定位轴与第一太阳轮为一体式结构。
所述第二定位轴与第二太阳轮为一体式结构。
所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮的右侧均设有安装垫片的凹槽，所述凹槽内分别放置有垫片。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种四级行星轮系减速结构，结构紧凑简单，利用多个定位轴将各个太阳轮串联连接，提高各个行星轮系之间的同心度，保证行星轮系的工作精度和稳定性。
附图说明
图1：一种四级行星轮系减速结构示意图；
图2：第一太阳轮结构示意图；
图3：第二太阳轮结构示意图；
图4：第三太阳轮结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图4，本实用新型实施例中，一种四级行星轮系减速结构，包括从右到左依次并排联动设置的输入轴1、第一级行星轮系2、第二级行星轮系3、第三级行星轮系4、第四级行星轮系5和输出轴6，所述第一级行星轮系2包括第一行星轮架201、第一太阳轮202和数个第一行星齿轮203，所述第一行星齿轮203和第一太阳轮202设置在第一行星轮架201内，所述第一太阳轮202与输入轴1连接，所述第一行星齿轮203与第一太阳轮202啮合传动，所述第一太阳轮202与输入轴1为一体式结构。
所述第二级行星轮系3包括第二行星轮架301、第二太阳轮302和数个第二行星齿轮303，所述第二行星齿轮303和第二太阳轮302设置在第二行星轮架301内，所述第二太阳轮302与第一行星轮架201的一端固定连接，所述第二行星齿轮303与第二太阳轮302啮合传动。
所述第三级行星轮系4包括第三行星轮架401、第三太阳轮402和数个第三行星齿轮403，所述第三行星齿轮403和第三太阳轮402设置在第三行星轮架401内，所述第三太阳轮402与第二行星轮架301的一端固定连接，所述第三行星齿轮403与第三太阳轮402啮合传动。
所述第四级行星轮系5包括第四行星轮架501、第四太阳轮502和数个第四行星齿轮503，所述第四行星齿轮503和第四太阳轮502设置在第四行星轮架501内，所述第四太阳轮502与第三行星轮架401的一端固定连接，所述第四太阳轮502的另一端与输出轴6连接固定，所述第四行星齿轮503与第四太阳轮502啮合传动。
所述第一太阳轮202的一侧设有第一定位轴11，所述第二太阳轮302的一侧设有第一定位孔302-1与第一定位轴11位置对应，所述第一定位轴11对应插入第一定位孔302-1内将第一太阳轮202与第二太阳轮302轴向定位。所述第一定位轴11与第一太阳轮202为一体式结构，保证了第一太阳轮202与第一定位轴11的同心度。
所述第二太阳轮302的另一侧设有第二定位轴12，所述第三太阳轮402设有贯通第三太阳轮402左右两侧的第二定位孔402-1，所述第二定位轴12插入第二定位孔402-1的一侧将第二太阳轮302与第三太阳轮402轴向定位，所述第二定位轴12与第一定位轴11在同一轴心上。所述第二定位轴12与第二太阳轮302为一体式结构。
所述第三太阳轮402的另一侧设有第三定位轴13，所述第四太阳轮502上设有第三定位孔502-1，所述第三定位轴13一端插入第二定位孔402-1，另一端插入第三定位孔502-1，通过第三定位轴13将第三太阳轮402与第四太阳轮502轴向定位，所述第三定位轴13与第二定位轴12在同一轴心上。
通过所述第一定位轴11、第二定位轴12和第三定位轴13将四个太阳轮进行连接和轴向定位，确保四个行星轮系的同心度，提高行星轮系工作的精度和稳定性。
所述第二太阳轮302、第三太阳轮402和第四太阳轮502的右侧均设有安装垫片的凹槽，所述凹槽内分别放置有垫片14，垫片14的设置可防止相邻太阳轮之间的摩擦。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种四级行星轮系减速结构，结构紧凑简单，利用多个定位轴将各个太阳轮串联连接，提高各个行星轮系之间的同心度，保证行星轮系的工作精度和稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：包括从右到左依次并排联动设置的输入轴、第一级行星轮系、第二级行星轮系、第三级行星轮系、第四级行星轮系和输出轴，所述第一级行星轮系包括第一行星轮架、第一太阳轮和数个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮和第一太阳轮设置在第一行星轮架内，所述第一太阳轮与输入轴连接，所述第一行星齿轮与第一太阳轮啮合传动；所述第二级行星轮系包括第二行星轮架、第二太阳轮和数个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮和第二太阳轮设置在第二行星轮架内，所述第二太阳轮与第一行星轮架的一端固定连接，所述第二行星齿轮与第二太阳轮啮合传动；所述第三级行星轮系包括第三行星轮架、第三太阳轮和数个第三行星齿轮，所述第三行星齿轮和第三太阳轮设置在第三行星轮架内，所述第三太阳轮与第二行星轮架的一端固定连接，所述第三行星齿轮与第三太阳轮啮合传动；所述第四级行星轮系包括第四行星轮架、第四太阳轮和数个第四行星齿轮，所述第四行星齿轮和第四太阳轮设置在第四行星轮架内，所述第四太阳轮与第三行星轮架的一端固定连接，所述第四太阳轮的另一端与输出轴连接固定；所述第一太阳轮通过第一定位轴与第二太阳轮插入式连接，所述第二太阳轮通过第二定位轴与第三太阳轮插入式连接，所述第三太阳轮通过第三定位轴与第四太阳轮插入式连接。
2.根据权利要求1所述的一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：所述第一太阳轮的一侧设有第一定位轴，所述第二太阳轮的一侧设有第一定位孔与第一定位轴位置对应，所述第一定位轴对应插入第一定位孔内将第一太阳轮与第二太阳轮轴向定位。
3.根据权利要求2所述的一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：所述第二太阳轮的另一侧设有第二定位轴，所述第三太阳轮上设有贯通第三太阳轮左右两侧的第二定位孔，所述第二定位轴插入第二定位孔的一侧将第二太阳轮与第三太阳轮轴向定位，所述第二定位轴与第一定位轴在同一轴心上。
4.根据权利要求3所述的一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：所述第三太阳轮的另一侧设有第三定位轴，所述第四太阳轮上设有第三定位孔，所述第三定位轴一端插入第二定位孔，另一端插入第三定位孔，通过第三定位轴将第三太阳轮与第四太阳轮轴向定位，所述第三定位轴与第二定位轴在同一轴心上。
5.根据权利要求2所述的一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：所述第一定位轴与第一太阳轮为一体式结构。
6.根据权利要求3所述的一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：所述第二定位轴与第二太阳轮为一体式结构。
7.根据权利要求1所述的一种四级行星轮系减速结构，其特征在于：所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮的右侧均设有安装垫片的凹槽，所述凹槽内分别放置有垫片。
Priority Applications (1)
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| CN201922434574.0U CN211501504U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种四级行星轮系减速结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN211501504U true CN211501504U (zh) | 2020-09-15 |
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Family Applications (1)
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| CN201922434574.0U Active CN211501504U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种四级行星轮系减速结构 |
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| CN (1) | CN211501504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112833146A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-05-25 | 南京好龙电子有限公司 | 高传动效率的外啮合行星齿轮机构 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922434574.0U patent/CN211501504U/zh active Active
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