CN211494497U - 一种用于航拍的可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于航拍的可折叠无人机，本实用新型涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的环形外表面四周边角位置处均固定安装有机翼，所述机翼的上端外表面活动安装有螺旋桨，所述机翼与机体之间活动安装有转轴，所述机翼的一端固定安装有支撑腿，所述机体的前端外表面靠近下端位置处固定安装有摄像头，所述支撑腿与机翼之间固定安装有第一伸缩杆，所述支撑腿上端外表面固定安装有第一限定块。该装置不仅能够有效的为摄像头进行减震，防止摄像头进行抖动，导致拍摄画面混乱，增强摄像头的工作效率，还能够在机体迫降时，有效的为机体进行减震，对机体内部的电路元件充分保护，防止机体内部电路元件因迫降而受损。

Description

一种用于航拍的可折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于航拍的可折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的无线电遥控无人机，在使用过程中，因经常遇到气流，便很容易导致机体在飞行过程中，遇到强烈抖动，导致摄像头拍摄画面不清晰，因摄像头内部没有较好的防抖机构，便不能使摄像头进行高效工作，而且，因无人机在飞行过程中，经常遇到突发情况，当无人机迫降时，因冲劲过大，支撑腿内部没有较好的减震机构，很容易导致机体内部电路元件因震动太大而受损，造成损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于航拍的可折叠无人机，解决了摄像头内部没有较好的防抖机构和支撑腿内部没有较好的减震机构的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于航拍的可折叠无人机，包括机体，所述机体的环形外表面四周边角位置处均固定安装有机翼，所述机翼的上端外表面活动安装有螺旋桨，所述机翼与机体之间活动安装有转轴，所述机翼的一端固定安装有支撑腿，所述机体的前端外表面靠近下端位置处固定安装有摄像头，所述支撑腿与机翼之间固定安装有第一伸缩杆，所述支撑腿上端外表面固定安装有第一限定块，所述第一伸缩杆上端外表面一侧固定安装有第二限定块。

优选的，所述第一限定块与第二限定块之间固定连接有第一弹簧，所述第一伸缩杆内部固定连接有第二弹簧。

优选的，所述机体内部靠近下端位置处开设有凹槽，所述摄像头与凹槽之间固定安装有减震板，所述摄像头后端外表面固定安装有固定块，所述固定块一侧固定安装有连接板，所述连接板与固定块之间两侧均活动安装有连接杆，相邻两个所述连接板之间固定安装有若干个软球，一侧所述固定块与机体两侧均固定安装有第三伸缩柱，所述第三伸缩柱环形外表面固定连接有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧固定连接于固定块与机体之间，所述连接板内部开设有供软球放置的槽口。

优选的，所述连接杆与固定块和连接板之间均活动安装有转动轴承，所述减震板内部材质为塑性材质，所述软球位于橡胶材质。

优选的，所述第一限定块与机翼之间也活动安装有转轴，所述第一弹簧位于机翼内部。

优选的，所述机体内部设置有储能电池和移动终端，所述摄像头与储能电池和移动终端电性连接。

优选的，所述螺旋桨内部固定安装有伺服电机，所述支撑腿下端外表面固定安装有橡胶软垫，橡胶软垫环形外表面开设有防滑纹。

有益效果

本实用新型提供了一种用于航拍的可折叠无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该用于航拍的可折叠无人机，当遇到强烈气流时，机体会发生抖动，便会带动摄像头进行抖动，减震板为摄像头进行初步减震，摄像头震动过程中，向后进行移动，移动过程中，通过连接杆的连接作用，软球开始变形，再次为减震板进行减震，固定块与机体之间固定安装有第三伸缩柱与第三弹簧，通过第三弹簧的弹力作用，能够使相邻两个固定块相互贴合，对软球进行充分收纳，防止软球掉落，通过软球与减震板的形变作用，能够有效的为摄像头进行减震，防止摄像头进行抖动，导致拍摄画面混乱，增强摄像头的工作效率。

2、该用于航拍的可折叠无人机，当机体需要降落时，支撑腿开始与地面进行接触，接触过程中，支撑腿通过转轴的转动作用，进行转动，转动过程中，带动第一弹簧进行形变，形变过程中，支撑腿下端位置使第一伸缩杆进行收缩，收缩过程中，第二弹簧发生弹性形变，有效的为支撑腿提供弹力，通过第一弹簧与第二弹簧的张力作用，能够有效的为支撑腿进行减震，便能够有效的为机体降落时进行减震，防止机体迫降时，因没有较好的减震机构，导致机体内部电路元件受损，后期维修也过于麻烦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机翼与第一伸缩杆内部结构相结合平面示意图；

图3为本实用新型机体内部结构平面示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、螺旋桨；4、转轴；5、支撑腿；6、第一伸缩杆；7、摄像头；8、第一限定块；9、第一弹簧；10、第二弹簧；11、第二限定块；12、减震板；13、固定块；14、软球；15、第三弹簧；16、凹槽；17、连接杆；18、连接板；19、第三伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于航拍的可折叠无人机，包括机体1，机体1的环形外表面四周边角位置处均固定安装有机翼2，机翼2的上端外表面活动安装有螺旋桨3，机翼2与机体1之间活动安装有转轴4，机翼2的一端固定安装有支撑腿5，机体1的前端外表面靠近下端位置处固定安装有摄像头7，支撑腿5与机翼2之间固定安装有第一伸缩杆6，支撑腿5上端外表面固定安装有第一限定块8，第一伸缩杆6上端外表面一侧固定安装有第二限定块11，机体1内部设置有储能电池和移动终端，摄像头7与储能电池和移动终端电性连接，螺旋桨3内部固定安装有伺服电机，支撑腿5下端外表面固定安装有橡胶软垫，橡胶软垫环形外表面开设有防滑纹。

请参阅图2，第一限定块8与第二限定块11之间固定连接有第一弹簧9，第一伸缩杆6内部固定连接有第二弹簧10，第一限定块8与机翼2之间也活动安装有转轴4，第一弹簧9位于机翼2内部。

请参阅图3，机体1内部靠近下端位置处开设有凹槽16，摄像头7与凹槽16之间固定安装有减震板12，摄像头7后端外表面固定安装有固定块13，固定块13一侧固定安装有连接板18，连接板18与固定块13之间两侧均活动安装有连接杆17，相邻两个连接板18之间固定安装有若干个软球14，一侧固定块13与机体1两侧均固定安装有第三伸缩柱19，第三伸缩柱19环形外表面固定连接有第三弹簧15，第三弹簧15固定连接于固定块13与机体1之间，连接板18内部开设有供软球14放置的槽口，连接杆17与固定块13和连接板18之间均活动安装有转动轴承，减震板12内部材质为塑性材质，软球14位于橡胶材质。

使用时，机体1在空中进行工作时，摄像头7进行正常工作，对周边进行摄像处理，当遇到强烈气流时，机体1会发生抖动，便会带动摄像头7进行抖动，减震板12为摄像头7进行初步减震，摄像头7震动过程中，向后进行移动，移动过程中，通过连接杆17的连接作用，软球14开始变形，再次为减震板12进行减震，固定块13与机体1之间固定安装有第三伸缩柱19与第三弹簧15，通过第三弹簧15的弹力作用，能够使相邻两个固定块13相互贴合，对软球14进行充分收纳，防止软球14掉落，通过软球14与减震板12的形变作用，能够有效的为摄像头7进行减震，防止摄像头7进行抖动，导致拍摄画面混乱，增强摄像头7的工作效率；当机体1需要降落时，支撑腿5开始与地面进行接触，接触过程中，支撑腿5通过转轴4的转动作用，进行转动，转动过程中，带动第一弹簧9进行形变，形变过程中，支撑腿5下端位置使第一伸缩杆6进行收缩，收缩过程中，第二弹簧10发生弹性形变，有效的为支撑腿5提供弹力，通过第一弹簧9与第二弹簧10的张力作用，能够有效的为支撑腿5进行减震，便能够有效的为机体1降落时进行减震，防止机体1迫降时，因没有较好的减震机构，导致机体1内部电路元件受损，后期维修也过于麻烦，一系列结构，不仅能够有效的为摄像头7进行减震，防止摄像头7进行抖动，导致拍摄画面混乱，增强摄像头7的工作效率，还能够在机体1迫降时，有效的为机体1进行减震，对机体1内部的电路元件充分保护，防止机体1内部电路元件因迫降而受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于航拍的可折叠无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的环形外表面四周边角位置处均固定安装有机翼(2)，所述机翼(2)的上端外表面活动安装有螺旋桨(3)，所述机翼(2)与机体(1)之间活动安装有转轴(4)，所述机翼(2)的一端固定安装有支撑腿(5)，所述机体(1)的前端外表面靠近下端位置处固定安装有摄像头(7)，所述支撑腿(5)与机翼(2)之间固定安装有第一伸缩杆(6)，所述支撑腿(5)上端外表面固定安装有第一限定块(8)，所述第一伸缩杆(6)上端外表面一侧固定安装有第二限定块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述第一限定块(8)与第二限定块(11)之间固定连接有第一弹簧(9)，所述第一伸缩杆(6)内部固定连接有第二弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述机体(1)内部靠近下端位置处开设有凹槽(16)，所述摄像头(7)与凹槽(16)之间固定安装有减震板(12)，所述摄像头(7)后端外表面固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)一侧固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)与固定块(13)之间两侧均活动安装有连接杆(17)，相邻两个所述连接板(18)之间固定安装有若干个软球(14)，一侧所述固定块(13)与机体(1)两侧均固定安装有第三伸缩柱(19)，所述第三伸缩柱(19)环形外表面固定连接有第三弹簧(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述第三弹簧(15)固定连接于固定块(13)与机体(1)之间，所述连接板(18)内部开设有供软球(14)放置的槽口。

5.根据权利要求3所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述连接杆(17)与固定块(13)和连接板(18)之间均活动安装有转动轴承，所述减震板(12)内部材质为塑性材质，所述软球(14)位于橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述第一限定块(8)与机翼(2)之间也活动安装有转轴(4)，所述第一弹簧(9)位于机翼(2)内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述机体(1)内部设置有储能电池和移动终端，所述摄像头(7)与储能电池和移动终端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于航拍的可折叠无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)内部固定安装有伺服电机，所述支撑腿(5)下端外表面固定安装有橡胶软垫，橡胶软垫环形外表面开设有防滑纹。

Images