CN211491596U - 一种机械手用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用夹持装置，包括固定架，所述固定架呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块，且横块的顶端面安装固定有电机，电机的输出端连接固定有螺杆，螺杆贯穿过横块和固定夹块一侧的中部，螺杆的下部插设有移动夹块，移动夹块与螺杆螺旋传动配合，移动夹块的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块，滑块滑动设置在竖块的一侧，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄，从而使得移动夹块相对于固定夹块进行开合，从而能够对工件进行夹持，同时成本低廉，结构简单，适和中小型企业使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用夹持装置。
背景技术
机械手为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手夹持装置结构复杂，造价高，不适合中小型企业使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手用夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手用夹持装置，包括固定架，所述固定架呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块，且横块的顶端面安装固定有电机，电机的输出端连接固定有螺杆，螺杆贯穿过横块和固定夹块一侧的中部，螺杆的下部插设有移动夹块，移动夹块与螺杆螺旋传动配合，移动夹块的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块，滑块滑动设置在竖块的一侧，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄。
优选的，所述横块和固定夹块一侧的中部开设连通齐平的通孔，且通孔的内壁均安装固定有轴承，轴承的中部插设固定有螺杆。
优选的，所述移动夹块一侧的中部开设有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹与螺杆螺旋传动配合。
优选的，所述竖块的一侧开设有滑槽，滑槽为燕尾滑槽，且滑槽内滑动设置有滑块。
优选的，所述固定夹块和移动夹块的内侧均设置有夹齿层。
优选的，所述移动夹块一侧中部的螺纹孔的外侧胶合固定有防撞环，防撞环由橡胶制成。
优选的，所述螺杆的底端安装固定有限位块。
本实用新型的有益效果是：
1、通过液压伸缩柄移动到工件处，通过电机驱动螺杆转动，移动夹块与螺杆之间螺旋传动配合，而移动夹块的一侧连接固定的滑块限位在滑槽内，从而使得移动夹块和滑块一起进行上下竖直滑动，从而使得移动夹块相对于固定夹块进行开合，从而能够对工件进行夹持，同时成本低廉，结构简单，适和中小型企业使用。
2、螺杆底端的限位块能够避免移动夹块掉落，同时移动夹块与固定夹块接触时，防撞环能够进行缓冲，避免撞击震动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手用夹持装置的结构示意图；
图2为图1中固定架的侧视结构示意图；
图3为图1中移动夹块的俯视结构示意图。
图中：1固定架、2液压伸缩柄、3固定夹块、4移动夹块、5螺杆、6电机、7限位块、8滑块、9夹齿层、10防撞环、11滑槽、12螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械手用夹持装置，包括固定架1，固定架1呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块3，且横块的顶端面安装固定有电机6，电机6的输出端连接固定有螺杆5，螺杆5贯穿过横块和固定夹块3一侧的中部，横块和固定夹块3一侧的中部开设连通齐平的通孔，且通孔的内壁均安装固定有轴承，轴承的中部插设固定有螺杆5，螺杆5的底端安装固定有限位块7。
螺杆5的下部插设有移动夹块4，移动夹块4与螺杆5螺旋传动配合，移动夹块4一侧的中部开设有螺纹孔12，螺纹孔12内通过螺纹与螺杆5螺旋传动配合，移动夹块4一侧中部的螺纹孔12的外侧胶合固定有防撞环10，防撞环10由橡胶制成。
移动夹块4的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块8，滑块8滑动设置在竖块的一侧，竖块的一侧开设有滑槽11，滑槽11为燕尾滑槽，且滑槽11内滑动设置有滑块8，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄2。
其中，固定夹块3和移动夹块4的内侧均设置有夹齿层9。
本实施例中，在进行机械手夹持时，通过液压伸缩柄2移动到工件处，通过电机6驱动螺杆5转动，移动夹块4与螺杆5之间螺旋传动配合，而移动夹块4的一侧连接固定的滑块8限位在滑槽11内，从而使得移动夹块4和滑块8一起进行上下竖直滑动，从而使得移动夹块4相对于固定夹块3进行开合，从而能够对工件进行夹持。
且螺杆5底端的限位块7能够避免移动夹块4掉落，同时移动夹块4与固定夹块3接触时，防撞环10能够进行缓冲，避免撞击震动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手用夹持装置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)呈L型包括横块和竖块，横块的底端面通过螺钉安装固定有固定夹块(3)，且横块的顶端面安装固定有电机(6)，电机(6)的输出端连接固定有螺杆(5)，螺杆(5)贯穿过横块和固定夹块(3)一侧的中部，螺杆(5)的下部插设有移动夹块(4)，移动夹块(4)与螺杆(5)螺旋传动配合，移动夹块(4)的一端安装固定有固定杆，固定杆的另一端安装固定有滑块(8)，滑块(8)滑动设置在竖块的一侧，竖块的另一侧安装有液压伸缩柄(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述横块和固定夹块(3)一侧的中部开设连通齐平的通孔，且通孔的内壁均安装固定有轴承，轴承的中部插设固定有螺杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述移动夹块(4)一侧的中部开设有螺纹孔(12)，螺纹孔(12)内通过螺纹与螺杆(5)螺旋传动配合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述竖块的一侧开设有滑槽(11)，滑槽(11)为燕尾滑槽，且滑槽(11)内滑动设置有滑块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述固定夹块(3)和移动夹块(4)的内侧均设置有夹齿层(9)。
6.根据权利要求3所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述移动夹块(4)一侧中部的螺纹孔(12)的外侧胶合固定有防撞环(10)，防撞环(10)由橡胶制成。
7.根据权利要求3所述的一种机械手用夹持装置，其特征在于，所述螺杆(5)的底端安装固定有限位块(7)。
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