CN211488339U - 一种用于液晶面板的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶面板的点胶机构，包括：用于分层存储涂胶液晶面板和未涂胶液晶面板的缓存机构、对液晶面板四侧边进行涂胶的点胶机构、用于对涂胶好的液晶面板进行检测和固化的检测固化机构、用于将点胶机构中的液晶面板移动到检测固化机构的第一搬运机构、用于将检测固化机构上的液晶面板移动至缓存机构上的第二搬运机构。通过上述方式，本实用新型一种用于液晶面板的点胶机构，利用双层缓存机构来传输产品，可以有效的缩短点胶时间，提高产能，降低生产成本。

Description

一种用于液晶面板的点胶机构

技术领域

本实用新型涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种用于液晶面板的点胶机构。

背景技术

液晶面板是一种常用的电子加工材料，其可以用作手机、电脑等的屏幕，用途广泛，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

但是液晶面板中的两层液晶面板之间存在一定的间隙，如果直接对液晶面板进行研磨清洗的话，可能会对基板内的元件造成损坏，所以人们需要更加满足需求的点胶系统。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于液晶面板的点胶机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、产能高等优点，同时在电子加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于液晶面板的点胶机构，其包括：用于分层存储涂胶液晶面板和未涂胶液晶面板的缓存机构、对液晶面板四侧边进行涂胶的点胶机构、用于对涂胶好的液晶面板进行检测和固化的检测固化机构、用于将点胶机构中的液晶面板移动到检测固化机构的第一搬运机构、用于将检测固化机构上的液晶面板移动至缓存机构上的第二搬运机构，

所述缓存机构包括缓存机架、用于存放和传输未涂胶液晶面板的下层缓存传输滚筒、用于存放和传输固化好液晶面板的上层缓存传输滚筒，所述下层缓存传输滚筒设置于所述缓存机架上，所述上层缓存传输滚筒设置于所述下层缓存传输滚筒的上方，

所述点胶机构包括点胶机架、点胶平台、传料单元、点胶组件，所述点胶平台在所述点胶机架上上下运动，传料单元设置于所述点胶平台上，点胶驱动机构带动点胶组件在传料单元沿X轴、Y轴、Z轴方向来回运动，所述点胶组件包括点胶连接架、旋转台、上边缘检测装置、下边缘检测装置、点胶喷头、高度检测装置，所述点胶连接架的上端与点胶驱动机构相连接，下端与旋转台为可旋转连接，所述上边缘检测装置、高度检测装置和点胶喷头依次设置于所述旋转台的上部，所述下边缘检测装置设置于所述旋转台的下部，

所述检测固化机构包括固化机架、固化平台、固化组件、CCD定位检测装置，所述固化平台设置于所述固化机架上，固化驱动装置带动固化组件在固化平台上沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，所述固化组件包括固化连接架、旋转平台、固化灯，所述固化连接架与固化驱动装置相连接，旋转平台在所述固化连接架下部旋转，所述固化灯设置于所述旋转平台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，上边缘检测装置、下边缘检测装置采用CCD检测装置，上边缘检测装置和下边缘检测装置上设置光源。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传料单元采用传料滚筒。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传料单元上设置输送定位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固化机架上设置一带动固化平台上下运动以配合固化组件对液晶面板侧边进行固化的升降气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下层缓存传输滚筒和所述上层缓存传输滚筒上连接有带动其旋转运动的驱动电机，且两者的运动方向相反，

在本实用新型一个较佳实施例中，点胶驱动装置包括点胶X轴模组、点胶Y轴模组、点胶Z轴模组，带动点胶Y轴模组来回运动的所述点胶X轴模组设置于所述点胶平台上，所述点胶组件通过点胶Z轴模组与点胶Y轴模组相连接，点胶Z轴模组带动所述点胶组件上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，在点胶机构和检测固化机构上设置机罩，所述机罩上设置有风机过滤机组、控制器、警报灯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一搬运机构包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一旋转轴、第一搬运架、第一搬运盘、第一吸盘，所述第一X轴模组连通缓存单元、涂胶单元和检测固化单元，第一X轴模组带动所述第一Y轴模组来回运动，第一Z轴模组在所述第一Y轴模组上来回运动，所述第一Z轴模组带动第一搬运架上下运动，所述第一搬运架的底部通过所述第一旋转轴与所述第一搬运盘相连接，所述第一吸盘设置于所述第一搬运盘的底面。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二搬运机构包括第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组、第二旋转轴、第二搬运架、第二搬运盘、第二吸盘，所述第二X轴模组连通涂胶单元和检测固化单元，第二X轴模组带动所述第二Y轴模组来回运动，第二Z轴模组在所述第二Y轴模组上来回运动，所述第二Z轴模组带动第一搬运架上下运动，所述第二搬运架的底部通过所述第二旋转轴与所述第二搬运盘相连接，所述第二吸盘设置于所述第二搬运盘的底面，所述第二搬运机构的结构也可以直接采用机械手等装置带动第二搬运盘和第二吸盘运动。

本实用新型的有益效果是：利用双层缓存机构来传输产品，可以有效的缩短点胶时间，提高产能，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于液晶面板的点胶机构一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种用于液晶面板的点胶机构中缓存机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型的一种用于液晶面板的点胶机构中点胶机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型的一种用于液晶面板的点胶机构中检测固化机构的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：

一种用于液晶面板的点胶机构，对产品四周涂胶和固化（本实施例中采用UV胶），并将产品输送至下一工位。液晶液晶面板板是有上下两块液晶面板，如果直接对液晶液晶面板板进行研磨清洗，液晶面板之间的液晶材料可能会被酸蚀或者损坏，所以需要先对液晶液晶面板板的四周进行点胶，防止水或者其他物质进入。

一种用于液晶面板的点胶机构包括用于分层存储涂胶液晶面板和未涂胶液晶面板的缓存机构1、对液晶面板四侧边进行涂胶的点胶机构2、用于对涂胶好的液晶面板进行检测和固化的检测固化机构3、用于将点胶机构中的液晶面板移动到检测固化机构的第一搬运机构4、用于将检测固化机构上的液晶面板移动至缓存机构上的第二搬运机构5、擦胶机构6，利用两组搬运机构进行不同的搬运工作，这样可以将一块液晶面板的加工时间减少一半以上，提高产能。

所述缓存机构使用双层流水线与上游对接，上层承接固化后的产品，并流回上游工站，下层承接上游流过来未点胶的产品。所述缓存机构包括缓存机架11、用于存放和传输未涂胶液晶面板的下层缓存传输滚筒12、用于存放和传输固化好液晶面板的上层缓存传输滚筒13，所述下层缓存传输滚筒设置于所述缓存机架上，所述上层缓存传输滚筒设置于所述下层缓存传输滚筒的上方，所述下层缓存传输滚筒和所述上层缓存传输滚筒上连接有带动其旋转运动的驱动电机，但是两者的输送方向相反。

由于上一工位的输送单元是单层结构，其一次只能输送一块液晶面板（一块未涂胶液晶面板或一块固化好液晶面板），所以需要利用缓存机构对液晶面板进行暂时存储，可以让涂胶单元同时进行上下料的操作，简化了设备结构、提高了产能。

所述点胶机构包括点胶机架21、点胶平台22、点胶X轴模组23、点胶Y轴模组24、点胶Z轴模组25、传料单元26、点胶组件27、产品定位传感器，所述点胶平台设置于所述点胶机架上，传料单元、带动点胶Y轴模组来回运动的所述点胶X轴模组设置于所述点胶平台上，所述点胶组件通过点胶Z轴模组与点胶Y轴模组相连接，点胶Z轴模组带动所述点胶组件上下运动，实现了点胶组件在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动，用于检测产品位置的产品定位传感器设置于所述传料单元的周围。

所述点胶组件包括点胶连接架271、伺服电机272、旋转台273、上边缘检测装置274、下边缘检测装置275、点胶喷头276、高度检测装置277，所述点胶连接架的上端与所述点胶Z轴模组相连接，下端设置有带动旋转台旋转的伺服电机，所述上边缘检测装置、高度检测装置和点胶喷头依次设置于所述旋转台的上部，所述下边缘检测装置设置于所述旋转台的下部。为了方便检测装置检测，提高点胶的效率和质量，上边缘检测装置、下边缘检测装置可以采用CCD检测，还可以在上边缘检测装置和下边缘检测装置上设置光源，防止因光线不足而产生检测误差。

当传料单元接收到产品后，产品定位传感器和传料单元配合调整产品的位置和角度；定位完成后，点胶组件先根据传感器发送来的产品位置移动到产品的旁边，然后再利用上边缘检测装置、下边缘检测装置和高度检测装置产品侧壁待点胶的位置，点胶组件根据获取到的信息带动点胶喷头绕着产品运动进行点胶。

为了起到更好的点胶效率和效果，可以在点胶机架上设置一带动点胶平台上下运动以配合点胶组件对液晶面板侧边进行点胶的升降气缸，还可以设置带动点胶平台左右移动的平移模组，以提高系统的精确性、稳定性和产能。

所述传料单元可以是一个固定的平台，也采用传料滚筒，还可以采用所述输送单元，平台、传料滚筒和输送单元上都可以设置输送定位机构，这样可以先对产品进行定位，或者直接在第一搬运机构上设置定位机构，使得第一搬运机构将吸取到的产品放在传料单元上前直接调整产品的方向和位置，提高点胶的效率和精准度。

所述检测固化机构包括固化机架30、固化平台31、固化X轴模组32、固化Y轴模组33、固化组件34、CCD定位检测装置35、AOI检测装置。所述机罩、所述固化平台、CCD定位检测装置设置于所述固化机架内，所述固化组件在所述固化Y轴模组上来回运动，带动固化Y轴模组来回运动的所述固化X轴模组设置于所述固化平台上，使得固化组件可以完成X轴和Y轴方向的运动，提高固化效率和质量。

所述固化组件包括固化连接架、固化Z轴模组36、旋转电机、中空旋转平台、LED固化灯，所述固化连接架通过固化Z轴模组与所述固化Y轴模组相连接，所述旋转电机设置于所述固化连接架的下部，所述旋转电机通过中空旋转平台带动LED固化灯旋转，以调节固化方向。

为了起到更好的固化效率和效果，可以在固化机架上设置一带动固化平台上下运动以配合固化组件对液晶面板侧边进行固化的升降气缸，提高了系统的精确性、稳定性和产能。

需要固化的液晶面板由第一搬运机构调整好位置后直接放置在所述固化平台上等待固化，升降气缸抬起固化平台，CCD定位检测装置对产品进行位置检测，固化组件根据检测信息进行移动并对液晶面板侧壁上的胶进行固化，AOI检测装置检测胶水是否喷射至产品上下两边缘面上。

为了提高系统的安全性额实用性，可以在点胶机构和检测固化机构上设置机罩，所述机罩上设置有风机过滤机组、控制器、警报灯，当系统中产生故障或者出现检测不合格的产品时，控制器可以通过警报灯进行提醒。

所述第一搬运机构可以包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一旋转轴、第一搬运架、第一搬运盘、第一吸盘，所述第一X轴模组连通缓存单元、涂胶单元和检测固化单元，第一X轴模组带动所述第一Y轴模组来回运动，第一Z轴模组在所述第一Y轴模组上来回运动，所述第一Z轴模组带动第一搬运架上下运动，所述第一搬运架的底部通过所述第一旋转轴与所述第一搬运盘相连接，所述第一吸盘设置于所述第一搬运盘的底面。

所述第二搬运机构的结构可以采用机械臂等第一搬运机构不同的结构，所述第二搬运机构的结构可以直接采用机械手等装置带动第二搬运盘和第二吸盘运动，还可以利用搬运轨道、活动搬运架、底盘，升降气缸带动所述底盘上下运动，搬运轨道带动底盘和升降气缸前后运动，所述活动搬运架设置于所述底盘上，所述活动搬运架上可以设置吸盘或者输送辊。

所述第二搬运机构也可以采用和第一搬运机构相同的结构，则所述第二搬运机构包括第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组、第二旋转轴、第二搬运架、第二搬运盘、第二吸盘，所述第二X轴模组连通涂胶单元和检测固化单元，第二X轴模组带动所述第二Y轴模组来回运动，第二Z轴模组在所述第二Y轴模组上来回运动，所述第二Z轴模组带动第一搬运架上下运动，所述第二搬运架的底部通过所述第二旋转轴与所述第二搬运盘相连接，所述第二吸盘设置于所述第二搬运盘的底面。

在X轴方向，由伺服电机通过齿轮齿条驱动，在 Y轴和Z轴方向，分别由伺服电机+丝杆进行驱动， XYZ轴和旋转轴配合各工站的相机完成产品的预对位。

所述输送单元包括输送架、连接辊、输送轮滚（磁性滚轮），所述连接辊设置于所述输送架上，所述输送滚轮活动设置于所述连接辊上。

当相邻两个单元之间的高度不相同时，需要在输送架上设置可以带动其上下运动的顶升气缸，方便对液晶面板进行水平传输，防止液晶面板磕碰和损坏。

所述输送定位机构可以直接设置于所述输送单元上，灵活性高，降低成本、提高产能。

所述输送定位机构包括用于导向和定位输送单元上的产品的导向轮、导向架、带动导向轮运动的驱动装置。所述导向轮活动设置于导向架上，一个所述单元上可以设置多组导向轮，导向驱动装置通过导向架带动所述导向轮在所述输送架上前后运动，导向轮的顶面需要高于所述磁性滚轮的顶端，防止因导向轮碰不到液晶面板，而使导向功能失效。

在使用时，可以先根据液晶面板的尺寸调节好导向轮的位置，然后再进行输送，也可以在输送的过程中，用感应器实时监测液晶面板的位置，当液晶面板产生位置偏差时，启动对应位置上的导向轮进行导向定位；磁性滚轮滚动进行液晶面板传送的时候，导向驱动装置可以向内推动导向轮，当液晶面板经过可旋转的导向轮时，导向轮转动从而将液晶面板带动到正确位置，进行定位归正，方便后期工序的使用，提高产能和加工精度。

上一工位将未涂胶液晶面板送至空闲的下层缓存传输滚筒上，如果上一工位为单层输送结构，则输送结构要保持空闲；未涂胶液晶面板进入涂胶机构进行定位涂胶；涂胶好的液晶面板杯第一搬运机构送入检测固化机构；检测固化机构先对产品进行检测，如果检测不合格，则暂停设备并发出警报信号，方便工作人员处理，如果检测合格，则固化灯对液晶面板进行固化；涂胶液晶面板在检测固化机构中静置约60s后，第二搬运机构将固化好液晶面板送至缓存机构中的上层缓存传输滚筒上；上层缓存传输滚筒将固化好液晶面板送至空闲的上一工位上；上一工位将固化好液晶面板送至研磨单元的上料位，完成一组上下料的传送；当上一工位上的液晶面板被取走后，上一工位再将新的未涂胶液晶面板送至缓存机构。

本实用新型一种用于液晶面板的点胶机构的有益效果是：利用双层缓存机构来传输产品，可以有效的缩短点胶时间，提高产能，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，包括：用于分层存储涂胶液晶面板和未涂胶液晶面板的缓存机构、对液晶面板四侧边进行涂胶的点胶机构、用于对涂胶好的液晶面板进行检测和固化的检测固化机构、用于将点胶机构中的液晶面板移动到检测固化机构的第一搬运机构、用于将检测固化机构上的液晶面板移动至缓存机构上的第二搬运机构，

所述缓存机构包括缓存机架、用于存放和传输未涂胶液晶面板的下层缓存传输滚筒、用于存放和传输固化好液晶面板的上层缓存传输滚筒，所述下层缓存传输滚筒设置于所述缓存机架上，所述上层缓存传输滚筒设置于所述下层缓存传输滚筒的上方，

所述点胶机构包括点胶机架、点胶平台、传料单元、点胶组件，所述点胶平台在所述点胶机架上上下运动，传料单元设置于所述点胶平台上，点胶驱动机构带动点胶组件在传料单元沿X轴、Y轴、Z轴方向来回运动，所述点胶组件包括点胶连接架、旋转台、上边缘检测装置、下边缘检测装置、点胶喷头、高度检测装置，所述点胶连接架的上端与点胶驱动机构相连接，下端与旋转台为可旋转连接，所述上边缘检测装置、高度检测装置和点胶喷头依次设置于所述旋转台的上部，所述下边缘检测装置设置于所述旋转台的下部，

所述检测固化机构包括固化机架、固化平台、固化组件、CCD定位检测装置，所述固化平台设置于所述固化机架上，固化驱动装置带动固化组件在固化平台上沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，所述固化组件包括固化连接架、旋转平台、固化灯，所述固化连接架与固化驱动装置相连接，旋转平台在所述固化连接架下部旋转，所述固化灯设置于所述旋转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，上边缘检测装置、下边缘检测装置采用CCD检测装置，上边缘检测装置和下边缘检测装置上设置光源。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，所述传料单元采用传料滚筒。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，所述传料单元上设置输送定位机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，所述固化机架上设置一带动固化平台上下运动以配合固化组件对液晶面板侧边进行固化的升降气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，所述下层缓存传输滚筒和所述上层缓存传输滚筒上连接有带动其旋转运动的驱动电机，且两者的运动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，点胶驱动装置包括点胶X轴模组、点胶Y轴模组、点胶Z轴模组，带动点胶Y轴模组来回运动的所述点胶X轴模组设置于所述点胶平台上，所述点胶组件通过点胶Z轴模组与点胶Y轴模组相连接，点胶Z轴模组带动所述点胶组件上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，在点胶机构和检测固化机构上设置机罩，所述机罩上设置有风机过滤机组、控制器、警报灯。

9.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一旋转轴、第一搬运架、第一搬运盘、第一吸盘，所述第一X轴模组连通缓存单元、涂胶单元和检测固化单元，第一X轴模组带动所述第一Y轴模组来回运动，第一Z轴模组在所述第一Y轴模组上来回运动，所述第一Z轴模组带动第一搬运架上下运动，所述第一搬运架的底部通过所述第一旋转轴与所述第一搬运盘相连接，所述第一吸盘设置于所述第一搬运盘的底面。

10.根据权利要求1所述的一种用于液晶面板的点胶机构，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组、第二旋转轴、第二搬运架、第二搬运盘、第二吸盘，所述第二X轴模组连通涂胶单元和检测固化单元，第二X轴模组带动所述第二Y轴模组来回运动，第二Z轴模组在所述第二Y轴模组上来回运动，所述第二Z轴模组带动第一搬运架上下运动，所述第二搬运架的底部通过所述第二旋转轴与所述第二搬运盘相连接，所述第二吸盘设置于所述第二搬运盘的底面。

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